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采煤机摇臂传动系统可靠性稳健优化设计  CNKI文献

采煤机摇臂传动系统为采煤机的关键动力传递部件。以MG300/700-WD型采煤机摇臂传动系统为研究对象,根据实际工况建立了系统的有限元模型,利用Matlab软件对传动系统进行了非线性动力学特性分析,得到了系统危险部位的应...

张义民 黄婧... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采煤机 / 传动系统 / 可靠性 / 稳健优化设计

下载(766)| 被引(46)

斜齿轮-转子-轴承弯扭轴耦合振动特性分析  CNKI文献

为研究风电齿轮箱中高速级斜齿轮传动系统的动力学特性,在同时考虑输入/输出扭矩的时变性、齿轮偏心、综合传递误差、重力激励以及支撑轴承的非线性等因素的影响下,应用集中质量参数法建立了多自由度斜齿轮-转子-轴承...

任朝晖 谢吉祥... 《机械工程学报》 2015年15期 期刊

关键词: 斜齿轮 / 弯扭轴耦合 / 承游隙 / 非线性振动

下载(1601)| 被引(42)

机械产品的可靠性大纲  CNKI文献

由于产品的竞争日益激烈,现代机械产品对其质量与可靠性提出了越来越高的要求,提高机械产品的可靠性、维修性、保障性已经成为机械产品质量和可靠性工作的重要内容。考虑机械产品的特点,结合可靠性工程的通用技术,制定...

张义民 孙志礼 《机械工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 机械产品 / 可靠性大纲 / 可靠性工作计划

下载(2632)| 被引(58)

仿人服务机器人发展与研究现状  CNKI文献

对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研究现状进行综述,指出仿人服务机器人研究中需进一步解决的问题,并展望其发展趋势.

颜云辉 徐靖... 《机器人》 2017年04期 期刊

关键词: 仿人服务机器人 / 本体结构与系统 / 驱动与控制技术 / 信息感知与交互

下载(1256)| 被引(48)

局部二值模式方法研究与展望  CNKI文献

针对当前局部二值模式(Local binary pattern,LBP)方法表现出的理论和实际应用价值,系统综述了在纹理分析和分类、人脸分析和识别以及其他检测与应用中的各种LBP方法.首先,简要概述了LBP方法的原理,主要分析了LBP方法...

宋克臣 颜云辉... 《自动化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 局部二值模式 / 特征提取 / 纹理分析 / 人脸分析

下载(2839)| 被引(233)

机械动态与渐变可靠性理论与技术评述  CNKI文献

随着整个工业生产与现代科技的发展,机械产品性能日益提高,机械系统和工作环境更加复杂,产品的性能和可靠性问题也就越来越突出。因此研究机械产品的可靠性问题,就显得十分重要、非常迫切。机械可靠性设计的基本任务是...

张义民 《机械工程学报》 2013年20期 期刊

关键词: 机械产品 / 动态可靠性 / 渐变可靠性 / 耦合相关模式

下载(4254)| 被引(87)

长途客车驾驶员疲劳状态脑电特征分析  CNKI文献

长途客车驾驶员的驾驶状态关系到旅客和驾驶员的生命安全,对长途客车驾驶员的疲劳驾驶研究具有重大意义。选取真实驾车实验环境,对驾驶员脑电信号进行实时监测。首先对采集的驾驶员脑电信号进行了小波包分解,提取了脑...

王福旺 王宏 《仪器仪表学报》 2013年05期 期刊

关键词: 疲劳驾驶 / 脑电信号 / 小波包分解 / 平均功率谱

下载(926)| 被引(48)

采煤机牵引部传动系统动态可靠性分析  CNKI文献

考虑齿轮的时变啮合刚度、非线性侧隙等因素,根据3自由度齿轮集中质量模型,建立了采煤机牵引部的动力学整体模型,研究变速重载工况下系统的振动响应,获得了牵引部各位置的动态接触应力。考虑随机运动参数、结构参数与...

周笛 张旭方... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 动态可靠性 / 鞍点逼近方法 / 顺序统计量 / 采煤机牵引部

下载(561)| 被引(19)

基于量子粒子群优化算法的机器人运动学标定方法  CNKI文献

基于量子粒子群优化算法,提出一种同样适用于串联机器人和并联机器人的运动学标定方法。利用闭环矢量链方法和Denavit-Hartenberg矩阵法,分别建立并联机器人和串联机器人的运动学误差模型,将运动学误差模型内的几何误...

房立金 党鹏飞 《机械工程学报》 2016年07期 期刊

关键词: 机器人 / 位姿误差 / 运动学标定 / 量子粒子群优化

下载(945)| 被引(39)

动力学相似理论及在结构振动分析中的应用研究评述与展望  CNKI文献

相似试验模型在大型结构振动与冲击试验研究中起到重要作用。综述动力学相似理论在结构动力学相似试验模型设计中的应用研究进展与发展趋势,并引述大量文献。总结动力学相似理论在多个领域的结构振动与冲击问题分析中...

罗忠 朱云鹏... 《机械工程学报》 2016年23期 期刊

关键词: 动力学相似理论 / 大型结构 / 振动与冲击 / 模型试验

下载(872)| 被引(26)

机械手臂结构设计与性能分析  CNKI文献

工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂的驱动功率及能耗。针对上述问题提出一种具...

孙龙飞 房立金 《农业机械学报》 2017年09期 期刊

关键词: 机械手臂 / 结构设计 / 性能分析

下载(1996)| 被引(18)

一种基于Kriging和Monte Carlo的主动学习可靠度算法  CNKI文献

机械结构可靠性分析时,常常会采用代理模型拟合隐式功能函数来解决计算量大的问题,但由于试验设计方案需要同时考虑代理模型的拟合精度和可靠度计算精度的问题。因此,为了能够充分使用较少的样本信息,最大化可靠度计算...

佟操 孙志礼... 《航空学报》 2015年09期 期刊

关键词: 可靠性 / Monte / Carlo / Kriging模型

下载(735)| 被引(31)

风电装备传动系统及零部件疲劳可靠性评估方法  CNKI文献

载荷是导致失效直接原因,是影响产品可靠性的重要因素,风电装备在服役过程中经历的载荷-时间历程及其不确定性有明显的特点。由于服役方式的特殊性,一个风力发电厂中安装在不同位置的发电装备的服役载荷历程会有明显的...

谢里阳 刘建中... 《机械工程学报》 2014年11期 期刊

关键词: 可靠性 / 复杂载荷历程 / 疲劳累积损伤 / 寿命分布参数估计

下载(918)| 被引(36)

驾驶员脑电特征与手臂操纵驾驶行为研究  CNKI文献

为了进一步研究脑电信号与驾驶行为的关系,通过脑电采集设备与惯性运动捕捉系统同时捕捉驾驶员脑电信号数据与操作手臂运动参数。分析驾驶员手臂驾驶方向盘的过程中,脑电信号的变化与操作手臂运动方向之间的关系。利用...

纪俐 王宏... 《仪器仪表学报》 2015年09期 期刊

关键词: 脑电驾驶 / 运动捕捉 / 驾驶方向 / 特征提取

下载(337)| 被引(15)

机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进  CNKI文献

对机器人工作空间求解的蒙特卡洛法的基本原理、算法流程、适用范围等进行了研究,分析了蒙特卡洛法中随机点分布的不均匀性以及内部随机点和边界随机点的不同作用,并总结了立体工作空间随机点分层处理时引起的误差情况...

刘志忠 柳洪义... 《农业机械学报》 2013年01期 期刊

关键词: 机器人 / 工作空间 / 蒙特卡洛法

下载(1538)| 被引(122)

考虑齿顶修缘的齿轮-转子系统振动响应分析  CNKI文献

考虑齿轮齿顶修缘,基于ANSYS软件建立了直齿轮啮合有限元模型,基于该模型确定了未修缘以及不同修缘量下的时变啮合刚度和静态传递误差,并将其引入齿轮-转子系统的有限元模型,分析了齿顶修缘对系统振动响应的影响。研究...

马辉 逄旭... 《机械工程学报》 2014年07期 期刊

关键词: 齿顶修缘 / 齿轮-转子系统 / 时变啮合刚度 / 静态传递误差

下载(598)| 被引(30)

基于实例推理的数控车床智能模块组合方法  CNKI文献

随着经济全球化的发展,产品模块组合方法成为了快速设计出符合用户需求产品的关键技术之一。针对重要的基础装备制造产品——数控机床,以卧式数控车床为研究对象,以用户需求为驱动,提出基于实例推理的数控车床智能模块...

张禹 白晓兰... 《机械工程学报》 2014年01期 期刊

关键词: 实例推理 / 模块组合 / 数控车床 / 实例评价

下载(816)| 被引(26)

深槽托辊组大倾角输送机理分析的仿真方法  CNKI文献

对深槽型带式输送机的大倾角输送物料的机理进行了分析,提出4辊托辊组结构适用于大倾角深槽。提出了采用DEM仿真方法对深槽型带式输送机的输送极限倾角进行定量分析,该方法可取代实际物理模型的实验方法,建立了输送带...

宋伟刚 徐亚美... 《煤炭学报》 2014年S2期 期刊

关键词: 深槽型带式输送机 / 托辊组 / DEM

下载(315)| 被引(13)

电镀金刚石微磨具磨损机理分析与试验研究  CNKI文献

微磨削加工中磨粒的微观作用机理对研究微磨具的整体磨损和微磨具使用寿命的预测十分重要。分析电镀金刚石微磨具的磨损机理,针对微磨削区的复合作用过程与微磨具磨损形式的主要特征进行了几何与数学建模。通过考虑最...

温雪龙 巩亚东... 《机械工程学报》 2015年11期 期刊

关键词: 微尺度磨削 / 磨损机理 / 微磨具

下载(414)| 被引(22)

转子-滑动轴承系统不对中-碰摩耦合故障分析  CNKI文献

针对滑动轴承支撑下的转子系统发生不对中故障进而引起不对中-碰摩耦合故障的诊断问题,基于非线性有限元法,应用短轴承油膜力、等效不对中力矩及Hertz接触理论建立双盘不对中-碰摩耦合故障转子系统动力学模型,并通过增...

刘杨 李炎臻... 《机械工程学报》 2016年13期 期刊

关键词: 轴承不对中 / 碰摩 / 双盘转子 / 耦合故障

下载(675)| 被引(24)

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