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基于加速区域卷积神经网络的夜间行人检测研究  CNKI文献

行人检测是机器人和无人车夜间工作应用中的重要任务之一,采用加速区域卷积神经网络框架实现夜间红外图像中的行人检测,用区域建议网络生成候选区域,无需单独从图像中生成候选区域。区域建议网络和用于分类以及位置精...

叶国林 孙韶媛... 《激光与光电子学进展》 2017年08期 期刊

关键词: 图像处理 / 红外图像 / 行人检测 / 加速区域卷积神经网络

下载(523)| 被引(35)

基于深度学习的无人车夜视图像语义分割  CNKI文献

为了增强无人车对夜视图像的场景理解,在夜间模式下更快更精确地探测和识别周围环境,将深度学习应用于夜视图像的场景语义分割,提出了一种基于卷积-反卷积神经网络的无人车夜视图像语义分割方法。在传统的卷积神经网络...

高凯珺 孙韶媛... 《应用光学》 2017年03期 期刊

关键词: 夜视图像 / 语义分割 / 深度学习 / 反卷积

下载(956)| 被引(36)

基于LSTM的商品评论情感分析  CNKI文献

随着电子商务的发展,产生了大量的商品评论文本.针对商品评论的短文本特征,基于情感词典的情感分类方法需要大量依赖于情感数据库资源,而机器学习的方法又需要进行复杂的人工设计特征和提取特征过程.本文提出采用长短...

於雯 周武能 《计算机系统应用》 2018年08期 期刊

关键词: 情感分析 / 商品评论 / 长短期记忆网络 / 自然语言处理

下载(827)| 被引(22)

一种基于改进RANSAC的红外图像拼接方法  CNKI文献

在一般的红外图像拼接过程中,采用传统随机抽样一致(RANSAC)方法,耗时往往会稍长。为了缩短图像拼接所耗费的时间,提出了基于尺度不变特征转换(SIFT)和改进RANSAC的图像拼接方法。先通过SIFT得到特征点和特征描述,然后...

徐鑫 孙韶媛... 《激光与光电子学进展》 2014年11期 期刊

关键词: 红外图像 / 图像拼接 / 尺度不变特征转换 / 随机抽样一致

下载(338)| 被引(18)

超声波测距系统的研究及其硬件设计  CNKI文献

基于对现有超声波测距技术的分析比较,文中提出一种具有较高测距精度的测距方法和硬件实现。通过超声波信号包络线上2个阈值点拟合出的直线求得回波前沿时间。由于测距精度同时受限于硬件电路的稳定与处理效果,在此基...

杨令晨 周武能... 《仪表技术与传感器》 2018年02期 期刊

关键词: 超声波测距 / 单电源供电 / 信号处理 / Fliege滤波

下载(572)| 被引(14)

协同过滤算法中冷启动问题研究  CNKI文献

为了解决传统协同过滤算法的冷启动问题,提高算法的推荐质量,本文针对协同过滤算法中的冷启动问题进行研究,提出了两种改进的算法.新用户冷启动:融合用户信息模型的基于用户的协同过滤算法;新项目冷启动:采用层次聚类...

邵煜 谢颖华 《计算机系统应用》 2019年02期 期刊

关键词: 协同过滤 / 冷启动 / 用户特征 / 层次聚类

下载(285)| 被引(15)

基于演化博弈论的WSNs信任决策模型与动力学分析  CNKI文献

针对无线传感器网络(WSNs)节点间信任关系建立时的信任决策和动态演化问题,引入与节点信任度绑定的激励机制,建立WSNs节点信任博弈模型以反映信任建立过程中表现出的有限理性和每次博弈过程的收益.基于演化博弈论研究...

沈士根 马绚... 《控制与决策》 2012年08期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 信任 / 演化博弈 / 复制动态

下载(972)| 被引(40)

自适应方向模板线结构光条纹中心提取方法  CNKI文献

在使用线结构激光测量的过程中,提取结构光条纹中心是影响测量结果的重要步骤。由于激光发生器产生的激光能量密度、激光投射面反射率不一致、外界光线干扰、相机拍摄误差等因素,条纹宽度有时会出现显著的不均匀。而在...

王泽浩 张中炜 《激光杂志》 2017年01期 期刊

关键词: 结构光 / 中心提取 / 自适应 / 方向模板

下载(424)| 被引(34)

基于红外与雷达的夜间无人车场景深度估计  CNKI文献

单目红外图像的深度估计是夜间无人车场景理解的关键,针对夜间无人车场景的深度估计,提出一种基于深度卷积-反卷积神经网络的深度估计方法。将红外图像和雷达距离数据作为深度卷积-反卷积神经网络的输入,并将深度估计...

姚广顺 孙韶媛... 《激光与光电子学进展》 2017年12期 期刊

关键词: 图像处理 / 红外图像 / 深度估计 / 卷积神经网络

下载(275)| 被引(13)

水下机器人动力学模型参数辨识方法综述  CNKI文献

以集中讨论水下机器人动力学建模和参数辨识方法、突出近年来取得的成就和未来的方向为主线,通过简要介绍水下机器人水动力性质与机器人几何外形之间的关系,给出基于牛顿-欧拉方程的6自由度动力学方程.经简化模型后给...

邓志刚 朱大奇... 《上海海事大学学报》 2014年02期 期刊

关键词: 水下机器人 / 水动力 / 动力学模型 / 参数辨识

下载(840)| 被引(24)

一种自适应加权HOG特征的人脸识别算法  CNKI文献

为了提高人脸识别在复杂条件下的识别率,提出一种基于自适应加权梯度方向直方图特征(AW-HOG)的人脸识别方法。该方法首先将人脸图像分成均匀子块,并利用HOG描述算子提取分块人脸特征,根据各分块对识别的贡献率自适应地...

胡丽乔 仇润鹤 《计算机工程与应用》 2017年03期 期刊

关键词: 人脸识别 / 梯度方向直方图 / 主成分分析 / 自适应加权

下载(506)| 被引(23)

基于FPGA的实时MIPI CSI-2图像采集与处理系统  CNKI文献

针对目前移动嵌入式领域中广泛使用的MIPI CSI-2接口,设计了一种基于Lattice FPGA的实时图像采集与处理系统,实现了高清图像采集、Bayer格式转换、图像缩放、图像倒置和饱和度调整等多种功能。通过对系统进行功能验证...

李先友 赵曙光... 《电子技术应用》 2019年01期 期刊

关键词: MIPI / CrossLink / FPGA / 图像采集与处理

下载(368)| 被引(10)

基于MSComm控件串口通信的实现  CNKI文献

介绍了MSComm控件实现串口通信的原理和特点。提出了利用硬件和软件相结合的方式来实现心理测试。叙述了心理测试过程中手部抖动数据采集原理。根据MSComm控件的主要属性和特点,利用VC++6.0中MSComm控件完成在心理测试...

章辉 叶建芳... 《电子测量技术》 2011年08期 期刊

关键词: 数据接收 / 数据发送 / 串口通信 / MSComm控件

下载(1223)| 被引(106)

复杂网络2012年度盘点  CNKI文献

复杂网络是复杂性科学研究中受到最广泛关注的方向,在信息科学、物理学、生物学、数学乃至社会学、管理学等领域都产生了重大贡献和持续影响。十几年来,复杂网络的研究成果一直是《自然》、《科学》、《美国科学院院刊...

荣智海 唐明... 《电子科技大学学报》 2012年06期 期刊

关键词: 复杂网络系统 / 驱动节点 / 传播动力学 / 重复囚徒困境博弈

下载(985)| 被引(45)

共演博弈下网络合作动力学研究进展  CNKI文献

综述了网络上共演博弈最近的研究进展,首先基于囚徒困境和公共品博弈模型,系统比较了无标度网络上度异质性、度相关性和聚类特性对于两人和多人博弈作用机理的异同。然后,在静态网络上综述了近年从时间尺度、个体选择...

荣智海 吴枝喜... 《电子科技大学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 共演 / 复杂网络 / 演化博弈 / 囚徒困境

下载(839)| 被引(24)

采用KPCA和BP神经网络的单目车载红外图像深度估计  CNKI文献

提出一种基于监督学习得到深度估计模型的单目车载红外图像深度估计方法。首先用核主成分分析法(KPCA)筛选红外图像特征。将最初提取的红外图像特征用核函数非线性映射到一个线性可分的高维特征空间,再完成主成分分析...

孙韶媛 李琳娜... 《红外与激光工程》 2013年09期 期刊

关键词: 深度估计 / 红外图像 / KPCA / BP神经网络

下载(297)| 被引(20)

基于分层多目标优化的微电网能量管理算法  CNKI文献

针对微电网运行过程中的经济成本、环境代价和用电负荷的优化问题,以帕累托(Pareto)理论为基础,结合NSGA-Ⅱ多目标算法,引入了能够综合考虑微电网调度过程中多方面需求的分层多目标优化算法。使用多层目标循环优化流程...

李利明 李征 《电力建设》 2018年04期 期刊

关键词: 微电网 / 能量管理 / 多目标算法 / 负荷调度

下载(346)| 被引(7)

鄱阳湖水质时空变化及其影响因素分析  CNKI文献

为研究鄱阳湖水质时空变化规律及其影响因子,连续多年对鄱阳湖的TN、TP、NH4+-N、COD、BOD等水质指标进行监测。运用水质综合模糊评价方法对其水质参数进行分析,运用污染物通量和SPSS软件研究自然因素和人为因素对水质...

李荣昉 张颖 《水资源保护》 2011年06期 期刊

关键词: 模糊综合评价法 / 时空变化 / 污染物通量 / 水质

下载(1034)| 被引(49)

用于铝板缺陷无损检测的激光超声有限元模拟研究  CNKI文献

激光超声技术能够在材料表面形成超声波,是实现材料缺陷无损检测的重要环节。借助Abaqus有限元分析工具,基于激光超声热弹机制建立了轴对称铝板的表面缺陷模型,模拟了激光激发产生的表面波在材料中的传播特性及其与铝...

黄燕杰 尚建华... 《应用光学》 2019年01期 期刊

关键词: 无损检测 / 激光超声 / 瑞利波 / 有限元分析

下载(350)| 被引(5)

基于B/S架构的高并发虹膜识别系统  CNKI文献

虹膜登录系统的扫描、处理和识别过程处于同一物理机下,会导致存在用户使用代价高和受益用户少等问题。为此,基于BIS架构构建一种虹膜登录系统模型。通过网络实现扫描端和处理端的分离,将虹膜扫描端置于浏览器中,处理...

徐云涛 许武军... 《计算机工程》 2019年08期 期刊

关键词: 虹膜识别 / 网站登录 / 云计算 / 高并发性

下载(253)| 被引(4)

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