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基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割  CNKI文献

提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法以改善分割复杂图像和多目标图像时存在计算量大、计算时间长的问题。首先,分析了二维熵阈值分割原理,将二维熵单阈值分割扩展到二维熵多阈值分割。然后,引入萤火...

陈恺 陈芳... 《光学精密工程》 2014年02期 期刊

关键词: 图像分割 / 多阈值分割 / 二维熵 / 萤火虫算法

下载(2954)| 被引(135)

基于案例推理的夹具设计案例表示与检索  CNKI文献

夹具具有夹持工件并精确定位的重要作用。由于夹具设计关联因素诸多,过程复杂,设计方案很大程度依赖于设计者经验,最近发展的基于案例推理的夹具设计方法可一定程度上缓解对个人经验的依赖性,但此类设计方法大多仅以工...

罗晨 王欣... 《机械工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: 夹具设计 / 基于案例推理 / 夹具案例表示 / 几何形状匹配

下载(890)| 被引(40)

基于广义反向粒子群与引力搜索混合算法的多阈值图像分割  CNKI文献

提出了基于粒子群优化(PSO)与引力搜索(GSA)混合算法(PSOGSA)的多阈值图像分割方法来解决图像阈值搜寻过程中单一优化算法局部搜索能力不强的问题。提出了图像阈值分割领域中的广义反向学习策略,在阈值寻优过程中提高...

巢渊 戴敏... 《光学精密工程》 2015年03期 期刊

关键词: 图像分割 / 多阈值分割 / 粒子群优化 / 引力搜索算法

下载(430)| 被引(19)

灰度序列图像中基于纹理特征的移动阴影检测  CNKI文献

实施移动目标检测时,由于移动阴影与运动目标具有相似的运动特性,常严重影响检测结果。本文假设视频序列中当前图像的阴影区域与对应的背景部分有相同的纹理特征,提出一种新的基于纹理特征的移动阴影检测方法。为了实...

韩延祥 张志胜... 《光学精密工程》 2013年11期 期刊

关键词: 灰度序列图像 / 阴影检测 / Ostu算法 / 纹理相似度测量

下载(398)| 被引(30)

基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计  CNKI文献

为使所设计的下肢外骨骼机构适用于各种常见步态,通过分析非平衡性、强直性、短肢性、不同步速、不同负重等5种常见特殊步态以及正常步态的实验数据,对下肢外骨骼机构各关节进行了集成液压套索驱动系统配置与优化,并完...

贾山 韩亚丽... 《机器人》 2014年04期 期刊

关键词: 下肢外骨骼 / 特殊步态 / 运动学特征 / 动力学特征

下载(1369)| 被引(39)

复杂系统人机交互界面的E-C映射模型  CNKI文献

为解决复杂系统人机交互界面中用户出错而导致的任务失败、系统故障以及各种事故频繁发生等问题。对前人提出的出错分类方法以及试验方法进行探讨;从用户认知的角度,提出了复杂系统中人机交互界面的5种出错类型,分别是...

吴晓莉 薛澄岐... 《机械工程学报》 2014年12期 期刊

关键词: 复杂系统 / 人机交互界面 / 用户出错 / 认知

下载(923)| 被引(26)

基于改进奇异谱分解的形态学解调方法及其在滚动轴承故障诊...  CNKI文献

针对强背景噪声及干扰源信号影响下滚动轴承故障特征难以检测的问题,提出一种基于改进奇异谱分解的形态学解调方法用于轴承故障诊断。首先,为了克服奇异谱分析按经验性选取嵌入维数长度的缺陷,采用一种新的自适应信号...

鄢小安 贾民平 《机械工程学报》 2017年07期 期刊

关键词: 奇异谱分解 / 端点效应 / 形态学解调 / 滚动轴承

下载(909)| 被引(28)

简单图像的快速聚焦  CNKI文献

为了有效地实现简单图像的快速高精度自动聚焦,提出了一种新的快速聚焦算法。首先在相机进行调焦时自动获取系列零件图像,并记录各图像对应的位置;然后计算每张图像中目标边缘的灰度变化跨度值,从中找到跨度值最小的图...

陈芳 张存继... 《光学精密工程》 2014年01期 期刊

关键词: 自动聚焦 / 目标边缘 / 跨度值 / 聚焦函数

下载(218)| 被引(29)

机器视觉系统前置矩形LED阵列的优化布置  CNKI文献

为获得均匀光照,提高视觉测量系统图像的品质,对前置对称安装的矩形发光二极管(LED)光源布置问题进行了研究。考虑到解析法要求光轴与辐照面法线平行,提出采用优化的方法布置光源。根据光源的结构特征,以方差作为主要...

郝飞 史金飞... 《光学学报》 2014年12期 期刊

关键词: 机器视觉 / 光照设计 / 均匀照明 / 优化计算

下载(335)| 被引(22)

分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述  CNKI文献

分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中,在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时,能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应,为改善车辆底盘动力学控制系统的安全稳定性提供了独特的优势,已经逐渐被国际汽...

殷国栋 金贤建... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2016年08期 期刊

关键词: 分布式驱动电动汽车 / 纵向动力学 / 横向动力学 / 参数估计

下载(1388)| 被引(49)

基于滚动窗口方法的风力机动态机会维修优化  CNKI文献

以由多个部件组成的风力机为对象,针对此类系统存在的维护困难、停机损失大等特点,研究多部件系统动态机会维修优化问题。采用役龄回退因子描述部件不完全维修效果,在定义故障率函数的基础上建立单部件不完全维修平均...

苏春 陈武 《机械工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 风力机 / 预防性维修 / 机会维修 / 滚动窗口方法

下载(359)| 被引(28)

双套索系统力矩传动特性与摩擦补偿分析  CNKI文献

双套索驱动系统因其简单、灵巧以及远距传动的特点被广泛应用于手术机器人以及搜救机器人设计中。由于套索接触面间的摩擦力以及绳索的柔性所产生的非线性特性是这类机器人控制的主要难题。针对现有双套索传动模型只适...

吴青聪 王兴松... 《机械工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 双套索系统 / 力矩传动模型 / 传动效率 / 最小预紧力

下载(347)| 被引(17)

基于工艺模型的工艺信息表达与管理技术  CNKI文献

针对机加工三维工艺规划系统对工艺信息进行有效表达和管理的需求,提出以工序间模型为载体实现简便有效表达和管理工艺信息的方法。分析了零件加工过程中的工艺信息,并将其分为静态工艺信息和动态工艺信息;定义了三维...

刘金锋 倪中华... 《计算机集成制造系统》 2015年07期 期刊

关键词: 工序间模型 / 工艺模型 / 工艺信息 / 三维工艺规划

下载(638)| 被引(22)

考虑摩擦和间隙的柔性滚珠丝杠进给系统建模与分析  CNKI文献

为了研究高速滚珠丝杠进给伺服系统的动态特性,提出了一种建立进给系统机械子系统振动模型的混合建模方法,采用带有轴向和扭转自由度的欧拉-伯努利梁单元描述丝杠的轴向、扭转和弯曲振动,采用集中参数方法描述交流伺服...

董亮 汤文成... 《农业机械学报》 2013年11期 期刊

关键词: 高速滚珠丝杠 / 进给系统 / 振动 / 混合模型

下载(585)| 被引(15)

用于目标测距的单目视觉测量方法  CNKI文献

为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对...

韩延祥 张志胜... 《光学精密工程》 2011年05期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 单目视觉测量 / 小孔成像 / 图像处理

下载(4065)| 被引(191)

仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法  CNKI文献

从揭示鱼类外形仿生和运动仿生中蕴含的仿生机理出发,提出一种机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法,该方法将流体变量和结构变量同步进行推进,并在每个迭代步内进行子迭代,因而提高了算法的稳定性。将鱼体游动介质分...

夏丹 陈维山... 《机械工程学报》 2014年07期 期刊

关键词: 外形仿生 / 运动仿生 / 流体结构耦合 / 自主游动

下载(477)| 被引(16)

基于灰色神经网络组合模型的故障预测  CNKI文献

针对装备故障预测存在有效样本少、模型预测精度低等问题,集成灰色理论和神经网络方法,提出基于灰色神经网络的故障预测组合模型。基于新信息优先原理和重构背景值方法优化灰色GM(1,1)模型的初始值与背景值,利用Leven...

黄魁 苏春 《系统工程与电子技术》 2020年01期 期刊

关键词: 故障预测 / 灰色模型 / 神经网络 / 组合模型

下载(755)| 被引(6)

面向智能生产车间的多AGV系统多目标调度优化  CNKI文献

以具有多台自动导引车(AGV)的智能生产车间为对象,以完工时间、AGV数量以及惩罚成本的最小化作为优化目标,构建作业车间多目标调度优化模型.针对多目标调度优化模型的求解需求,提出一种自适应多目标遗传-差分进化算法...

杨智飞 苏春... 《东南大学学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

关键词: 自动导引车 / 多目标优化 / 多目标遗传算法 / 智能调度

下载(602)| 被引(8)

虚拟现实及触觉交互技术:趋势与瓶颈  CNKI文献

虚拟现实是当前的前沿和热点。本文阐述了虚拟现实的概念、发展历程、虚拟现实系统及部分关键技术,并对虚拟现实、增强现实、介导现实和混合现实等概念的内涵进行了溯源和诠释。虚拟现实在内涵上既有交集又各有特异性...

帅立国 《人民论坛·学术前沿》 2016年24期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 触觉交互 / 增强现实 / 介导现实

下载(787)| 被引(13)

车辆动力学中的摆振问题研究现状综述  CNKI文献

针对汽车工程中存在的两类摆振问题,车轮摆振和车身摆振,分别描述它们的行为和产生机理,综述国内外对此两类摆振问题的研究的发展历程以及主要的研究成果。摆振现象本质上是较为复杂的非线性动力学行为,针对此问题的研...

张宁 殷国栋... 《机械工程学报》 2017年14期 期刊

关键词: 车辆动力学 / 车轮摆振 / 车身摆振 / 横向稳定性

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