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两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制  CNKI文献

针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频...

戴先中 刘国海 《自动化学报》 2005年06期 期刊

关键词: 解耦控制 / 同步控制 / 感应电机 / 变频器

下载(880)| 被引(97)

恒压频比变频调速系统的神经网络逆控制  CNKI文献

采用以恒压频比方式工作的通用变频器来直接驱动感应电机在工业生产领域中应用很广泛。在不改变原有的恒压频比变频调速系统结构的前提下,进一步提高该系统的控制性能意义很大。该文根据恒压频比控制的特点,把通用变频...

戴先中 刘国海... 《中国电机工程学报》 2005年07期 期刊

关键词: 感应电机 / 变频器 / 神经网络 / 逆控制

下载(1316)| 被引(110)

Linux体系结构及嵌入式Linux的移植方法  CNKI文献

嵌入式系统是以应用为中心 ,以计算机技术为基础 ,软硬件均可裁剪 ,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 .而Linux作为一种优秀的免费操作系统 ,近几年在嵌入式领域异军突起 ,成为...

魏平 夏良正... 《东南大学学报(自然科学版)》 2004年S1期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 操作系统 / 网络照相机 / 模块

下载(1838)| 被引(187)

一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法  CNKI文献

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法.首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定并且具有负...

李世华 丁世宏... 《自动化学报》 2007年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 有限时间控制 / 有限时间稳定性 / 反馈镇定

下载(1481)| 被引(115)

基于背景差法的运动目标检测  CNKI文献

视频序列图像中,视频分割的主要目的是要在视频序列中分割出具有意义运动对象实体.背景差法能够很好地从一段视频中提取出运动目标.可靠的背景图像的提取是该算法的关键.表述了一种新的背景提取算法,利用图像序列的灰...

于成忠 朱骏... 《东南大学学报(自然科学版)》 2005年S2期 期刊

关键词: 视频分割 / 背景提取 / 背景更新

下载(1448)| 被引(166)

几种图像分割阈值选取方法的比较与研究  CNKI文献

对几种常用的阈值选取方法进行了理论分析与比较 ,并以基于面结构光投影法的三维物体形状检测技术研究为背景 ,从实验角度对类间方差法、一二维最大熵法和模糊阈值分割法等图像阈值分割方法的性能进行了验证

陈冬岚 刘京南... 《机械制造与自动化》 2003年01期 期刊

关键词: 图像分割 / 阈值化 / 图像直方图 /

下载(1893)| 被引(232)

非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究  CNKI文献

对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论.与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制算法相比,基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用.利用该连续系统有限时间控制技术,设计一种连续的...

李世华 田玉平 《控制与决策》 2005年07期 期刊

关键词: 非完整移动机器人 / 轨迹跟踪 / 有限时间

下载(924)| 被引(69)

机器人运动规划方法的研究  CNKI文献

针对路径规划以及碰撞检测这一研究的重点问题,提出了C 空间法、人工势力场法、遗传算法等。序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解。在综合现有序列规划和路径规划方法的基础上,提出两种机器人运动规划算法:基于任...

王小忠 孟正大 《控制工程》 2004年03期 期刊

关键词: 机器人 / 运动规划 / 序列规划 / 路径规划

下载(973)| 被引(64)

Chen氏混沌电路实现与同步控制实验研究  CNKI文献

对Chen氏混沌系统的电路实现作了进一步的研究 ,推导出切实可行的电路参数 .在此基础上利用ElectronicWorkbench电路仿真软件进行了仿真实验 ,并搭建实现了实际的Chen氏电路 ,在示波器上观察到了Chen氏混沌系统的混沌...

李世华 蔡海兴 《物理学报》 2004年06期 期刊

关键词: 混沌系统 / Chen氏混沌 / 同步控制 / 电路实现

下载(637)| 被引(47)

基于声纳的移动机器人沿墙导航控制  CNKI文献

针对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法 .算法首先对室内环境中墙的形状进行分类 ,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略 .然后在移动机器人运动过程中 ,基于有限状态机实现移动机器人沿墙状态的转移 ,从而使移动...

王栋耀 马旭东... 《机器人》 2004年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 声纳传感器 / 有限状态机 / 沿墙导航

下载(618)| 被引(62)

非完整移动机器人的轨迹跟踪控制  CNKI文献

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪 ,该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零 ,并将该方法推广到动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性

李世华 田玉平 《控制与决策》 2002年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 轨迹跟踪 / 非完整系统 / 运动学模型

下载(933)| 被引(82)

图象分割的自适应模糊阈值法  CNKI文献

该文研究了海面舰船图象的模糊阈值分割问题 .首先介绍了模糊阈值分割的基本原理 ,在讨论了隶属函数的分布特性及其窗宽对阈值选取的影响后 ,提出了一种在预先给定隶属函数的情况下 ,利用目标 -背景对比度自动选取窗宽...

金立左 夏良正... 《中国图象图形学报》 2000年05期 期刊

关键词: 图象处理 / 图象分割 / 模糊集 / 阈值选取

下载(767)| 被引(140)

Kalman滤波理论在短时交通预测上的应用  CNKI文献

介绍了基于Kalman滤波理论的短时段交通量预测模型,并利用京沪高公路和南京禄口机场高速公路所采集的数据进行了仿真预测.预测结果表明Kalman滤波预测方法对各种状态交通流有较好的适应性,具有较高的预测精度.

戴施华 周欣荣 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2005年06期 期刊

关键词: Kalman滤波 / 短时段交通流 / 预测模型 / 方差估计

下载(559)| 被引(74)

融合多传感器信息的移动机器人自定位方法  CNKI文献

提出一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法 ,通过融合声纳传感器和视觉传感器的异质传感信息把具有多模态、鲁棒性强的Markov方法和单模态、高效准确的EKF方法组合应用并加以改进 ,来实现准确和快速的全局定位...

尚文 马旭东... 《东南大学学报(自然科学版)》 2004年06期 期刊

关键词: 移动机器人 / Markov定位 / EKF / 融合

下载(681)| 被引(47)

非时间参考的移动机器人路径跟踪控制  CNKI文献

基于非时间参考的思想提出了一种移动机器人路径跟踪控制方法 .首先选择移动机器人实际路径在某参考系下的x轴投影作为非时间参考量 ,并针对一类几何路径的跟踪建立移动机器人非时间参考的运动学模型 ,据此设计以恒定...

王栋耀 马旭东... 《机器人》 2004年03期 期刊

关键词: 非时间参考 / 路径跟踪 / 运动学模型 / 移动机器人

下载(531)| 被引(52)

神经网络广义逆系统控制  CNKI文献

提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆系统 ,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置 .进一步提出由静态神经网络和若干...

何丹 戴先中... 《控制理论与应用》 2002年01期 期刊

关键词: 神经网络 / 逆系统 / 非线性系统控制 / 线性化

下载(506)| 被引(70)

一种改进的最大熵阈值分割方法  CNKI文献

阈值分割是一种重要的图像分割方法,是图像检测与识别的重要预处理步骤之一,在计算机视觉等研究领域中有着非常广泛的应用。对传统二维最大熵阈值分割算法的性能进行了分析,针对算法计算复杂度大和阈值判别存在误差这...

张龙 余玲玲... 《电子工程师》 2006年11期 期刊

关键词: / 阈值 / 图像分割 / 二维直方图

下载(997)| 被引(31)

Marr边缘检测算法的研究  CNKI文献

针对M arr边缘检测算法中LOG模板的构造进行了研究。根据实际应用中LOG模板的设计要求,提出了不等间隔采样和非均匀量化相结合的数字化方法;导出了构造LOG模板的一般公式;给出了调整公式中参数的方法。实验结果表明,该...

杨东华 李久贤... 《中国图象图形学报》 2006年06期 期刊

关键词: 边缘检测 / LOG模板 / 采样 / 量化

下载(431)| 被引(48)

一种基于形态学的红外目标分割方法  CNKI文献

研究自然背景下红外图像中目标分割的问题 ,提出了一种基于形态学的红外目标分割方法 .该方法先利用形态学滤波 ,对红外目标图像中的噪声和微小的干扰区域进行滤除 ,接着根据提出的计算图像形态梯度的多尺度算法提取图...

孙伟 夏良正 《红外与毫米波学报》 2004年03期 期刊

关键词: 图像分割 / 形态梯度 / 分水岭算法 / 过分割

下载(500)| 被引(74)

基于DS18B20组网测温的研究  CNKI文献

随着现代信息技术的飞速发展,能够独立工作的温度检测和显示系统已经应用于诸多领域。简单介绍了DALLAS公司推出的DS18B20数字式温度传感器的特点及其内部结构,对其组网的原理进行了分析。给出了适用于2~8个传感器组网...

孙少伟 戴义保... 《自动化仪表》 2006年10期 期刊

关键词: 组网 / 测温 / 软件

下载(367)| 被引(57)

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