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不同围压与节理特征下盘形滚刀破岩数值研究  CNKI文献

为了研究围压、节理特征对盘形滚刀破岩的影响,采用颗粒离散元法建立了不同围压、节理特征下的盘形滚刀破岩模型并进行数值仿真,研究不同围压与节理特征下对应的破碎模式、破岩比能耗和裂纹数目。研究表明:盘形滚刀破...

谭青 张旭辉... 《煤炭学报》 2014年07期 期刊

关键词: 盘形滚刀 / 围压 / 节理间距 / 节理倾角

下载(575)| 被引(34)

基于瞬时能量熵和SVM的滚动轴承故障诊断  CNKI文献

针对滚动轴承故障振动信号的非平稳特性和难以获得大量实际故障样本的情况,提出了一种基于经验模式(EMD)分解的新型故障特征撮方法,并与支持向量机(SVM)相结合实现滚动轴承的故障诊断。该方法首先将振动信号进行小波包...

姚亚夫 张星 《电子测量与仪器学报》 2013年10期 期刊

关键词: 轴承 / 经验模式分解 / 瞬时能量熵 / 支持向量机

下载(1032)| 被引(58)

深海采矿装备研发的现状与进展  CNKI文献

近年来,国际社会关于深海矿产资源开发的竞争急速加剧,与此相适应,深海采矿技术及装备的研发也再度引起了世界主要工业国家与新兴工业国家以及一些国际大型企业的高度关注和投入。针对深海采矿技术与装备的不同发展阶...

刘少军 刘畅... 《机械工程学报》 2014年02期 期刊

关键词: 深海采矿装备 / 采集技术 / 行走技术 / 输送技术

下载(2472)| 被引(84)

TBM滚刀破岩动态特性与最优刀间距研究  CNKI文献

在对实际工况合理简化的基础上,从岩土细观角度出发,采用颗粒离散元法建立滚刀侵入岩体的二维模拟模型,研究双滚刀作用下岩体的动态响应机制,找出滚刀侵入过程中岩体裂纹、贯入度以及切削力三者的关系。在此基础上,通...

谭青 易念恩... 《岩石力学与工程学报》 2012年12期 期刊

关键词: 岩石力学 / 隧道掘进机滚刀 / 破岩 / 比能耗

下载(1237)| 被引(120)

双联轴向柱塞泵配流盘优化与流量脉动特性分析  CNKI文献

针对双联轴向柱塞泵配流盘在脱离吸油和排油时,柱塞腔存在闭死压缩和闭死膨胀阶段,造成柱塞腔气穴现象和压力正超调或负超调,引起流量和压力突变产生大的噪声问题,提出了一种配流盘结构。首先建立柱塞泵流动特性数学模...

潘阳 李毅波... 《农业机械学报》 2016年04期 期刊

关键词: 轴向柱塞泵 / 配流盘 / 流量脉动 / 结构优化

下载(435)| 被引(21)

硬岩掘进机推进液压缸结构参数优化  CNKI文献

针对硬岩掘进机(Tunnel boring machine,TBM)破岩掘进过程中强振动对推进液压缸动态特性的影响,建立了推进液压缸轴向基础振动下的动态响应数学模型,并试验验证了模型的正确性。仿真研究了不同基础振动参数下液压缸失...

彭欢 张怀亮... 《机械工程学报》 2014年21期 期刊

关键词: 基础振动 / 推进液压缸 / 动态数学模型 / 响应曲面法

下载(547)| 被引(22)

基于改进S变换的煤岩界面超声反射信号处理  CNKI文献

煤岩识别技术是实现煤矿综采工作面智能化和无人化的关键技术之一。准确分解超声波检测煤岩界面的混叠严重的回波信号方法是研究的重点和难点。分析不同窗函数调节参数对时频分辨率的影响,提出一种改进的S变换,建立非...

李力 魏伟... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: S变换 / 改进S变换 / 时频分析 / 信号处理

下载(269)| 被引(18)

盘形滚刀破岩过程的数值研究  CNKI文献

为了研究全断面岩石掘进机盘形滚刀的破岩过程以及盘形滚刀的结构参数(刀刃宽、刀刃角)对滚刀破岩特性的影响,利用离散元方法建立岩石与盘形滚刀的二维数值模型,研究了滚刀侵入岩石过程中贯入度、切削力以及裂纹数三者...

谭青 李建芳... 《岩土力学》 2013年09期 期刊

关键词: 盘形滚刀 / 破岩机制 / 离散元法 / 数值模拟

下载(625)| 被引(42)

深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析  CNKI文献

深海底极稀软底质是一种完全不同于陆地表面的特殊底质,对海底作业机器的结构设计及其行走性能提出高要求。根据海底底质物理力学特性,配制实验室模拟底质,基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学...

张滔 戴瑜... 《机械工程学报》 2015年06期 期刊

关键词: 深海履带式集矿机 / 海底底质力学特性 / 模拟试验 / 多体动力学模型

下载(726)| 被引(14)

2219铝合金稳态蠕变本构方程的建立  CNKI文献

在时效温度为438~458 K、实验应力为120~180 MPa的条件下,采用RWS-50型电子蠕变机对2219铝合金蠕变时效行为进行研究。采用包含双曲正弦函数的方程,通过对实验数据的线性回归分析,确定应力指数、蠕变激活能及相关常数...

尹旭妮 湛利华... 《中国有色金属学报》 2014年09期 期刊

关键词: 2219铝合金 / 蠕变 / 稳态蠕变速率 / 本构方程

下载(780)| 被引(23)

深海采矿机器人研究:现状与发展  CNKI文献

系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器人研究取得的成果、存在...

戴瑜 刘少军 《机器人》 2013年03期 期刊

关键词: 深海矿产资源 / 深海采矿机器人 / 作业环境 / 功能要求

下载(1525)| 被引(29)

基于虚拟样机技术挖掘机工作装置动力学分析及仿真  CNKI文献

应用拉格朗日动力学原理建立挖掘机工作装置动力学数学模型,以某型23 t挖掘机工作装置为研究对象,采用Pro/E软件对该挖掘机工作装置建立三维实体模型,用虚拟样机技术与动力学仿真软件ADAMS对挖掘机工作装置进行运动学...

张桂菊 肖才远... 《中南大学学报(自然科学版)》 2014年06期 期刊

关键词: 挖掘机 / 虚拟样机 / 运动学仿真 / 动力学仿真

下载(644)| 被引(44)

RV减速器静态回差分析及误差分配研究  CNKI文献

以旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实...

赵海鸣 王猛... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2016年02期 期刊

关键词: RV减速器 / 静态回差 / 误差分配 / ADAMS回差仿真

下载(786)| 被引(37)

单晶蓝宝石衬底晶片的化学机械抛光工艺研究  CNKI文献

目的设计单晶蓝宝石衬底化学机械抛光的合理方案,探究主要抛光工艺参数对抛光衬底的表面质量和材料去除率的影响,并得到一组材料去除率高且表面质量满足要求的抛光工艺参数。方法借助原子力显微镜和精密天平分别对衬底...

余青 刘德福... 《表面技术》 2017年03期 期刊

关键词: 蓝宝石衬底 / 化学机械抛光 / 交互正交法 / 材料去除率

下载(505)| 被引(21)

树脂基复合材料曲面结构件固化变形数值模拟  CNKI文献

为了研究树脂基复合材料曲面结构件的固化变形过程,首先分析了碳纤维增强树脂基复合材料在固化过程中密度、模量、热膨胀系数、比热容及热传导系数等材料物性的变化,并将这些变化引入到数值模拟当中。接着,针对复合材...

马云荣 贺继林... 《复合材料学报》 2015年03期 期刊

关键词: 复合材料 / 曲面结构件 / 曲线坐标系 / 有限元分析

下载(619)| 被引(18)

热冲压工艺对6061铝合金U型件成形质量的影响  CNKI文献

利用有限元分析软件MSC.Marc,研究板料初始温度、压边力、保压时间等工艺参数对制件厚度、回弹的影响规律,并通过6061铝合金板材热冲压实验验证仿真分析的可靠性。结果表明:板料热冲压初始温度在465~565℃范围内变化时...

李文科 湛利华... 《中国有色金属学报》 2016年06期 期刊

关键词: 6061铝合金 / 热冲压 / 回弹 / 有限元模拟

下载(396)| 被引(14)

小型无人直升机鲁棒飞行控制  CNKI文献

针对小型无人直升机的全自主飞行控制问题,提出一种基于直升机悬停模型的快速优化H∞鲁棒控制器的设计方法,设计了基于降阶观测器的双闭环的飞行控制器.内环控制器采用H∞鲁棒控制技术,用于直升机飞行姿态的控制;外环...

何淼磊 贺继林... 《机器人》 2016年03期 期刊

关键词: 无人直升机 / 飞行控制 / 鲁棒控制

下载(353)| 被引(14)

软性粒子抛光石英玻璃的材料去除机理  CNKI文献

基于阿伦尼乌斯原理和分子振动理论,分析了软性抛光粒子、石英玻璃和抛光垫之间的弹性与超弹性接触,研究了用软性粒子抛光石英玻璃的材料去除机理。基于理论研究进行了大量的抛光试验,建立了软性粒子抛光石英玻璃的材...

刘德福 陈涛... 《光学精密工程》 2016年07期 期刊

关键词: 石英玻璃 / 化学机械抛光 / 软性抛光粒子 / 材料去除机理

下载(324)| 被引(10)

基于EMD包络谱分析的液压泵故障诊断方法  CNKI文献

在对液压泵常见故障模式进行分析的基础上,针对液压泵早期故障诊断时故障特征信号微弱且传统的包络分析需要预先依靠经验确定分析频段的问题,提出了基于经验模式分解(EMD)和包络谱分析的诊断方法。该方法首先将采集到...

唐宏宾 吴运新... 《振动与冲击》 2012年09期 期刊

关键词: 液压泵故障诊断 / 经验模式分解 / 包络谱 / 固有模式函数

下载(942)| 被引(79)

基于磨料磨损的TBM滚刀磨损预测研究  CNKI文献

为准确预测滚刀磨损量及其寿命,通过分析滚刀工作工况及磨损后表面形貌,得出以磨料磨损为主要形式的滚刀磨损中,引起刀圈表面材料去除的机制主要是基于塑性去除的显微切削与犁沟去除,以及基于韧性断裂去除的微观断裂剥...

赵海鸣 舒标... 《铁道科学与工程学报》 2014年04期 期刊

关键词: TBM滚刀 / 磨料磨损 / 磨损预测 / 韧性断裂

下载(409)| 被引(47)

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