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一种新型非线性卡尔曼滤波方法  CNKI文献

提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型...

韩萍 桑威林... 《仪器仪表学报》 2015年03期 期刊

基于迭代中心差分卡尔曼滤波的飞机姿态估计  CNKI文献

在飞机姿态估计中,系统模型非线性严重、初始估计误差大和可观测性弱等固有缺陷使得对估计算法的精度要求更高。针对这一问题,给出了一种基于迭代中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)的飞机姿态估计方法,并将其应用于由低精度高...

韩萍 干浩亮... 《仪器仪表学报》 2015年01期 期刊

关键词: 姿态估计 / 迭代中心卡尔曼滤波 / Gauss-Newton迭代 / CDKF

下载(508)| 被引(25)

复杂场景下基于C-SHOT特征的3D物体识别与位姿估计  CNKI文献

为了准确地同时识别复杂点云中的多个目标,提出一种基于法矢改进点云特征C-SHOT的3D物体识别方法.首先,在估计RGB-D数据的点云法矢时将邻域点距离信息考虑在内,计算带距离权重的协方差矩阵得到更精确的点云法矢;其次根...

张凯霖 张良 《计算机辅助设计与图形学学报》 2017年05期 期刊

关键词: 三维物体识别 / 位姿估计 / 点云配准 / 迭代最近点算法

下载(392)| 被引(15)

局部分布信息增强的视觉单词描述与动作识别  CNKI文献

传统的单词包(Bag-Of-Words,BOW)算法由于缺少特征之间的分布信息容易造成动作混淆,并且单词包大小的选择对识别结果具有较大影响。为了体现兴趣点的分布信息,该文在时空邻域内计算兴趣点之间的位置关系作为其局部时空...

张良 鲁梦梦... 《电子与信息学报》 2016年03期 期刊

关键词: 人体行为识别 / 局部分布特征 / 增强单词包模型 / 支持向量机

下载(127)| 被引(13)

基于总体冲突概率和三维布朗运动的冲突探测算法  CNKI文献

随着空中交通流量的增加,冲突探测在空中交通管理系统中的作用越来越重要。该文提出了一种概率型冲突探测算法,计算向前看时间内的总体冲突概率。基于飞机3维布朗运动模型,飞机的预测航迹可以表示为确定航迹外加布朗运...

石磊 吴仁彪... 《电子与信息学报》 2015年02期 期刊

关键词: 空中交通管理系统 / 总体冲突概率 / 3维布朗运动 / 坐标变换

下载(130)| 被引(12)

机载雷达高速空中机动目标检测新方法  CNKI文献

空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)是一种有效的机载雷达运动目标检测方法.空中目标的高速运动会导致其回波产生严重的距离走动和多普勒模糊,并且目标作加速运动时还会引起多普勒走动.为了有效检测...

吴仁彪 贾琼琼... 《电子学报》 2013年01期 期刊

关键词: 机载雷达 / 空时自适应处理 / 动目标检测 / Keystone变换

下载(467)| 被引(16)

基于LSTM-ARIMA模型的短期航班飞行轨迹预测  CNKI文献

高效精确的航班飞行轨迹预测是未来空中交通管理系统的关键技术之一,其旨在提高空中交通的运行能力和可预测性。针对现有的航迹预测方法预测精度和稳定性不足的问题,在已有的历史航迹数据的基础上,构建了新的特征维度...

石庆研 岳聚财... 《信号处理》 2019年12期 期刊

关键词: 空中交通管理 / 航班飞行轨迹预测 / 长短期记忆网络 / ARIMA模型

下载(435)| 被引(1)

基于压缩感知的空时自适应动目标参数估计  CNKI文献

该文针对空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)中目标参数估计问题,提出一种基于压缩感知(Compressed Sensing,CS)技术的估计方法,该方法根据目标信号在空时域的稀疏特性,利用CS技术实现目标信号重构...

贾琼琼 吴仁彪 《电子与信息学报》 2013年11期 期刊

关键词: 机载雷达 / 动目标检测 / 空时自适应处理(STAP) / 参数估计

下载(202)| 被引(13)

特征选择与深度学习相结合的极化SAR图像分类  CNKI文献

给出了一种特征选择与深度学习相结合的极化合成孔径雷达(polarimetric synthetic aperture radar, PolSAR)图像有监督分类算法。该算法首先根据极化SAR图像数据以及目标分解获取原始特征参数集,然后利用随机森林(Ran...

韩萍 孙丹丹 《信号处理》 2019年06期 期刊

关键词: 极化合成孔径雷达 / 特征选择 / 深度学习 / 随机森林

下载(351)| 被引(4)

融合小波和LBP-GD特征的人脸表情识别  CNKI文献

针对局部二值模式(LBP)不能描述纹理方向变化的问题,提出了一种融合了梯度方向的LBP-GD算子。LBP-GD算子不仅保持了LBP本身的优点,还可以细致刻画纹理的方向信息。由于人脸表情器官所蕴含信息的差异性,设计了一种不规...

张良 李玉... 《电子科技大学学报》 2018年05期 期刊

关键词: 面部表情识别 / K近邻方法 / LBP-GD特征 / 提升小波

下载(240)| 被引(10)

X光安检图像多尺度违禁品检测  CNKI文献

安检是保障人民生命财产安全的第一道防线,智能安检是安检行业未来发展的必然趋势。X光安检图像存在背景复杂、违禁品尺度多样以及相互遮挡现象,导致传统的目标检测算法无法获得满意的效果。本文在一阶段目标检测网络...

张友康 苏志刚... 《信号处理》 2020年07期 期刊

关键词: X光安检图像 / 违禁品检测 / 空洞卷积 / 非对称卷积

下载(231)| 被引(0)

基于单向无迹卡尔曼滤波的飞机姿态算法  CNKI文献

针对扩展卡尔曼滤波方法在飞机姿态滤波中存在的线性化误差大、需要解繁琐的Jacobian矩阵等问题,将一种新型卡尔曼滤波方法——单向无迹卡尔曼滤波应用于载有低精度、高噪声传感器的低成本飞机姿态滤波系统,并在精度及...

韩萍 桑威林... 《中国惯性技术学报》 2014年05期 期刊

关键词: 姿态滤波 / 单向无迹卡尔曼滤波 / 扩展卡尔曼滤波 / 容积卡尔曼滤波

下载(194)| 被引(8)

基于改进语音存在概率的自适应噪声跟踪算法  CNKI文献

在非平稳环境下,由于时间递归平均噪声功率谱估计算法会出现跟踪延迟和估计误差等问题,本文采用一种新的方式对其核心部分语音存在概率(speech presence probability,spp)进行估计。利用时域的特征能量与频域的特征谱...

王文益 伊雪 《信号处理》 2020年01期 期刊

关键词: 噪声功率谱估计 / 能熵比 / 语音存在概率 / 语音增强

下载(144)| 被引(1)

区域筛选与多级特征判别相结合的PolSAR图像飞机目标检测  CNKI文献

目的针对全极化、复杂场景下飞机目标检测问题,提出了区域筛选与多级特征判别相结合的Pol SAR飞机目标检测方法。方法首先对原始Pol SAR图像进行滤波及去取向预处理,消除相干斑和随机取向对检测效果的影响;其次对图像...

韩萍 宋厅华 《中国图象图形学报》 2019年07期 期刊

关键词: PolSAR图像 / 飞机目标检测 / 区域筛选 / 极化交叉熵

下载(111)| 被引(5)

结合KPCA和稀疏表示的SAR目标识别方法研究  CNKI文献

提出了一种结合KPCA(Kernel Principal Component Analysis)和稀疏表示的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Rader,SAR)目标识别方法。该方法首先利用KPCA方法提取样本特征,然后在特征空间内构造稀疏表示模型,通过梯度...

韩萍 王欢 《信号处理》 2013年12期 期刊

关键词: 目标识别 / 合成孔径雷达 / 核主成分分析 / 稀疏表示

下载(159)| 被引(22)

多特征分类的PolSAR图像飞机目标检测  CNKI文献

针对目前有关极化合成孔径雷达(Polarimetric Synthetic Aperture Radar, PolSAR)的飞机目标检测算法虚警较多、自适应性较差的问题,给出一种复杂大场景中PolSAR图像多特征分类的飞机目标检测方法。该方法分为线下分类...

卢晓光 周波... 《信号处理》 2019年04期 期刊

关键词: 极化合成孔径雷达 / 特征提取 / 飞机目标检测 / SVM分类器

下载(114)| 被引(6)

一种波束域的高速空中动目标检测及参数估计方法  CNKI文献

Keystone变换所需的插值运算存在计算量大的问题,尤其是用于空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)时需要对每个阵元接收的数据分别进行Keystone变换,给工程实现带来了困难.为了解决这一问题,提出了一...

贾琼琼 吴仁彪 《电子学报》 2014年01期 期刊

关键词: 机载雷达 / 空时自适应处理 / 动目标检测 / Keystone变换

下载(172)| 被引(5)

基于极化状态提取的极化SAR图像变化检测算法  CNKI文献

极化合成孔径雷达(polarimetric synthetic aperture radar,PolSAR)图像中同一目标在不同时相下的散射特性会因数据采集条件的变化而发生变化,从而影响变化检测结果的正确性。针对这一问题,提出了一种基于极化状态提取...

韩萍 丛润民... 《系统工程与电子技术》 2015年07期 期刊

关键词: 极化合成孔径雷达图像 / 变化检测 / 极化状态 / 相干矩阵

下载(195)| 被引(6)

基于MEMS传感器的道面坡度提取方法  CNKI文献

道面坡度测量对于精细化导航系统及场面运行模拟系统的开发具有重要的意义。采用微机械电子系统MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器进行加速度估计的方法提取道面坡度通常需要增加额外的传感器,同时还会受到...

苏志刚 吴柳莉... 《传感技术学报》 2019年07期 期刊

关键词: 微机械电子系统传感器 / 坡度提取 / 零加速状态检测 / 旋转四元数

下载(109)| 被引(2)

基于高斯混合模型的脉搏波特征提取方法  CNKI文献

脉搏波特征反映着人体生理病理状态,本文基于高斯混合模型提出一种脉搏波特征提取方法。该方法利用脉搏波的一、二阶差分信号的零点确定脉搏波特征点的数目及类型,并采用泰勒级数展开简化特征点位置估计的复杂度。仿真...

苏志刚 朱海玲... 《中国医学物理学杂志》 2018年01期 期刊

关键词: 脉搏波 / 血压测量 / 高斯混合模型 / 特征提取

下载(247)| 被引(3)

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