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基于小波变换的低照度图像自适应增强算法  CNKI文献

提出了一种基于小波变换的低照度图像快速、自适应增强算法。将RGB图像转到HSV空间,并对亮度V图像利用离散小波变换(DWT)将图像的高、低频子带分离。在小波变换的低频子带上利用双边滤波对图像的照射光分量进行快速估...

李庆忠 刘清 《中国激光》 2015年02期 期刊

关键词: 图像处理 / 低照度图像 / 小波变换 / 双边滤波

下载(1583)| 被引(76)

基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统  CNKI文献

为实现工业机器人对目标对象的三维定位,提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器,借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描,获...

解则晓 陈文柱... 《光学学报》 2016年10期 期刊

关键词: 机器视觉 / 视觉定位 / 结构光 / 自扫描

下载(1400)| 被引(51)

基于图像相似几何特征的双目匹配算法  CNKI文献

针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题,提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外极线几何约束算法获得不共外极线和共外极线的初始匹配点。根据左右图像正确的匹配点具...

解则晓 陆文娟 《中国激光》 2014年05期 期刊

关键词: 双目匹配 / 相似几何特征 / 最大向量角准则 / 最大角度差准则

下载(611)| 被引(31)

基于Lamé曲线的Delta并联机器人拾放操作轨迹的优化与试验...  CNKI文献

提出了高速Delta并联机器人拾放操作轨迹的一种实现及优化的方法。在笛卡儿空间中利用Lamé曲线平滑竖直运动与水平运动之间的直角过渡部分,确定运动轨迹形状。用高阶多项式运动特性对一维曲线弧位移进行三维规划...

解则晓 商大伟... 《机械工程学报》 2015年01期 期刊

关键词: Delta并联机器人 / 拾放操作 / 轨迹规划 / Lamé曲线

下载(455)| 被引(42)

身体/尾鳍推进模式仿生机器鱼研究的进展与分析  CNKI文献

随着海洋资源越来越受到国家重视,水下机器人已成为科研的热点。仿生机器鱼作为水下机器人,具有低噪声、对环境扰动小等特点。身体/尾鳍推进模式(Body and/or caudal fin,BCF)仿生机器鱼是指以身体/尾鳍推进模式推进的...

王安忆 刘贵杰... 《机械工程学报》 2016年17期 期刊

关键词: 身体/尾鳍推进模式 / 仿生机器鱼 / 推进机理 / 现状

下载(1562)| 被引(34)

基于国际工程项目全生命周期的风险管理  CNKI文献

随着"一带一路"战略的推进,我国承担的国际工程项目数量大幅增加,加之国际工程项目面临风险的复杂性,风险管理日渐成为保证项目成功的重要因素。为降低风险对国际工程项目的不利影响,提高风险管理工作的有效...

刘强 管理 《土木工程与管理学报》 2017年06期 期刊

关键词: 国际工程项目 / 项目全生命周期 / 风险管理 / 风险分解结构法

下载(1391)| 被引(40)

基于BAS-BP模型的风暴潮灾害损失预测  CNKI文献

风暴潮灾害是中国沿海地区最严重的灾害之一,近年来由其带来的经济损失均占海洋灾害总损失的90%以上,因此构建一个简单准确的损失预估模型显得尤为重要。本文以现有风暴潮灾害研究为基础建立了基于天牛须搜索(beetle ...

王甜甜 刘强 《海洋环境科学》 2018年03期 期刊

关键词: 风暴潮 / 经济损失评估 / 天牛须搜索(BAS)算法 / BP神经网络

下载(815)| 被引(49)

适合于大课堂的混合式教学方法探究——以“电路原理”课程...  CNKI文献

针对大课堂专业必修课教学中存在的课堂管理难度大、学生学习积极性不足等问题,文章提出了一种适合于大课堂的混合式教学方法,具体从混合式教学流程设计和混合式授课方式两个方面展开。在此基础上,文章以"电路原...

王琨 周丽芹... 《现代教育技术》 2019年05期 期刊

关键词: 混合式教学 / 大课堂 / 线上线下 / MOOC平台

下载(1370)| 被引(10)

双目立体标定的姿态选择分析  CNKI文献

针对基于二维平面靶标的双目标定问题,为提高标定稳定性及标定精度,从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响,提出对标定姿态进行规避的三个性质。三个性质分别指出,避免出现只平移靶标及在靶标平面内...

解则晓 陆文娟... 《中国激光》 2015年02期 期刊

关键词: 测量 / 双目标定姿态 / 五姿态集标定 / 单应性矩阵

下载(279)| 被引(11)

光笔式单目视觉测量系统的关键技术  CNKI文献

为了对机械加工部件进行高精度、大尺寸、三维立体空间的现场实时测量,建立了光笔式单目视觉测量系统。对该系统中的新型光笔工艺、算法转换模型、摄像机焦距的优化、光笔笔尖位置的标定进行了研究。首先提出了一种利...

解则晓 韩振华... 《中国光学》 2013年05期 期刊

关键词: 单目视觉测量 / 光笔 / 光刻工艺 / 后方交会

下载(269)| 被引(29)

水射流喷嘴能量损失研究  CNKI文献

在水射流系统中,喷嘴是关键部件,起负载作用(对泵加载,建立系统压力)及能量转换作用(将水的压力能转化为动能)。在不同条件下,喷嘴能量转换效率不同,从而影响水射流系统效率。按能量损失成因不同,将喷嘴能量损失分为特...

杨友胜 张建平... 《机械工程学报》 2013年02期 期刊

关键词: 能量损失 / 喷嘴 / 水射流系统

下载(1428)| 被引(80)

环状编码标记点的高效提取与鲁棒识别算法  CNKI文献

针对当前环状编码标记点(CCT,circular coded target)的提取与识别算法效率、识别率较低的问题,提出了一种高效提取与鲁棒识别算法。介绍了编码标记点的特征及编码方式,采用提出的六点法获取目标点近似成像中心、边缘...

解则晓 高翔... 《光电子·激光》 2015年03期 期刊

关键词: 环状编码标记点(CCT)提取 / CCT识别 / 六点法 / 等分椭圆内切圆法

下载(285)| 被引(19)

动态视频监控中海上舰船目标检测  CNKI文献

为了监测一些危险的海洋区域,使用了基于电荷耦合器件(CCD)的动态平台,提出了一种基于海面背景纹理模型的舰船目标检测算法。利用图像子块离散余弦变换(DCT)域的能量特征,实现了天空背景和海天线的快速检测。为了将船...

李庆忠 臧风妮... 《中国激光》 2014年08期 期刊

关键词: 图像处理 / 舰船目标检测 / 动态视频监测 / 自适应模糊聚类

下载(367)| 被引(19)

移动式三维测量用圆形标记点提取算法  CNKI文献

针对移动式三维视觉测量系统所采用的圆形标记点成像亮度较低且不均匀等问题,提出了一种基于灰度差重心法的识别与提取算法。获取标记点近似成像中心及成像区域,在成像区域内沿四个方向扫描得到像素级边缘点;利用灰度...

解则晓 高翔... 《中国激光》 2013年12期 期刊

关键词: 机器视觉 / 灰度差重心法 / 边缘检测 / 圆形标记点

下载(318)| 被引(23)

超大尺度线结构光传感器现场标定技术  CNKI文献

针对大尺寸三维物体的测量需求,提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值,以相邻两控制点之间的距离为约束用LM优化算法对初值进行优化;采用准一维靶标进行结构光参数标定...

解则晓 刘静晓 《中国激光》 2015年12期 期刊

关键词: 传感器 / 线结构光传感器 / 超大尺度标定 / 准一维靶标

下载(232)| 被引(14)

基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测  CNKI文献

为了实现非限制环境中水下机器人基于视频图像的水下鱼类目标快速检测,提出基于改进YOLO和迁移学习的水下鱼类目标实时检测算法.针对YOLO网络的不足,设计适合水下机器人嵌入式系统计算能力的精简YOLO网络(Underwater-...

李庆忠 李宜兵... 《模式识别与人工智能》 2019年03期 期刊

关键词: 卷积神经网络 / 深度学习 / 鱼类目标检测 / 单级式目标检测算法(YOLO)

下载(1116)| 被引(9)

基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法  CNKI文献

针对结构光自扫描测量系统参数标定问题,提出了一种基于共面法的高精度标定方法,能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型,采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数,针对系统标定需求完成了靶标位置规...

解则晓 迟书凯... 《中国激光》 2016年03期 期刊

关键词: 测量 / 结构光 / 自扫描 / 标定

下载(290)| 被引(14)

基于双目视觉的薄壁零件圆孔轮廓测量  CNKI文献

针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过...

解则晓 王晓东... 《中国激光》 2019年12期 期刊

关键词: 测量 / 双目视觉 / 外极线约束 / 双目立体匹配

下载(398)| 被引(5)

基于项目全生命周期的风险管理过程研究  CNKI文献

为了评估国际工程承包项目的实际风险水平,实现风险管理的有效性,基于工程项目的全生命周期,对风险管理的动态过程进行研究,将基于加速遗传算法的投影寻踪理论应用于风险评价中,并采用解释结构模型探究风险因素间的相...

刘强 陈丽萍 《工程管理学报》 2017年06期 期刊

关键词: 风险管理 / 全生命周期 / 加速遗传算法—投影寻踪理论 / 解释结构模型

下载(554)| 被引(17)

BFRP筋与珊瑚混凝土粘结性能试验研究  CNKI文献

为研究玄武岩纤维增强复合材料筋(BFRP筋)与珊瑚混凝土的粘结性能,对不同直径(d=8 mm、12 mm)、不同粘结长度(2.5 d、5.0 d与7.5 d)及不同养护环境(标准养护室养护、20±2℃人工海水养护)的共24个BFRP筋与珊瑚混凝...

杨超 杨树桐... 《工程力学》 2018年S1期 期刊

关键词: BFRP筋 / 珊瑚混凝土 / 粘结性能 / 破坏形态

下载(522)| 被引(10)

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