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基于条件随机场和图像分割的显著性检测  CNKI文献

针对当前常见的显著性方法检测得到的显著性区域边界稀疏不明确、内部不均匀致密等问题,提出了一种基于条件随机场(Condition random field,CRF)和图像分割的显著性检测方法.该方法综合利用边界信息、局部信息以及全局...

钱生 陈宗海... 《自动化学报》 2015年04期 期刊

关键词: 显著性检测 / 多特征融合 / 条件随机场 / 图像分割

下载(2945)| 被引(73)

基于物联网的温室智能监控系统设计  CNKI文献

根据现代温室监控与管理需求,基于物联网技术框架,设计并实现了一种基于物联网的温室智能监控系统。系统由现场监控子系统、远程监控子系统和数据库3部分组成。采用基于分布式CAN总线的硬件系统实现环境数据的实时采集...

秦琳琳 陆林箭... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 温室 / 物联网 / 智能监控 / 混杂自动机

下载(4104)| 被引(116)

基于支持向量机的目标检测算法综述  CNKI文献

目标检测的目的在于从静态图片或视频中检测并定位设定种类的目标物体,已有研究大都将目标检测问题简化为一个二分类问题.鉴于支持向量机在模式识别领域尤其是解决二分类问题中所表现出来的优越性,如何将其应用于目标...

郭明玮 赵宇宙... 《控制与决策》 2014年02期 期刊

关键词: 支持向量机 / 目标检测 / 局部可变模型 / 目标特征模型

下载(5969)| 被引(240)

基于灰色预测模型的温室温湿度系统建模与控制  CNKI文献

温室温湿度系统是一个典型的混杂系统(hybrid system,HS),系统的输入包括环境调控设备的开关状态以及可测不可控的外界环境因子扰动输入,包括太阳辐射、室外温度、室外湿度、风速、风向等。针对温室温湿度系统的这种混...

秦琳琳 马国旗... 《农业工程学报》 2016年S1期 期刊

关键词: 温室 / 温度 / 模型 / 切换系统

下载(739)| 被引(33)

复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法  CNKI文献

在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一种简单实用的基于RRT(快速搜索随机树)的运动规划算法——连续曲率RRT算法.该算法在RRT...

杜明博 梅涛... 《机器人》 2015年04期 期刊

关键词: 运动规划 / 智能车辆 / 快速搜索随机树 / 曲率约束

下载(1549)| 被引(78)

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法  CNKI文献

针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理...

辛煜 梁华为... 《机器人》 2014年06期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / 动态障碍物检测 / 栅格地图 / 激光传感器

下载(3781)| 被引(55)

基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方...  CNKI文献

现有的基于几何特征的动态障碍物检测跟踪方法误检率较高,基于动态障碍物几何特征和运动状态的识别方法受距离和扫描角度影响较大,无法满足真实交通场景应用的要求.针对这些不足,本文提出了一种基于多特征融合的动态障...

黄如林 梁华为... 《机器人》 2016年04期 期刊

关键词: 动态障碍物检测 / 跟踪与识别 / 回波脉冲宽度 / 时空特征向量

下载(2595)| 被引(52)

陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制  CNKI文献

分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素,包括被控系统模型中的未建模部分、状态的随机扰动以及输出信号的测量噪声等。研究了综合解决各方面影响因素的控制方案以进一步提高陀螺稳定平台隔离精度。针对上述影...

丛爽 孙光立... 《光学精密工程》 2016年01期 期刊

关键词: 陀螺稳定平台 / 隔离控制 / 自抗扰 / Kalman滤波器

下载(455)| 被引(34)

结合手指检测和HOG特征的分层静态手势识别  CNKI文献

目的基于手势的交互方式在人机交互中发挥着越来越重要的作用,手势识别是大多数手势交互系统的核心技术。当手势种类较多时,目前已有的大多数手势识别方法往往无法获得足够高的识别率。为此,提出了一种结合手指检测和...

刘淑萍 刘羽... 《中国图象图形学报》 2015年06期 期刊

关键词: 人机交互 / 静态手势识别 / 分层策略 / HOG特征

下载(677)| 被引(52)

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法  CNKI文献

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解...

辛煜 梁华为... 《机器人》 2014年05期 期刊

关键词: A*算法 / 无人驾驶车辆 / 栅格地图 / 路径规划

下载(1084)| 被引(62)

线性自抗扰控制参数b_0辨识及参数整定规律  CNKI文献

针对自抗扰控制中参数b_0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b_0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b_0和控制器带宽ω_c的变化对闭环...

梁青 王传榜... 《控制与决策》 2015年09期 期刊

关键词: 线性自抗扰控制 / 参数辨识 / 频域分析 / 鲁棒性

下载(1022)| 被引(43)

虹膜图像质量评价综述  CNKI文献

目的虹膜图像质量评价是虹膜识别系统中重要的模块,通过评价低质量虹膜样本的综合质量来提升虹膜识别的性能。虹膜图像质量评价在图像获取、人机交互系统、识别性能预测以及自适应虹膜识别算法设计等各模块中具有重要...

李星光 孙哲南... 《中国图象图形学报》 2014年06期 期刊

关键词: 低图像质量虹膜识别 / 虹膜图像质量评价 / 质量测度评价 / 多测度融合

下载(815)| 被引(33)

基于区块链技术的采样机器人数据保护方法  CNKI文献

基于加密数字货币的区块链技术,提出了一种传感数据真实性保障方法,并在微生物采样机器人系统中开展应用.本方法可以使这些机器人在完成工作任务的同时,避免受到不当人为干预的影响,特别是来自管理监督方的数据篡改行...

赵赫 李晓风... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2015年S1期 期刊

关键词: 微生物采样机器人 / 区块链 / 数据真实性 / 传感数据

下载(5301)| 被引(112)

望远镜副镜的三自由度并联支撑构型研究与运动分析  CNKI文献

针对望远镜副镜姿态和焦距自动调整的需求,设计了副镜三自由度并联支撑机构构型,分析了它们的运动学特性并讨论了构型的选取。首先,基于约束螺旋理论,设计了对称三支链两转一移并联机构的构型;根据副镜支撑运动副尽可...

王永 姚太克... 《光学精密工程》 2013年11期 期刊

关键词: 望远镜 / 副镜 / 三自由度并联支撑 / 构型设计

下载(311)| 被引(17)

2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法  CNKI文献

合理的轨迹规划方法可以提高机器人运动控制的平稳性、快速性和工作效率。当前绳索牵引并联机器人的轨迹规划方法主要采用多项式函数和三角函数满足平稳性要求,但规划算法复杂、快速性较差。针对一种2自由度绳索牵引并...

张文佳 尚伟伟 《机械工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 绳索牵引 / 并联机器人 / S型-梯形速度规划 / 动态工作空间

下载(486)| 被引(18)

基于Markov博弈模型的网络安全态势感知方法  CNKI文献

为了分析威胁传播对网络系统的影响,准确、全面地评估系统的安全性,并给出相应的加固方案,提出一种基于Markov博弈分析的网络安全态势感知方法.通过对多传感器检测到的安全数据进行融合,得到资产、威胁和脆弱性的规范...

张勇 谭小彬... 《软件学报》 2011年03期 期刊

关键词: 网络安全态势感知 / 威胁传播网络 / Markov博弈模型

下载(3173)| 被引(187)

一种改进的非局部均值去噪算法  CNKI文献

针对非局部均值去噪算法在图像块相似度计算方面存在的不足,提出计入图像旋转对相似度贡献的、效果更好的图像块匹配算法.为了获得与给定像素点邻域相似的图像子块,首先对给定像素点周边的相关邻域子块按灰度值大小排...

蔡斌 刘卫... 《模式识别与人工智能》 2016年01期 期刊

关键词: 非局部均值 / 相似性度量 / 去噪

下载(460)| 被引(24)

自上而下注意图分割的细粒度图像分类  CNKI文献

目的针对细粒度图像分类中的背景干扰问题,提出一种利用自上而下注意图分割的分类模型。方法首先,利用卷积神经网络对细粒度图像库进行初分类,得到基本网络模型。再对网络模型进行可视化分析,发现仅有部分图像区域对目...

冯语姗 王子磊 《中国图象图形学报》 2016年09期 期刊

关键词: 细粒度图像分类 / 卷积神经网络 / 自上而下注意图 / GraphCut

下载(648)| 被引(16)

基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测  CNKI文献

基于激光雷达的车道线检测目前使用最多的是基于雷达扫描点密度的检测方法,但它的抗干扰能力差.为此,本文利用激光雷达的回波脉冲宽度对于车道线与路面的区分度进行特征提取,提出一种特征提取方法,分两步进行——基于...

吴毅华 梁华为... 《机器人》 2015年04期 期刊

关键词: 回波脉冲宽度 / 车道线检测 / 动态阈值

下载(615)| 被引(15)

基于步法的跑步机速度跟踪控制方法  CNKI文献

目前,电动跑步机的加减速都是通过手动按钮控制,制约了健身者改变速度的自由性,对于电动跑步机应用拓展也产生了诸多不利影响。本文提出了一种基于步法的跑步机速度跟踪控制方法:通过在电动跑步机跑步带下安装压力传感...

刘洋 周旭... 《传感技术学报》 2015年02期 期刊

关键词: 跑步机 / 步法 / 速度跟踪 / 控制方法

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