针对当前常见的显著性方法检测得到的显著性区域边界稀疏不明确、内部不均匀致密等问题,提出了一种基于条件随机场(Condition random field,CRF)和图像分割的显著性检测方法.该方法综合利用边界信息、局部信息以及全局...
根据现代温室监控与管理需求,基于物联网技术框架,设计并实现了一种基于物联网的温室智能监控系统。系统由现场监控子系统、远程监控子系统和数据库3部分组成。采用基于分布式CAN总线的硬件系统实现环境数据的实时采集...
温室温湿度系统是一个典型的混杂系统(hybrid system,HS),系统的输入包括环境调控设备的开关状态以及可测不可控的外界环境因子扰动输入,包括太阳辐射、室外温度、室外湿度、风速、风向等。针对温室温湿度系统的这种混...
在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一种简单实用的基于RRT(快速搜索随机树)的运动规划算法——连续曲率RRT算法.该算法在RRT...
目标检测的目的在于从静态图片或视频中检测并定位设定种类的目标物体,已有研究大都将目标检测问题简化为一个二分类问题.鉴于支持向量机在模式识别领域尤其是解决二分类问题中所表现出来的优越性,如何将其应用于目标...
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方... CNKI文献
现有的基于几何特征的动态障碍物检测跟踪方法误检率较高,基于动态障碍物几何特征和运动状态的识别方法受距离和扫描角度影响较大,无法满足真实交通场景应用的要求.针对这些不足,本文提出了一种基于多特征融合的动态障...
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 CNKI文献
针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理...
分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素,包括被控系统模型中的未建模部分、状态的随机扰动以及输出信号的测量噪声等。研究了综合解决各方面影响因素的控制方案以进一步提高陀螺稳定平台隔离精度。针对上述影...
传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解...
针对自抗扰控制中参数b_0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b_0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b_0和控制器带宽ω_c的变化对闭环...
目的基于手势的交互方式在人机交互中发挥着越来越重要的作用,手势识别是大多数手势交互系统的核心技术。当手势种类较多时,目前已有的大多数手势识别方法往往无法获得足够高的识别率。为此,提出了一种结合手指检测和...
借鉴人类抓取物体的特点,提出一种三级串联卷积神经网络用于物体抓取框的检测,实现了对未知物体的高准确度抓取.在所提出的三级串联卷积神经网络中:第1级用于物体的初步定位,为下一级卷积神经网络搜索抓取框确定位置;...
目的虹膜图像质量评价是虹膜识别系统中重要的模块,通过评价低质量虹膜样本的综合质量来提升虹膜识别的性能。虹膜图像质量评价在图像获取、人机交互系统、识别性能预测以及自适应虹膜识别算法设计等各模块中具有重要...
提出了一种基于卷积长短期记忆(LSTM)网络和卷积神经网络(CNN)的单目视觉里程计方法,命名为LSTMVO(LSTM visual odometry).LSTMVO采用无监督的端到端深度学习框架,对单目相机的6-DoF位姿以及场景深度进行同步估计.整个...
2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法 CNKI文献
合理的轨迹规划方法可以提高机器人运动控制的平稳性、快速性和工作效率。当前绳索牵引并联机器人的轨迹规划方法主要采用多项式函数和三角函数满足平稳性要求,但规划算法复杂、快速性较差。针对一种2自由度绳索牵引并...
基于加密数字货币的区块链技术,提出了一种传感数据真实性保障方法,并在微生物采样机器人系统中开展应用.本方法可以使这些机器人在完成工作任务的同时,避免受到不当人为干预的影响,特别是来自管理监督方的数据篡改行...
目的针对细粒度图像分类中的背景干扰问题,提出一种利用自上而下注意图分割的分类模型。方法首先,利用卷积神经网络对细粒度图像库进行初分类,得到基本网络模型。再对网络模型进行可视化分析,发现仅有部分图像区域对目...
冯语姗 王子磊 《中国图象图形学报》 2016年09期 期刊
望远镜副镜的三自由度并联支撑构型研究与运动分析 CNKI文献
针对望远镜副镜姿态和焦距自动调整的需求,设计了副镜三自由度并联支撑机构构型,分析了它们的运动学特性并讨论了构型的选取。首先,基于约束螺旋理论,设计了对称三支链两转一移并联机构的构型;根据副镜支撑运动副尽可...
基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计 CNKI文献
针对无人飞行器视觉定位结果存在较大时延而影响飞行器运动状态估计精度的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的实时运动估计方法.首先,利用机载惯性测量元件(IMU)提供的姿态信息优化单目视觉定位算法,使得视觉定位...
