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农业机器人的发展现状及展望  CNKI文献

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走...

王儒敬 孙丙宇 《中国科学院院刊》 2015年06期 期刊

关键词: 农业机器人 / 智能装备 / 研究现状

下载(2919)| 被引(60)

基于稀疏编码金字塔模型的农田害虫图像识别  CNKI文献

相较于一般物体的图像,农作物害虫图像因具有复杂的农田环境背景,分类与识别更加困难。为提高害虫图像识别的准确率,该文提出一种基于图像稀疏编码与空间金字塔模型相结合的害虫图像表示与识别方法。该方法利用大量非...

谢成军 李瑞... 《农业工程学报》 2016年17期 期刊

关键词: 图像识别 / 算法 / 害虫控制 / 字典学习

下载(423)| 被引(31)

基于物联网的层叠式鸡舍环境智能监控系统(英文)  CNKI文献

由于层叠式鸡舍的饲养密度大,因此对养殖环境要求高,目前,对层叠式鸡舍环境监测多采用功能单一的检测仪器,操作复杂,且监测的位置点较少,很难反映层叠式鸡舍环境的整体情况,该文研制了一种基于物联网技术的蛋鸡养殖环...

李华龙 李淼... 《农业工程学报》 2015年S2期 期刊

关键词: 监测 / 网络 / 环境工程 / 嵌入系统

下载(456)| 被引(21)

基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法  CNKI文献

与传统工业串联机器人相比,后三个旋转关节轴线相交于一点、而前三个旋转关节轴线均不相交的六自由度串联机器人的工作空间较为完善,然而此类6R串联机器人逆解的求解较为复杂,限制了其应用。针对其逆解问题,提出一类新...

孙恒辉 赵爱武... 《机械工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 串联机器人 / 工作空间 / 逆解求解 / Paden-Kahan子问题

下载(562)| 被引(21)

一种基于组合语义的文本情绪分析模型  CNKI文献

文本情绪分析属于细颗粒度文本情感分析范畴.传统的基于监督学习的方法,大多注重从表面词形提取特征,对语言的结构化特征考虑较少,无法应对特征稀疏问题,也无法挖掘文本中隐含的深层语言信息(包括词语搭配和语义韵).上...

乌达巴拉 汪增福 《自动化学报》 2015年12期 期刊

关键词: 文本情绪分析 / 隐性情绪分类 / 组合语义 / 半马尔科夫条件随机场

下载(571)| 被引(10)

我国农业信息化发展的瓶颈与应对策略思考  CNKI文献

农业信息化发展的核心是信息服务,信息服务的重大需求是个性化、专业化与低成本、可持续。以农业为应用背景、农村为实施环境、农民为服务对象的我国农业信息化发展面临的困难与瓶颈问题是:农业生产环境多变,信息要素...

王儒敬 《中国科学院院刊》 2013年03期 期刊

关键词: 农业信息化 / 精准农业 / 智慧农业 / 农业现代化

下载(2263)| 被引(68)

基于ROS的全向移动机器人控制系统的设计与实现  CNKI文献

文章基于开源机器人操作系统(ROS)设计了一套低成本、高性能的移动机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将移动机器人的控制系统分为应用层、决策与规划层和运动控制执行层,各层次功能明确,层次间低耦合,易于...

张鹏 高放... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年07期 期刊

关键词: 移动机器人 / 物联网 / 即时定位与地图构建 / 路径规划

下载(842)| 被引(25)

基于紫外光离子源高场不对称波形离子迁移谱的化学战剂模拟...  CNKI文献

通过扩散法制得低浓度的对甲基膦酸二甲酯(DMMP)、磷酸三丁酯(TBP)、二甲基亚砜(DMSO)3种化学战剂模拟剂蒸气,并用自制紫外光离子源高场不对称波形离子迁移谱仪(Ultraviolet photoionization high field asymmetric i...

刘友江 陈池来... 《分析化学》 2014年09期 期刊

基于深度稀疏学习的土壤近红外光谱分析预测模型  CNKI文献

提出一种基于深度稀疏学习的土壤近红外光谱分析预测模型。首先,使用稀疏特征学习方法对土壤近红外光谱数据进行约简,实现土壤近红外光谱内容的稀疏表示;然后采用径向基函数神经网络以稀疏表示特征系数为输入,以所测土...

王儒敬 陈天娇... 《发光学报》 2017年01期 期刊

关键词: 土壤近红外光谱 / 深度稀疏学习 / 神经网络模型

下载(485)| 被引(19)

虚拟机自省中一种消除语义鸿沟的方法  CNKI文献

虚拟机自省技术已经广泛应用于入侵检测和恶意软件分析等领域。但是由于语义鸿沟的存在,获取虚拟机内部信息时会导致其通用性和执行效率降低。通过分析现有语义鸿沟修复技术的不足,提出了一种称为Mod SG的语义鸿沟消除...

崔超远 乌云... 《通信学报》 2015年08期 期刊

关键词: 语义鸿沟 / 虚拟机自省 / 模块化系统 / 可移植性

下载(159)| 被引(6)

混合编码模式的农资溯源服务系统  CNKI文献

针对监管技术落后、产品售价低等因素造成的农资流通体系尤其是信息链不健全问题,该文利用RFID(radio frequency identification)和网屏或二维码相结合的混合编码模式,提出了一种农资信息溯源服务系统并展示了其应用。...

方薇 崔超远... 《农业工程学报》 2012年14期 期刊

关键词: 编码 / 信息系统 / 防伪系统 / 农资

下载(422)| 被引(33)

肿瘤精准医疗中的个性化药效评估(预测)方法  CNKI文献

如何有效评估(预测)肿瘤病人的个性化药效是当前肿瘤研究的热点之一.文中从靶向治疗基本原理和研究现状出发,分析和讨论如何实现肿瘤精准医疗中的个性化用药药效评估方法,提出基于人工智能的肿瘤癌变用药基因检测模式...

王红强 顾康生 《模式识别与人工智能》 2017年02期 期刊

关键词: 人工智能 / 肿瘤 / 精准医学 / 高通量测序

下载(718)| 被引(8)

基于高阶残差和参数共享反馈卷积神经网络的农作物病害识别  CNKI文献

当前,大部分农作物病害图像识别方法主要关注于精度而忽略了鲁棒性.在面向实际环境时,由于噪声干扰和环境因素影响导致识别精度不高.为此提出了一种高阶残差和参数共享反馈的卷积神经网络模型以应用于实际环境农作物病...

曾伟辉 李淼... 《电子学报》 2019年09期 期刊

关键词: 高阶残差 / 参数共享反馈 / 鲁棒性 / 农作物病害识别

下载(293)| 被引(6)

荧光增强型量子点探针检测痕量谷氨酸脱氢酶  CNKI文献

建立了荧光增强型量子点探针检测痕量谷氨酸脱氢酶(GLDH)的方法,GLDH是种烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NAD+)依赖的酶分子,具有氧化性的NAD+通过电子转移淬灭CdTe量子点的荧光,而GLDH催化的生物化学反应可以消耗NAD+。在所采...

杨敏 余涛... 《分析化学》 2014年03期 期刊

关键词: 荧光分析法 / 量子点 / 谷氨酸脱氢酶 / NAD

下载(347)| 被引(6)

基于显著和模糊检测的浅景深作物病害图像分割(英文)  CNKI文献

大多数现有的基于图像的作物病害诊断方法往往对输入图像的质量具有很高的要求,例如要求背景简单、大景深等等。因此这些方法的预处理过程中需要去除复杂背景,然而这个预处理较难获得理想的结果。此外,当作物病斑面积...

陈雷 袁媛... 《农业工程学报》 2015年S2期 期刊

关键词: 图像分割 / 作物 / 算法 / 图像融合

下载(189)| 被引(5)

基于气温和DC-BP-NN的河西走廊月度ETo估算模型  CNKI文献

针对参考作物蒸散量(Reference crop evapotranspiration,ETo)估算模型中,标准估算模型——FAO PenmanMonteith(FAO-PM)模型需要充分的气象数据,而基于气温的估算模型精度不足的问题,参考FAO-PM模型结构,基于气温和月...

陈晟 李淼... 《农业机械学报》 2015年12期 期刊

关键词: 参考作物蒸散量 / 气温 / 月序数 / 分治法

下载(182)| 被引(5)

水稻纹枯病图像识别处理方法研究  CNKI文献

为了实现水稻病害的自动检测,设计并实现了一种基于支持向量机的水稻纹枯病识别方法。首先利用R分量和中值滤波进行图像预处理,然后利用改进的图切割方法进行病斑分割,再提取病斑的颜色和纹理特征,最后利用支持向量机...

袁媛 陈雷... 《农机化研究》 2016年06期 期刊

关键词: 水稻纹枯病 / 图像识别 / 病害诊断 / 支持向量机

下载(459)| 被引(19)

基于数字图像技术的黄瓜缺氮营养诊断  CNKI文献

以节节瓜和日本小黄瓜2个品种为试验对象,设计田间不同氮肥处理试验研究数字图像技术对于黄瓜缺氮无损诊断的可行性。每隔3d利用数码相机和叶绿素仪获取固定叶位的叶片图像和叶绿素测量(SPAD)值,利用图像处理技术获取...

袁媛 陈雷... 《中国农业大学学报》 2016年12期 期刊

关键词: 黄瓜 / 营养诊断 / 数字图像 / 氮素

下载(203)| 被引(15)

基于Netty和Kafka的物联网数据接入系统  CNKI文献

当前在物联网应用中,大量采集终端被用于感知环境、定位服务、状态监测等应用,并源源不断地上传数据,在提产助效的同时,给远程服务端数据收集及实时处理带来巨大挑战。利用Netty网络通信库构造高性能的收集端网络通信...

甄凯成 黄河... 《计算机工程与应用》 2020年05期 期刊

关键词: 物联网数据 / 网络通信 / Netty / Kafka

下载(461)| 被引(3)

溢油清除水面机器人在海洋石油污染处理中的应用  CNKI文献

为解决现有清除溢油技术存在的效率低、自动化程度低、成本高等问题,针对其无法适应海面油污清理的机械化、智能化的需求,自主研发了一种超疏水亲油材料,即泡沫金属基浮油收集材料,设计并制作了溢油回收装置,结合自主...

张凯 李梁... 《环境工程学报》 2020年01期 期刊

关键词: 溢油清除 / 新型材料 / 水面机器人

下载(365)| 被引(2)

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