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切换系统进展  CNKI文献

在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发...

程代展 郭宇骞 《控制理论与应用》 2005年06期 期刊

关键词: 切换系统 / 共同二次Lyapunov函数 / 镇定 / 能控性

下载(2466)| 被引(219)

输出调节和内模原理  CNKI文献

输出调节指的是控制系统的输出 ,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的 .对于线性系统 ,内模原理是解决这一问题的强有力的工具 .在最近 10年 ,非线性系统的输出调节问题及内模原理成为国际非线性控制研究的...

程代展 董亚丽 《自动化学报》 2003年02期 期刊

关键词: 输出调节 / 内模 / 鲁棒调节器 / 渐近稳定性

下载(1271)| 被引(50)

安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的...  CNKI文献

经典PID调节器的“鲁棒性和适应性”存在不尽如人意的地方 .本文提出了通过安排过渡过程来提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的方法 ,同时也提出了如何合理安排过渡过程的方法

黄焕袍 万晖... 《控制理论与应用》 2001年S1期 期刊

关键词: 安排过渡过程 / 鲁棒性 / 适应性

下载(1089)| 被引(168)

东西方评价方法论对比研究  CNKI文献

评价方法论是一种思想体系 ,其实质就是以一种系统的观点将众多的评价方法以某种形式组织起来 ,便于理解和选择具体的评价方法 .本文分别介绍了东、西方评价方法论的发展历程和主要内容 ,并详细介绍了在东方社会背景下...

赵丽艳 顾基发 《管理科学学报》 2000年01期 期刊

关键词: 东方评价方法论 / 西方评价方法论 / 人理分析 / CATWOE分析

下载(1504)| 被引(169)

非线性跟踪─微分器  CNKI文献

非线性跟踪一微分器韩京清,王伟(中国科学院系统科学研究所,北京100080)国家自然科学基金资助课题.1992年7月25日收到,1993年2月17日收到修改稿.一、前言在实际工程问题中,常存在由不连续...

韩京清 王伟 《系统科学与数学》 1994年02期 期刊

关键词: 微分器 / 随机噪声 / 具体实现 / 线性跟踪

下载(4486)| 被引(1030)

利用非线性特性改进PID控制律  CNKI文献

本文综述作者利用非线性特性改进经典PID调节器方面所得的结果,其中有“非线性跟踪-微分器”,“非线性PID控制器”等结构,系统的“时间尺度”,控制器的“适应性”,“鲁棒性”等概念以及这些新结构和概念的...

韩京清 《信息与控制》 1995年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 跟踪-微分器 / 非线性PID

下载(2157)| 被引(223)

一种高效的模拟退火全局优化算法  CNKI文献

提出了一种确定模拟退火算法温度更新函数的启发式准则,构造了适当的产生随机向量的概率密度函数,应用该启发式准则导出了相应的温度更新函数。新的温度更新函数与退火时间的幂函数成反比,与优化问题的变量维数无关...

杨若黎 顾基发 《系统工程理论与实践》 1997年05期 期刊

关键词: 模拟退火 / 全局优化 / 随机搜索

下载(1809)| 被引(242)

非线性状态误差反馈控制律──NLSEF  CNKI文献

给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──NLSEF方案,跟踪-微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”,从而为实现“状态反馈”和“模型,外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质...

韩京清 《控制与决策》 1995年03期 期刊

关键词: 非线性反馈 / 适应性 / 鲁棒性 / 模型补偿

下载(2627)| 被引(592)

从群集到社会行为控制  CNKI文献

群集行为是目前复杂性科学研究的一个核心问题,生物学家及物理学家对此作了大量研究;计算机科学家通过人工生命等方法揭示了其从主体的简单运动规则到整体的优化性质,即涌现现象。如何对这种群集行为数学建模,并将其应...

程代展 陈翰馥 《科技导报》 2004年08期 期刊

关键词: 主体 / 涌现 / 社会行为 / 控制

下载(876)| 被引(123)

二阶跟踪—微分器的频率特性  CNKI文献

本文给出二阶跟踪—微分器的频率特性 ,此频率特性类似于二阶线性低通滤波器的频率特性 ,但具有线性系统所没有的优点 ,即通带内有较小的相移 ,且无谐振现象 .同时 ,文中指出频率特性与跟踪参数和正弦输入信号幅值之间...

韩京清 黄远灿 《数学的实践与认识》 2003年03期 期刊

关键词: 频率特性 / 自抗扰控制器 / 跟踪—微分器

下载(1306)| 被引(114)

一种新型控制器──NLPID  CNKI文献

本文综述了作者利用非线性特性改进经典PID调节器方面所得的结果,其中有非线性“跟踪-微分器”、“非线性PID控制器”等新结构和系统的“时间尺度”,控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念,有这些新结构和...

韩京清 《控制与决策》 1994年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 跟踪-微分器 / 非线性PID

下载(1811)| 被引(214)

控制理论——模型论还是控制论  CNKI文献

控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型...

韩京清 《系统科学与数学》 1989年04期 期刊

关键词: 现代控制理论 / 数学模型 / 线性控制系统 / 控制律

下载(2573)| 被引(288)

一类不确定对象的扩张状态观测器  CNKI文献

利用观测器形式的跟踪-微分界,对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”.只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态.

韩京清 《控制与决策》 1995年01期 期刊

关键词: 不确定系统 / 观测器 / 跟踪-微分器 / 扩张状态观测器

下载(4752)| 被引(990)

概率风险评估(PRA)方法在我国某型号运载火箭安全性分析中的...  CNKI文献

根据中国航天系统安全性分析的现状 ,对在美国国家航空航天管理局 ( NASA )、欧洲空间局( ESA )均得到广泛应用的航天系统安全性分析概率风险评估 ( PRA)方法加以改进 ,使其适用于我国的航天系统 ,并且将改进后的 PRA...

赵丽艳 顾基发 《系统工程理论与实践》 2000年06期 期刊

关键词: 航天系统安全性分析 / 概率风险评估(PRA)方法

下载(917)| 被引(77)

自抗扰控制器及其应用  CNKI文献

自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。

韩京清 《控制与决策》 1998年01期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 鲁棒控制 / 不确定系统

下载(7635)| 被引(1628)

非线性PID控制器  CNKI文献

本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性.

韩京清 《自动化学报》 1994年04期 期刊

关键词: 非线性控制 / 跟踪-微分器 / 非线性PID控制器

下载(4394)| 被引(623)

跟踪-微分器的离散形式  CNKI文献

本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数,井依此构造出离散形式的跟踪一微分器.数值仿真表明,这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调,又无颤振,且能给出较好的微分信号.

韩京清 袁露林 《系统科学与数学》 1999年03期 期刊

关键词: 跟踪-微分器 / 离散系统 / 最速控制 / 综合函数

下载(3000)| 被引(490)

中国证券一级市场分析  CNKI文献

根据现代证券市场理论 ,利用 VARMA模型研究了中国证券一级市场最近三年的发展及相关证券市场变量对证券一级市场的影响 .发现当前我国的证券一级市场存在着超额报酬率 ,在研究分析的基础上给出我国证券一级市场存在超...

王军波 邓述慧 《管理科学学报》 2000年01期 期刊

关键词: 证券一级市场 / 超额报酬率 / 认购中签率 / 发行量

下载(624)| 被引(90)

二阶扩张状态观测器的误差分析  CNKI文献

本文利用分片光滑的Lyapunov函数来进行扩张状态观测器的误差分析,指出了非线性扩张状态观测器有更好的估计精度能力,给出了为提高估计精度扩张状态观测器的参数所满足的条件.

韩京清 张荣 《系统科学与数学》 1999年04期 期刊

关键词: 扰动抑制 / 稳定性 / 扩张状态观测器

下载(2368)| 被引(275)

金融系统的复杂性  CNKI文献

复杂性科学是一门近年来新兴起的交叉学科 ,发展迅速。而金融系统是人类创造的最为复杂的系统之一 ,因此 ,金融系统是复杂性科学最重要的研究方向。本文论述金融系统的复杂性以及研究金融系统复杂性的重要性 ,并提出了...

杨晓光 马超群 《系统工程》 2003年05期 期刊

关键词: 复杂性科学 / 金融系统 / 混沌与分形

下载(855)| 被引(59)

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