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利用改进的ICCP算法辅助导航  CNKI文献

文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进ICCP算法,同时,改进ICCP算法中每个采样点都可以有多个匹配结果,通过对这些匹配结果求加...

王向磊 苏牡丹... 《测绘科学》 2013年01期 期刊

关键词: 改进ICCP算法 / 重力匹配辅助导航 / 移位寄存器 / 刚性变换

下载(188)| 被引(11)

EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较  CNKI文献

研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程。由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼...

王向磊 丁硕... 《测绘科学技术学报》 2011年01期 期刊

关键词: 地磁导航 / 自主导航 / 扩展卡尔曼滤波 / 无迹滤波

下载(217)| 被引(9)

地磁匹配导航算法研究  CNKI文献

文中首先研究了基于点的地磁匹配导航算法,这种算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求。针对基于点的地磁匹配导航算法的缺点提出了基于向量的地磁匹配导航算法,这种算法满足了导航系统对实时性的要求...

王向磊 苏牡丹... 《测绘科学》 2011年04期 期刊

关键词: 地磁匹配导航 / 地磁匹配导航算法 / MonteCarlo / 代价函数

下载(277)| 被引(6)

地磁匹配导航中适配区的选择  CNKI文献

对地磁匹配导航中适配区的选择进行了研究,给出了选择适配区的基本原则,研究了基于磁场特征参数和基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法,结果表明基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法更有效,更适合作为适配区的...

王向磊 苏牡丹... 《大地测量与地球动力学》 2011年06期 期刊

关键词: 地磁匹配导航 / 适配区 / 地磁信息熵 / 地形特征

下载(172)| 被引(4)

地磁匹配导航算法研究  CNKI文献

针对基于点的地磁匹配导航算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求的缺点,提出基于向量的地磁匹配导航算法,满足导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基...

王向磊 丁硕... 《测绘工程》 2011年02期 期刊

关键词: 地磁匹配导航 / 地磁匹配导航算法 / Monte / Carlo

下载(216)| 被引(2)

区域地磁场的连续傅里叶分析建模方法  CNKI文献

研究了利用快速傅里叶(FFT)拟合方法建立连续局部地磁场模型,给出了详细的计算方法。建立的局部地磁场表达式是连续的且形式十分简明,有利于地磁匹配辅助惯性导航的实现。最后,给出了某一地磁异常场的实例,用FFT拟合方...

王向磊 苏牡丹... 《测绘科学技术学报》 2011年06期 期刊

关键词: 傅里叶级数 / 局部地磁异常模型 / 地磁匹配导航 / Taylor多项式

下载(109)| 被引(3)

神经网络辅助的GPS/INS组合导航故障检测算法  CNKI文献

针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差影响的局限性;能够自动地对观测信息进行故障...

高为广 杨元喜 《测绘学报》 2008年04期 期刊

关键词: GPS/INS组合导航 / 神经网络 / 故障检测 / 自适应估计

下载(753)| 被引(34)

神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法  CNKI文献

首先利用预报残差构造的最优自适应因子设计GPS/INS组合导航自适应滤波器。并针对BP神经网络存在的训练速度慢、容易陷入局部极小等问题,给出网络的改进算法。利用神经网络对自适应滤波器状态方程的预报值进行在线修正...

高为广 杨元喜... 《测绘学报》 2007年01期 期刊

关键词: 神经网络 / 自适应估计 / 自适应滤波 / GPS/INS组合导航

下载(1392)| 被引(56)

多源地理空间数据同化的主动更新与应用分析  CNKI文献

为提高数据更新过程中多源数据整合利用的效率和更新的自动化程度,将"数据同化"和主动数据库的思想与方法引入空间数据的更新。论述了"多源地理空间数据同化"和"主动更新"的概念、内涵...

安晓亚 孙群... 《地球信息科学学报》 2010年04期 期刊

关键词: 地理空间数据 / 空间数据主动更新 / 数据同化 / GECA规则

下载(608)| 被引(13)

UKF在基于地磁场的自主导航中的应用  CNKI文献

本文研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程;为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的UKF引入到基于地磁场的自主导航...

王向磊 丁硕... 《测绘科学》 2011年06期 期刊

关键词: 地磁导航 / 自主导航 / UKF / 地磁场模型

下载(148)| 被引(0)

多种超高阶次缔合勒让德函数计算方法的比较  CNKI文献

扩展高阶和超高阶重力场模型的构制与应用的数值稳定性取决于超高阶次缔合勒让德函数的计算方法。文中详细介绍了现有的多种缔合勒让德函数的递推计算方法:标准前向列推法、标准前向行推法、跨阶次递推法和Belikov列推...

吴星 刘雁雨 《测绘科学技术学报》 2006年03期 期刊

关键词: 缔合勒让德函数 / 球谐综合 / 球谐分析

下载(745)| 被引(64)

GPS多普勒频移测量速度模型与误差分析  CNKI文献

利用GPS多普勒频移观测量可以获得高精度的速度测量结果。文中先给出GPS载波相位观测方程,在此基础上,详细推导了GPS多普勒频移测量载体速度的数学模型。然后在相对测量模式下,讨论各种误差对速度的影响。

何海波 杨元喜... 《测绘学院学报》 2003年02期 期刊

关键词: GPS / 多普勒观测量 / 速度测量 / 数学模型

下载(967)| 被引(61)

两种常用GPS星历拟合方法的精度分析  CNKI文献

讨论利用切比雪夫多项式和勒让德多项式拟合GPS卫星星历的原理,分析时段长度、阶数对拟合精度的影响,并对这两种不同的拟合算法进行比较。结果表明,两种算法精度相当,对于15分钟采样率的精密星历,4小时时段长度,采用1...

冯炜 薛志宏... 《大地测量与地球动力学》 2010年01期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 星历 / 切比雪夫多项式拟合 / 勒让德多项式拟合

下载(303)| 被引(15)

基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法  CNKI文献

在观测信息不足的情况下,基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子,进而设计了GPS/INS组合导航自适应滤波算法,并利用实测数据进行了验证。计算结果表明,该算法不仅计算简单,而且能有效地控制观测异常和状态扰动异常...

高为广 封欣... 《大地测量与地球动力学》 2007年02期 期刊

关键词: BP神经网络 / 自适应因子 / 自适应估计 / 自适应Kalman滤波

下载(478)| 被引(22)

GPS广播星历参数拟合算法及其分析  CNKI文献

利用地面观测资料定轨确定的卫星位置、进而计算出的卫星广播星历参数是进行卫星定位的基础。为了分析卫星星历拟合的精度和效率,推导了由卫星位置拟合GPS卫星广播星历参数的数学模型。并用算例分析了影响拟合效率的因...

吕志伟 易维勇... 《测绘科学技术学报》 2010年02期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 广播星历 / 拟合 / 卫星轨道

下载(373)| 被引(22)

GPS时间系统及其在时间比对中的应用  CNKI文献

分析了GPS时间系统的结构组成和工作原理,对GPS时间系统、协调世界时和国际原子时的关联性进行了探讨。进一步阐述了GPS在全球时间比对中的重要作用,给出GPS共视和GPS载波时间比对两种时间比对方法的数学模型,并利用实...

蔺玉亭 赵东明... 《地理空间信息》 2009年03期 期刊

关键词: GPS / 时间系统 / UTC / 时间比对

下载(536)| 被引(18)

GPS双频精密单点定位软件及其精度分析  CNKI文献

简要介绍了GPS双频精密单点定位数学模型及自主研制的精密单点定位软件。采用不同运动状态的实测数据进行静态、静态模拟动态和机载动态解算实验并从外符合的角度进行精度评估。实验结果表明:单天静态解精度达到cm级;...

阮仁桂 郝金明... 《测绘科学技术学报》 2009年04期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 双频精密单点定位 / 静态定位 / 动态定位

下载(456)| 被引(12)

灰色模型在卫星钟差预报中的缺陷分析  CNKI文献

卫星钟差预报是时间同步的关键技术之一,方法繁多。针对灰色模型在卫星钟差预报中的应用,以GPS Rb钟钟差预报为实例,从模型构造上分析了该模型在卫星钟差预报中存在的缺陷,有利于该模型的改进和完善。

朱陵凤 吴晓平... 《宇航计测技术》 2007年04期 期刊

关键词: +灰色模型 / +卫星钟差 / 预测 / +缺陷分析

下载(155)| 被引(18)

GPS多路径误差处理技术  CNKI文献

GPS高精度定位和授时中存在多路径效应。本文介绍了多路径效应产生的原理、作用特性,并着重从三个方面归纳、分析比较了目前国内多种关于多路径误差的处理技术。本文在北京基站进行了GPS单站定时实验,分析实验结果认为...

赵润 赵治华 《测绘科学》 2009年05期 期刊

关键词: 多路径效应 / 误差处理 / GPS定时

下载(657)| 被引(13)

GLONASS卫星导航系统的导航电文  CNKI文献

介绍了GLONASS卫星导航系统的导航电文的用途、结构、内容、各参数的定义及意义 ,GLONASS导航电文与GPS导航电文的异同

李建文 郝金明... 《测绘学院学报》 2001年S1期 期刊

关键词: GLONASS / 导航电文 / 星历 / 历书

下载(667)| 被引(23)

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