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一个摄象机控制的机器人系统  CNKI文献

我们在试验室建立了一个摄象机控制的机器人系统,利用廉价、低分辨率的摄象机成成功地引导机器人抓获随机放置的工业零件。本文着重介绍这个系统的软硬件配置及构成这个系统的指导原则;视觉子系统的算法;系统建立的五...

周锡驹 H... 《机器人》 1987年01期 期刊

关键词: 机器人系统 / 摄象机 / 低分辨率 / 机器人控制器

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