裂缝作为隧道病害的一种,影响了地铁隧道的安全运营,因此对隧道裂缝的有效检测至关重要。隧道裂缝图像普遍存在着低对比度、光照不均匀、噪声污染严重等问题。利用传统图像处理算法无法很好地检测隧道裂缝,提出了一种...
基于多元经验模态分解的旋转机械早期故障诊断方法 CNKI文献
针对旋转机械早期微弱故障诊断问题,提出了基于多元经验模态分解的旋转机械早期故障诊断新方法。首先将多个加速度传感器合理布置在轴承座的关键位置,同步采集多通道振动信息;再利用多元经验模态分解同时对多通道振动...
为研究季节性冻土区高速铁路路基修筑后冻融变形的分布规律,考虑冰水相变的作用,采用热弹性力学理论推导出冻土路基应力和变形的二维数值方程,建立路基力学有限元模型,实现路基温度场和变形场的耦合连续计算。而后考虑...
基于Petri网建模与FTA的动车组受电弓故障诊断 CNKI文献
通过对CRH2型动车组受电弓结构组成、工作原理和故障模式进行分析,梳理复杂故障事件间关系,建立受电弓故障树。针对大型故障树分析中的组合爆炸和无法动态诊断的不足,将Petri网建模理论与故障树分析相结合,采用关联矩...
针对驾驶环境下光照变化和头部倾斜旋转对人眼检测的影响,提出一种基于Zernike矩特征的人眼定位与状态识别方法。首先分析了图像Zernike矩幅值的旋转不变性及其相位角度信息在人眼定位与状态识别方面的适用性。其次为...
研究路基及周边地区土体地温的分布规律是季节性冻土地区高速铁路路基的稳定性分析的重要基础。结合哈大(哈尔滨——大连)高速铁路双城地区3 a的现场监测数据和气温资料,分析坡脚、天然位置及路基不同位置的地温分布规...
根据近年来超声加工技术的发展状况,综述了超声加工技术的应用现状及其发展趋势。超声加工技术具有其极强的切削能力、极小的切削抗力、极细微的光整能力以及极高的强化能力。国内外学者对超声振动系统中的超声换能器...
钢轨中超声导波的频散曲线是采用超声导波技术进行无缝线路钢轨完整性检测的重要参考依据。通过传统的有限元模态分析方法,无法求解得到钢轨中超声导波完整的频散曲线,针对这一问题,采用了半解析有限元方法。求解时假...
为了应对工作环境的动态变化以及人机交互的不确定性,设计了基于被动柔顺结构和主动柔顺控制的柔顺机械臂Soft Arm II.在关节电机和连杆之间加入串联弹性驱动器(SEA)传动模块,SEA传动模块由线弹簧周向均布构成;建立了...
圆柱形锂离子动力电池放电过程电化学与传热特性研究 CNKI文献
锂离子动力电池放电过程中的内部产热对电池性能和安全运行有重要影响。该文通过对磷酸铁锂动力电池建立一个涉及质量守恒、电荷守恒和能量守恒,并伴有电化学反应过程的电化学-热耦合模型,研究电池恒流放电过程的温度...
为提升球面并联机构的承载能力,提出一种4-RRS冗余球面并联机构。给出4-RRS冗余球面并联机构的构型设计。然后,建立机构的静力学模型。在锁定驱动关节的情况下,通过互易积运算求解支链作用于动平台上的反螺旋力系。基...
为解决云制造环境下的制造资源优化配置问题,在深入分析云制造的运行模式和制造资源配置过程的基础上,充分考虑云制造环境下制造服务过程中的不确定因素以及制造任务需求方和云制造服务平台运营方的利益,提出包括服务...
为了应对视频图像中的复杂场景,提出一种基于局部运动补偿的二次分割目标检测方法。首先,针对光照、阴影变化及目标伪装色的影响,提取了视频图像的像素级色度特征信息和局部纹理梯度特征。同时建立多维高斯分布的背景...
轨距是轨道几何尺寸中的一个重要参数,及时掌握轨距信息对保证行车安全具有重要意义。基于激光三角测量原理研发了一种安装于路轨两栖综合检测车上的轨距检测系统。该系统使用2组共6台二维激光扫描传感器获得左右钢轨...
针对视觉传感器在目标跟踪定位过程中,沿光轴方向量测精度较低的问题,提出了使用一维点激光测距传感器进行修正的方法。同时,为了充分发挥双目视觉传感器和激光测距传感器在目标跟踪方面的优势,利用信息融合技术来提高...
为解决低碳策略下多目标柔性作业车间调度问题,在深入分析柔性作业车间多目标调度研究现状和不足的基础上,结合基于设备状态—能耗曲线的低碳策略,提出包括能源消耗、最大完工时间、加工成本和成本加权加工质量的多目...
蒋增强 左乐 《计算机集成制造系统》 2015年04期 期刊
关键词： 多目标调度 / 柔性作业车间 / 改进非支配排序遗传算法 / 低碳策略
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针对云制造环境下无需求偏好的制造资源优化配置问题,在充分考虑制造服务需求方和云制造服务平台运营方利益的基础上,利用博弈论调和与解决冲突的特点,将制造资源优化配置多目标优化问题转化为非合作博弈问题,分别以制...
高速铁路异物侵限检测系统用来检测是否有异物侵入高速铁路安全限界。为增加系统的可靠性,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的特征快速提取算法。针对特征计算速度缓慢的问题,提出简化的全连接网络结构;针对准确率因简...
为了进行四轮轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制算法的研究,针对一种四轮轮毂电机驱动电动汽车,分析电动汽车各个部件的工作组成,根据试验样车的整车参数和电机特性,利用MATLAB/Simulink软件建立7自由度四轮轮毂电机...
