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基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制  CNKI文献

研究基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队问题.运载体刻画为欧氏群切丛上演化的全驱动刚体动力学模型.编队机动时间以及队形的几何结构是由编队任务指定的.对于期望的队形,首先利用庞特里亚金最小值原理给...

耿志勇 《自动化学报》 2017年01期 期刊

关键词: 有限时间编队控制 / 一致性 / 多运载体 / 极小值原理

下载(378)| 被引(4)

多导弹攻击高机动目标的分布式协同制导关键技术  CNKI文献

针对多枚导弹协同攻击高速机动目标的情形,将攻击时间和攻击位置的一致性作为需要实现的协同目标,通过多导弹之间的分布式信息交互和协同制导与控制,实现多导弹之间的协同攻击。针对这一技术,本文从几个不同的侧重点提...

杨剑影 周佳玲... 《航空兵器》 2017年03期 期刊

关键词: 分布式协同攻击 / 协同制导控制 / 多智能体一致性 / 微分博弈

下载(623)| 被引(8)

第十八届美国理论与应用力学大会总结  CNKI文献

1会议概况2018年6月5—9日,第18届美国理论与应用力学大会(18th U.S. National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, USNCTAM2018)在美国芝加哥召开.本次大会由美国力学国家委员会和中国力学学会联合主办...

段慧玲 曲绍兴... 《力学学报》 2018年05期 期刊

关键词: 中国力学学会 / 专题研讨会 / 交通大学 / 相场模拟

下载(411)| 被引(1)

计算流体力学的新方向及其在工业上的应用  CNKI文献

计算流体力学在近十几年有了长足的进展,其中尤其值得一提的是此领域的一个重要新兴方向,即所谓格子玻尔兹曼方法的形成和发展.在此就这一方法的主要精髓和最新进展提供一个概述.同时也就相关的科技软件开发和它在实际...

陈耀松 单肖文... 《中国科学(E辑:技术科学)》 2007年09期 期刊

关键词: 格子方法 / 玻尔兹曼方程 / 计算流体力学

下载(2543)| 被引(56)

模态分析与动态子结构方法新进展  CNKI文献

综述在模态分析与动态子结构方法研究的一些最新进展.首先回顾经典的位移展开定理和模态叠加原理.为了加速经典方法的收敛速度、提高计算效率,进一步介绍两个新的结构位移展开定理(采用固定界面模态的位移展开新定理,...

向树红 邱吉宝... 《力学进展》 2004年03期 期刊

关键词: 模态分析技术 / 动态子结构方法 / 模态综合法 / 位移展开定理

下载(2462)| 被引(134)

离散元法研究的评述  CNKI文献

介绍了离散元法的基本理论、计算方法及其应用的现状和最新进展.从离散元法的离散模型特点及便于甄别与其它数值计算方法的关系的角度给予离散元法一个比较宽松的定义.在此基础上阐明了离散元方法与刚体-弹簧模型(rig...

刘凯欣 高凌天 《力学进展》 2003年04期 期刊

关键词: 离散元法 / 数值计算方法 / 连续介质力学 / 非连续介质力学

下载(5124)| 被引(536)

基于节点坐标修正和网格修匀的涡轮叶片冷态几何形状反算分...  CNKI文献

涡轮叶片在工作状态下受到高温、高压及离心力的共同作用,其形状尺寸与冷态下有一定的差异。涡轮叶片的冷态尺寸反算,即根据叶片变形后的尺寸形状和载荷条件获得变形前的尺寸形状,是涡轮结构设计中不可或缺的重要组成...

孙树立 汤槟... 《机械工程学报》 2014年10期 期刊

关键词: 涡轮叶片 / 冷态 / 反算分析 / 节点坐标修正

下载(114)| 被引(7)

非均匀地应力场中套管载荷的理论解  CNKI文献

利用弹性力学理论推导出了非均匀地应力条件下套管-地层系统的位移场、应力场和套管载荷的解析表达式。将非均匀地应力分解为均匀地应力和偏差地应力两部分,并用弹性力学方法分别对其进行求解,得出理论解,最后将两部分...

殷有泉 蔡永恩... 《石油学报》 2006年04期 期刊

关键词: 非均匀地应力 / 套管-地层系统 / 套管载荷 / 解析解

下载(940)| 被引(105)

口腔生物力学问题有限元分析的研究进展  CNKI文献

有限元法(FEM)是对人体的力学行为进行数值模拟的一种有效工具,综述了有限元分析法在解决口腔生物力学问题中的研究进展,包括口腔组织力学模型的建立、口腔正畸、口腔修复、口腔种植、口腔内科学、口腔颅颌面外科等领...

徐学军 郑玉峰 《北京大学学报(自然科学版)》 2006年03期 期刊

关键词: 口腔生物力学 / 有限元法 / 模型重建

下载(1707)| 被引(58)

快速子空间迭代法、迭代Ritz向量法与迭代Lanczos法的比较  CNKI文献

以高效的细胞稀疏直接快速解法为核心步骤,实现了快速的固有振动广义特征值问题解法,并在相同的允许模态误差的意义下检验了三种常用的大型矩阵特征模态算法——子空间迭代法、迭代Ritz向量法和迭代Lanc-zos法的计算效...

宫玉才 周洪伟... 《振动工程学报》 2005年02期 期刊

关键词: 结构振动 / 特征值 / 子空间 / 迭代法

下载(1644)| 被引(142)

圆柱铰间隙运动学分析及动力学仿真  CNKI文献

含关节间隙的多体系统动力学精细的仿真计算必须依赖于对关节处2相对运动体的运动学描述。针对工程中常见的圆柱铰关节,建立了识别间隙铰处碰撞接触模式的运动学关系。该运动学关系直接基于间隙铰关节的几何构形来确定...

尉立肖 刘才山 《北京大学学报(自然科学版)》 2005年05期 期刊

关键词: 平面间隙 / 空间间隙 / 碰撞模型 / 赫兹接触

下载(1025)| 被引(81)

射孔对地层破裂压力的影响研究  CNKI文献

射孔孔眼是沟通井筒和地层的通道,压裂施工中射孔参数的选择影响到施工效果。使用三维有限元模型结合岩石的抗拉破坏准则,系统研究了垂直井中射孔对于地层破裂压力的影响,考虑的射孔参数包括射孔密度、射孔方位角、射...

张广清 殷有泉... 《岩石力学与工程学报》 2003年01期 期刊

关键词: 采矿工程 / 地层破裂压力 / 射孔参数 / 有限元方法

下载(1509)| 被引(144)

多柔体系统碰撞动力学研究综述  CNKI文献

多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞...

刘才山 陈滨 《力学进展》 2000年01期 期刊

关键词: 多柔体系统动力学 / 碰撞 / 间隙 / 控制

下载(1487)| 被引(138)

基于神经网络的管道泄漏检测方法及仪器  CNKI文献

研究了管道泄漏后形成多相湍射流所引发的应力波在管壁中的传播机理,分析了泄漏引发的管道横振、纵振和圆环振动,提出一系列应力波特征提取指标及其离散数据算法。首次提出了以泄漏信号特征指标构造神经网络输入矩阵...

唐秀家 颜大椿 《北京大学学报(自然科学版)》 1997年03期 期刊

关键词: 管道流动 / 神经网络 / 泄漏检测

下载(1292)| 被引(222)

水平井水力裂缝非平面扩展研究  CNKI文献

基于最大拉伸应力准则和拉格朗日极值法,建立了水平井筒附近水力裂缝空间转向模型,用于分析三向地应力和井筒内压作用下水平井筒水力裂缝的起裂位置和扩展形状。根据此模型,编制了数值计算程序。针对所建立的理论模型...

张广清 陈勉 《石油学报》 2005年03期 期刊

关键词: 水力压裂 / 裂缝非平面扩展 / 水平井 / 物理模拟

下载(922)| 被引(59)

力学的几何化  CNKI文献

本文介绍了力学发展过程中,力学理论系统的几何化.把力学的动力系统归结于黎曼几何、辛几何的几何课题,以及对偶概念、对称概念、变换和不变量概念在力学中的普遍应用.

武际可 《力学与实践》 2017年04期 期刊

关键词: 力学 / 几何化 / 对偶 / 黎曼几何

下载(305)| 被引(3)

蠕变地层套管载荷分析研究  CNKI文献

研究了蠕变地层中套管载荷的分布规律。首先,将套管看成弹性支撑,采用解析方法确定了均匀地应力条件下蠕变地层中套管的载荷。其次,采用有限元方法,研究了非均匀地应力条件下蠕变地层中套管的载荷。不论是均匀地应力还...

殷有泉 李志明... 《岩石力学与工程学报》 2004年14期 期刊

关键词: 石油工程 / 蠕变地层 / 套管载荷 / 非均匀地应力

下载(794)| 被引(73)

脆性材料动态破坏过程的数值模拟  CNKI文献

根据连续介质力学基本原理和离散元法基本思想,针对脆性材料动态破坏过程问题,推导出基于圆盘单元的正交各向异性离散元二维计算模型,并利用此模型计算了各向异性薄板在冲击载荷下的应力波传播问题。通过将计算结果与...

刘凯欣 郑文刚... 《计算力学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 离散元法 / 冲击 / 应力波 / 侵彻

下载(828)| 被引(74)

《工程控制论》的意义  CNKI文献

1引言1954年钱学森先生在美国出版了著名的《Engineering Cybernetics》[1],这是一本对控制科学影响深远而又持久的著作,该书是钱先生在遭受麦卡锡主义猖獗而受到政治迫害被强迫滞留美国并部分失去自由的情况下完成的...

黄琳 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

关键词: 经典控制理论 / 控制科学 / 理论与方法 / 《工程控制论》

下载(238)| 被引(3)

离散元法在求解三维冲击动力学问题中的应用  CNKI文献

提出了三维连结型离散模型 ,建立了可实现连结型模型 (用于连续介质 ) 接触型模型 (用于非连续介质 )转化的三维离散元计算程序 ,用来模拟连续介质转变为非连续介质的力学过程 .利用该计算程序对冲击载荷下混凝土块体...

刘凯欣 高凌天 《固体力学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 离散元法 / 三维模型 / 冲击 / 应力波

下载(749)| 被引(60)

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