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超声导波检测技术的发展、应用与挑战  CNKI文献

回顾了近三十年的超声导波技术发展及应用,阐述了导波的频散现象及其求解方法,深入分析了导波激励的力学加载原理和模态选择原则。论述了导波的传感激励方法与装置,并比较了各种激励接收方法的特点与应用场合。对超声...

何存富 郑明方... 《仪器仪表学报》 2016年08期 期刊

关键词: 超声导波 / 无损检测 / 频散 / 时间反转

下载(2510)| 被引(102)

运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿  CNKI文献

针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动...

余跃庆 田浩 《光学精密工程》 2015年05期 期刊

关键词: 运动副间隙 / 并联机器人 / 误差分析模型 / 粒子群优化算法

下载(645)| 被引(39)

基于双树复小波变换的轴承复合故障诊断研究  CNKI文献

针对滚动轴承复合故障信号特征难以分离的问题,提出将双树复小波变换和独立分量分析(ICA)结合的故障诊断方法。该方法首先将非平稳的故障信号通过双树复小波变换分解为若干不同频带的分量;由于各个分量存在一定的频率...

胥永刚 孟志鹏... 《仪器仪表学报》 2014年02期 期刊

关键词: 双树复小波变换 / 独立分量分析 / 盲源分离 / 频率混叠

下载(778)| 被引(52)

基于BP神经网络的管道泄漏声信号识别方法研究  CNKI文献

针对城市供水管网泄漏检测需求,进行了泄漏声信号识别方法研究。分析了泄漏信号的时域、频域及波形特点,提取出可用于泄漏信号表征的20种特征参数;基于提取的泄漏声信号特征参数,构建了泄漏声信号BP神经网络识别系统;...

焦敬品 李勇强... 《仪器仪表学报》 2016年11期 期刊

关键词: 管道泄漏 / 声发射 / 特征提取 / BP神经网络

下载(760)| 被引(66)

微流控液滴技术及其应用的研究进展  CNKI文献

微液滴具有体积小、比表面积大,速度快、通量高,大小均匀、体系封闭,内部稳定等特性,在药物控释、病毒检测、颗粒材料合成、催化剂等领域中均有重要应用。微流控技术的发展为微液滴生成中实现尺寸规格、结构形貌和功能...

刘赵淼 杨洋... 《分析化学》 2017年02期 期刊

关键词: 微流控技术 / 微液滴 / 液滴操控 / 微通道

下载(2612)| 被引(32)

面齿轮单面啮合测量仪的研制  CNKI文献

采用齿轮单面啮合测量原理,研制出面齿轮传动误差测量仪。仪器采用立卧相结合的结构,主要由基座、精密密珠轴系、光栅测量系统、测控单元构成,解决了正交及偏置齿轮副的装夹、定位及调整问题;采用时钟脉冲细分计数方法...

石照耀 鹿晓宁... 《仪器仪表学报》 2013年12期 期刊

关键词: 齿轮测量 / 面齿轮 / 单面啮合 / 传动误差

下载(530)| 被引(31)

柔顺关节并联机器人动力学模型  CNKI文献

首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化...

李渊 余跃庆 《农业机械学报》 2015年07期 期刊

关键词: 并联机器人 / 柔顺关节 / 动力学

下载(533)| 被引(18)

复合材料板Chirp激励的Lamb波成像技术研究  CNKI文献

作为一种快速、高效的无损检测方法,Lamb波技术在结构健康监测领域具有巨大的应用潜力并受到广泛关注。采用线性宽带Chirp信号作为激励信号,替代传统的窄带Tone burst信号。响应信号经过后处理可以解调出其带宽范围内...

刘增华 穆云龙... 《仪器仪表学报》 2015年09期 期刊

关键词: Lamb波 / Chirp信号 / 复合材料板 / 椭圆成像

下载(350)| 被引(20)

基于主成分分析法的机械臂运动灵活性性能综合评价  CNKI文献

在机械臂运动灵活性性能评价中,表示机械臂灵活性的指标众多,而不同指标间往往存在不同程度的相关性,其中有些相关性非常显著,这使它们提供的信息有可能发生重叠。运用主成分分析综合处理可以产生新的指标,而这些新的...

赵京 李立明... 《机械工程学报》 2014年13期 期刊

关键词: 机械臂 / 运动灵活性 / 主成分分析 / 综合评价

下载(873)| 被引(36)

平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制  CNKI文献

基于模糊控制理论,研究水平运动的4自由度欠驱动机器人位置和姿态控制问题。平面4自由度欠驱动机器人是具有冗余度和欠驱动双重特征的复杂二阶非完整系统,利用主动关节和被动关节加速度之间的耦合作用控制被动关节的运...

余跃庆 梁浩... 《机械工程学报》 2015年13期 期刊

关键词: 欠驱动机器人 / 4自由度 / 位置和姿态控制 / 模糊控制

下载(688)| 被引(24)

基于脉冲压缩技术的相邻缺陷识别方法研究  CNKI文献

超声成像技术可以为探伤人员提供更可靠、直观的检测结果,在超声无损检测中的应用越来越普遍。然而,超声检测信号的时间宽度较宽,时间分辨率较低,在两缺陷相距较近的情况下,缺陷的反射回波往往叠加在一起,使得超声成像...

焦敬品 马婷... 《仪器仪表学报》 2014年07期 期刊

关键词: 脉冲压缩技术 / 自回归谱分析 / 超声相控阵 / 全聚焦成像

下载(291)| 被引(16)

斜入式穴盘苗移栽手爪工作参数优化及试验验证  CNKI文献

为实现低伤苗率下的盘间移栽作业,该文设计了一套斜入式穴盘苗移栽手爪,并对其关键参数进行了试验研究,以期提高移栽成功率。该手爪采用单驱动源下的联动机构实现斜入式取苗方式,可降低对穴苗钵坨的损伤,保证其在提取...

高国华 冯天翔... 《农业工程学报》 2015年24期 期刊

关键词: 移栽 / 操纵手 / 优化 / 穴盘苗

下载(295)| 被引(26)

片簧型柔顺并联机器人运动规划与轨迹跟踪技术  CNKI文献

针对柔顺关节并联机器人系统存在的误差因素,为提高系统整体性能,开展运动规划及轨迹跟踪研究。根据性能要求,设计柔顺关节的结构参数,分析柔顺关节特性,建立机器人系统的分析模型并推导运动学方程。针对柔顺关节轴心...

田浩 余跃庆... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 柔顺关节 / 并联机器人 / 运动规划 / 轨迹跟踪

下载(432)| 被引(17)

基于微流控技术的微液滴融合研究进展  CNKI文献

随着芯片实验(Lab-on-a-chip)研究的不断发展,利用微流控技术(Microfluidics)对微通道中的液滴进行精准操控,引起了越来越多的研究者关注。本文介绍了微通道液滴基本理论及融合机理,通过改变微通道几何结构和表面特性...

申峰 李易... 《分析化学》 2015年12期 期刊

关键词: 微流控技术 / 液滴融合 / 微通道 / 芯片实验室

下载(974)| 被引(14)

大齿轮测量:现状与趋势  CNKI文献

大齿轮是大型装备的关键零部件,因其技术参数、尺寸和重量的要求不断增加,对其测量一直是技术难题。全面分析影响大齿轮测量的诸多因素,从齿轮离位式测量和齿轮在位式测量两个方面论述当前大齿轮测量的原理、方法及典...

石照耀 林虎... 《机械工程学报》 2013年10期 期刊

关键词: 齿轮 / 离位式测量 / 在位式测量 / 齿轮样板

下载(1638)| 被引(57)

多环耦合机构末端件自由度计算的等效法  CNKI文献

针对新型耦合机器人与常见并联机器人机构结构的迥异性,提出一种适应多环耦合机构末端件约束分析和自由度计算的新方法,此方法的主要思路是将多环耦合机构转化为并联机构。提出机构拆分原则,将连接输入和输出的部分拆...

刘婧芳 黄晓欧... 《机械工程学报》 2014年23期 期刊

关键词: 并联机器人 / 多环耦合机构 / 螺旋理论 / 自由度

下载(577)| 被引(24)

基于磁特性曲线的杆件拉力测量及影响因素研究  CNKI文献

由磁弹基本原理可知,不同拉力作用下杆件材料的磁特性曲线存在差异,据此可发展出一种杆件拉力测量方法。为准确获取磁特性参数与拉力的关系表达式,搭建了力热耦合条件下的磁特性曲线测量装置,并进行了相关影响因素的试...

吴斌 李强光... 《仪器仪表学报》 2015年03期 期刊

关键词: 磁弹 / 磁特性曲线 / 励磁方式 / 拉力测量

下载(242)| 被引(15)

曲柄滑块滚轮滑槽用于蔬菜封膜装置设计与试验  CNKI文献

针对托盘式蔬菜的封膜装置,在现有对保鲜膜进行三面切割的切割方式的基础上,为简化驱动、简化控制从而降低制造成本,提高蔬菜产品市场竞争力,基于曲柄滑块机构和滚轮滑槽的联动机构对托盘式蔬菜封膜装置进行了创新设计...

高国华 马帅 《农业工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 包装机 / / 装置 / 托盘式蔬菜

下载(295)| 被引(13)

盆栽红掌移栽手爪设计与工作参数优化  CNKI文献

为实现盆栽红掌花卉在盆间移栽领域的自动化移栽作业,该文进行了盆栽红掌移栽手爪设计,并采用试验方法对移栽手爪进行了工作参数优化,可实现红掌花苗从110 mm×90 mm规格花盆移栽到至170 mm×150 mm规格花盆的...

高国华 冯天翔... 《农业工程学报》 2014年17期 期刊

关键词: 农业机械 / 移栽 / 优化 / 盆花

下载(267)| 被引(15)

定量式静压转台动态特性建模与影响因素分析  CNKI文献

静压转台的动力学性能对转台的综合性能有较大影响,所以对转台在动载作用下响应的深入研究对于转台优化设计及提升转台的综合性能有重要作用。根据Christensen的模型计算考虑表面粗糙度的情况下静压转台支承油垫及预压...

刘志峰 湛承鹏... 《机械工程学报》 2015年19期 期刊

关键词: 静压转台 / 雷诺方程 / 动力学分析 / 表面粗糙度

下载(457)| 被引(18)

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