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基于改进在线多示例学习算法的机器人目标跟踪  CNKI文献

提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法...

王丽佳 贾松敏... 《自动化学报》 2014年12期 期刊

关键词: 改进的在线多示例学习 / 目标跟踪 / 射频识别系统 / 压缩特征

下载(1123)| 被引(26)

案例推理属性权重的分配模型比较研究  CNKI文献

案例推理系统中各属性权重的赋值决定了案例之间的相似度大小,进而对推理结果的正确与否产生显著影响.以属性加权K-最近邻相似案例检索为基础,讨论了使用注水原理分配属性权重的机理,并通过建立权重分配的合理性指标,...

严爱军 钱丽敏... 《自动化学报》 2014年09期 期刊

关键词: 案例推理 / 属性权重 / 注水原理 / 模式分类

下载(847)| 被引(40)

基于紧致全姿态二值SIFT的人脸识别  CNKI文献

姿态变化是人脸识别中的关键问题之一,全姿态二值SIFT(CPBS)提取等间隔采样姿态人脸图像的二值化SIFT特征,并用于任意姿态人脸识别,获得了良好的识别性能。但是,CPBS特征量很大,计算成本很高。提出了紧致全姿态二值SI...

毋立芳 侯亚希... 《仪器仪表学报》 2015年04期 期刊

关键词: 人脸识别 / 姿态变化 / 紧致全姿态二值SIFT

下载(856)| 被引(34)

一种改进的案例推理分类方法研究  CNKI文献

特征属性的权重分配和案例检索策略对案例推理(Case-based reasoning,CBR)分类的准确率有显著影响.本文提出一种结合遗传算法、内省学习和群决策思想改进的CBR分类方法.首先,利用遗传算法得到多组属性权重,再根据内省...

张春晓 严爱军... 《自动化学报》 2014年09期 期刊

关键词: 案例推理 / 案例检索 / 遗传算法 / 内省学习

下载(749)| 被引(28)

DBN网络的深度确定方法  CNKI文献

针对DBN网络隐含层层数难以选择的问题,首先从数学生物学角度分析了随机初始化的梯度下降法导致网络训练失败的原因,并进行验证,证明了RBM重构误差与网络能量的正相关定理;然后根据隐含层和误差的关系,提出一种基于重...

潘广源 柴伟... 《控制与决策》 2015年02期 期刊

关键词: 深度信念网络 / 网络深度 / 无监督学习 / 数字识别

下载(1640)| 被引(105)

基于粒子群优化MICA的间歇过程故障监测  CNKI文献

多向独立成分分析(MICA)能够获取信号的高阶统计量信息,在间歇过程故障监测中得到长足发展。针对Fast ICA算法提取非高斯独立成分时,易受初始点的影响,梯度下降无法收敛到极小点以及算法运行前独立主元个数未知的不足...

高学金 崔宁... 《仪器仪表学报》 2015年01期 期刊

关键词: 多向独立成分分析 / 间歇过程 / 粒子群 / 支持向量数据描述

下载(348)| 被引(33)

一种改进的KNN文本分类算法  CNKI文献

当今大数据时代,文本数据占相当大的比重,作为有效管理和组织文本数据的方法,分类逐渐成为关注的热点。KNN是一种经典的分类算法,针对其分类速度和分类精度无法同时兼顾的不足,采用改进的K-Medoids聚类算法裁剪对KNN分...

樊存佳 汪友生... 《国外电子测量技术》 2015年12期 期刊

关键词: 文本分类 / KNN / 裁剪训练样本 / 代表度函数

下载(1182)| 被引(52)

一种连续型深度信念网的设计与应用  CNKI文献

针对深度信念网(Deep belief network,DBN)学习连续数据时预测精度较差问题,提出一种双隐层连续型深度信念网.该网络首先对输入数据进行无监督训练,利用连续型传递函数实现数据特征提取,设计基于对比分歧算法的权值训...

乔俊飞 潘广源... 《自动化学报》 2015年12期 期刊

关键词: 深度学习 / 神经网络 / 结构设计 / 稳定分析

下载(704)| 被引(28)

基于光流反馈的单目视觉三维重建  CNKI文献

提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系,同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿,以构建稀疏点云和初始网格。从运动视觉...

李秀智 杨爱林... 《光学学报》 2015年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 三维重建 / 光流 / 场景流

下载(532)| 被引(22)

基于在线特征选择的实时压缩跟踪  CNKI文献

针对原始压缩跟踪算法无法自适应选择特征易导致目标丢失或者漂移这一现象,提出一种基于在线选择特征的实时压缩跟踪算法。首先,在初始化阶段生成两个互补的投影矩阵,利用该投影矩阵提取特征构造候选特征池。然后,通过...

毛征 袁建建... 《光学精密工程》 2014年03期 期刊

关键词: 在线特征选择 / 压缩感知 / 子区域特征 / 实时压缩跟踪

下载(429)| 被引(27)

提高案例推理分类器的可靠性研究  CNKI文献

针对案例推理(Case-based reasoning,CBR)分类器的可靠性问题,本文提出一种改进的案例检索和案例重用方法.首先在案例检索环节应用注水原理对属性权重进行优化分配,利用每个属性数据的标准差和均值构造拉格朗日函数求...

赵辉 严爱军... 《自动化学报》 2014年09期 期刊

关键词: 案例推理分类器 / 可靠性 / 可信度 / 注水原理

下载(385)| 被引(17)

基于摄像机动态标定的交通能见度估计  CNKI文献

为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透...

宋洪军 郜园园... 《计算机学报》 2015年06期 期刊

关键词: 交通能见度 / 摄像机动态标定 / 雾天光线传输模型 / 感兴趣区域

下载(479)| 被引(15)

基于变分模型的单目视觉三维重建方法  CNKI文献

提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,...

贾松敏 王可... 《光学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 变分 / 三维重建 / 深度图 / 并行跟踪与地图创建

下载(726)| 被引(22)

基于HRM特征提取和SVM的目标检测方法  CNKI文献

在航拍图像的目标检测中,由于目标外部形态以及复杂背景的影响,对一个有效的航拍目标检测仍然是目标识别领域的一个巨大挑战。提出了一种基于Hu矩、径向矩(Radial moment)组成的HRM(Hu Radial Moment)特征和支持向量机...

刘松松 张辉... 《国外电子测量技术》 2014年10期 期刊

关键词: 目标检测 / HRM特征提取 / 支持向量机

下载(361)| 被引(48)

基于核熵投影技术的多阶段间歇过程监测研究  CNKI文献

针对间歇生产过程中非线性和多阶段的特性,提出一种基于改进展开的子阶段多向核熵成分分析(ISMKECA)的新方法。该方法首先将三维历史数据按照所提数据展开策略进行数据预处理,解决数据填充引入模型误差的问题;其次通过...

常鹏 王普... 《仪器仪表学报》 2014年07期 期刊

关键词: 间歇过程 / MKPCA / ISMKECA / 过程监控

下载(224)| 被引(22)

溶解氧浓度的直接自适应动态神经网络控制方法  CNKI文献

针对污水处理过程溶解氧浓度的控制问题,提出一种直接自适应动态神经网络控制方法(direct adaptive dynamic neural network control,DADNNC).构建的控制系统主要包括神经网络控制器和补偿控制器.神经网络控制器由自组...

张伟 乔俊飞... 《控制理论与应用》 2015年01期 期刊

关键词: 动态神经网络控制器 / 溶解氧 / 规则无用率 / 污水处理过程

下载(703)| 被引(36)

基于热阻测量的PCB散热特性  CNKI文献

基于肖特基结电压随温度变化的特性,本文测量了真空下被测器件SiC二极管工作时PCB的热阻。通过测量SiC二极管的稳态加热响应曲线,进而利用其小电流下的温敏特性得到器件纵向热阻结构,分析出PCB的热阻。研究了不同覆铜...

贾京 冯士维... 《电工技术学报》 2014年09期 期刊

关键词: PCB / 热过孔 / 热阻 / ANSYS仿真

下载(500)| 被引(16)

基于地面特征的移动机器人单目视觉里程计算法  CNKI文献

提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设,采用基于KLT的角点检测与跟踪方法,运用基于平面的单应性关系,建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下,求解上述模型,实现移动机...

王可 贾松敏... 《光学学报》 2015年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 移动机器人 / 单目视觉 / 单应性

下载(395)| 被引(16)

采用脉冲耦合神经网络的改进显著性区域提取方法  CNKI文献

由于仅考虑颜色等视觉对比信息的视觉显著性提取模型不符合人眼生物学过程,本文提出了一种基于混合模型的改进显著性区域提取(ISRE)方法。该混合模型由显著性滤波算法和改进脉冲耦合神经网络(PCNN)算法构成。首先,利用...

贾松敏 徐涛... 《光学精密工程》 2015年03期 期刊

关键词: 混合模型 / 特征提取 / 改进显著性区域提取 / 脉冲耦合神经网络(PCNN)

下载(256)| 被引(15)

基于HHT和CSSD的多域融合自适应脑电特征提取方法  CNKI文献

为改善运动想象脑电信号特征提取的自适应性和实时性,提出一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)与共空域子空间分解算法(CSSD)的特征提取方法(HCSSD).在对脑电信号进行预处理的基础上,定义一种相对距离准则优选脑电极组合;计...

李明爱 崔燕... 《电子学报》 2013年12期 期刊

关键词: 脑机接口 / 运动想象 / 希尔伯特-黄变换 / 共空域子空间分解

下载(508)| 被引(52)

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