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动态系统实际故障可诊断性的量化评价研究  CNKI文献

提出了一种新颖的动态系统实际故障可诊断性量化评价方法.该方法无需设计任何诊断算法,仅通过解析模型即可给出动态系统故障检测和隔离的难易程度,从而为实现在系统设计阶段提高故障诊断能力的工程目标提供理论指导和...

李文博 王大轶... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 动态系统 / 实际故障可诊断性 / 量化评价 / 距离相似度

下载(490)| 被引(19)

嫦娥三号自主避障软着陆控制技术  CNKI文献

嫦娥三号是我国首次地外天体软着陆任务,在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障.针对自主避障任务的特点,嫦娥三号首创了灰度安全点结合姿态机动粗避障、高度安全点结合位姿机动精避障的"...

张洪华 梁俊... 《中国科学:技术科学》 2014年06期 期刊

关键词: 嫦娥三号 / 软着陆 / 障碍识别 / 自主避障

下载(17542)| 被引(64)

迭代加权质心法机理及多星定位误差特性研究  CNKI文献

提高星敏感器星点定位精度是高精度星敏感器关键技术之一。常规质心法和高斯拟合法定位最小均方误差在0.1 pixel左右,难以满足未来高精度定位需求。在自适应光学领域,为研究Shack-Hartmann传感器波前定位而提出的迭代...

张俊 郝云彩... 《光学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 探测器 / 星敏感器 / 迭代加权质心算法 / Meanshift

下载(290)| 被引(12)

基于变量访问序模式的中断数据竞争检测方法  CNKI文献

在航天嵌入式软件等中断驱动型软件中,中断数据竞争问题十分突出.然而,中断在并发语义、同步机制、调度机制等方面与线程(任务)有诸多不同,具有Ad-hoc特征,难以统一刻画,因此,主流的数据竞争检测方法并不适用.以航天嵌...

陈睿 杨孟飞... 《软件学报》 2016年03期 期刊

关键词: 中断驱动型程序 / 数据竞争 / 抽象解释

下载(173)| 被引(14)

卫星控制系统离散积分滑模容错控制  CNKI文献

卫星控制系统是采样控制系统,对它来讲,不确定性离散系统容错控制方法非常重要.本文提出了一种离散积分滑模容错控制方案,用于调节动量轮有故障的卫星姿态,其主要部分是设计控制器和控制分配方法.本文对含有匹配和不匹...

段文杰 王大轶... 《控制理论与应用》 2015年02期 期刊

关键词: 卫星 / 滑模 / 容错控制 / 不确定性

下载(486)| 被引(15)

嫦娥三号着陆器动力下降的制导导航与控制  CNKI文献

嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE...

张洪华 关轶峰... 《中国科学:技术科学》 2014年04期 期刊

关键词: 嫦娥三号 / 着陆器 / GNC / 软着陆

下载(5238)| 被引(33)

一种线性系统可重构控制分析方法  CNKI文献

提出了一种线性系统在线或者离线的可重构控制分析方法,该方法基于功能目标模型,能够定性分析线性系统的可重构控制问题,包括发生多个故障时是否具有可重构能力,采用哪些组件和何种控制方法,以及重构后系统是否能达到...

段文杰 王大轶... 《自动化学报》 2014年12期 期刊

关键词: 可重构性 / 航天器 / 冗余 / 功能目标模型

下载(280)| 被引(6)

针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制  CNKI文献

研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延...

胡勇 徐李佳... 《宇航学报》 2015年01期 期刊

关键词: 特征模型 / 交会对接 / 挠性航天器 / 不确定性

下载(416)| 被引(21)

工程实际中的控制理论和方法的研究与展望  CNKI文献

首先分析了控制理论的研究现状,然后围绕工程实际中的控制理论和方法,提出了创立新的建模理论,引入人的智能的控制方法,建立以计算机为平台的系统设计、分析和稳定性证明的3个新的研究课题.

吴宏鑫 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

关键词: 特征模型理论 / 引入人的智能 / 基于计算机平台的设计和证明

下载(405)| 被引(19)

载人登月飞行器高速返回再入制导技术研究  CNKI文献

返回再入段是载人登月任务完成后,保证宇航员安全返回地球的关键阶段,其跳跃式再入制导方法的研究是我国载人登月任务需要突破的一项重要关键技术.由于探月返回飞行器速度极高,其弹道特性与神舟飞船一类的近地轨道返回...

胡军 张钊 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

关键词: 载人登月 / 跳跃式再入 / 预测制导 / 全系数自适应

下载(282)| 被引(19)

平流层飞艇动力学与控制研究进展  CNKI文献

本文简要介绍了飞艇的发展沿革和研究现状.通过同传统的航空器、航天器、潜艇和低空飞艇进行比较,阐述了平流层飞艇的飞行原理.从基本运动模型和复杂受力情况的角度,系统地讨论了飞艇动力学研究进展,包括空气动力学研...

李智斌 吴雷... 《力学进展》 2012年04期 期刊

关键词: 平流层飞艇 / 飞行力学 / 空气动力学 / 热力学

下载(1159)| 被引(42)

基于Event-B的航天器内存管理系统形式化验证  CNKI文献

内存管理系统位于操作系统内核的最底层,为上层提供内存分配和回收机制.在航天器这类安全攸关的关键系统中,其可靠性和安全性至关重要,必须要考虑到强实时性、有限空间限制、高分配效率以及各种边界条件约束.因此,系统...

乔磊 杨孟飞... 《软件学报》 2017年05期 期刊

关键词: 航天器操作系统 / 内存管理 / 形式化验证

下载(184)| 被引(11)

线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性  CNKI文献

针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一...

陈上上 何英姿... 《控制理论与应用》 2016年05期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 参数不确定性 / 鲁棒稳定性 / H∞

下载(451)| 被引(12)

基于特征模型的高超声速飞行器自适应控制研究进展  CNKI文献

钱学森先生1945年在论文《论高超声速相似律》中,首次提出了高超声速(hypersonic)的术语.高超声速飞行器具有的强大的军事和民事应用前景,20世纪80年代初,在世界上掀起了研究和发展高超声速飞行器的热潮,其中高超声速...

孟斌 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

关键词: 特征模型 / 高超声速飞行器控制 / 爬升 / 滑翔

下载(465)| 被引(10)

航天控制系统基于数字孪生的智慧设计仿真  CNKI文献

针对航天器智能化研制发展需求,论述了现有基于模型驱动的航天控制系统设计仿真实现方式,提出了利用数字孪生和数字纽带实现智能化方案设计、仿真验证与在轨分析的技术框架。采用信息物理融合系统的智联特性,建立天地...

刘潇翔 汤亮... 《系统仿真学报》 2019年03期 期刊

关键词: 航天控制系统 / 数字孪生 / 数字纽带 / 智慧设计

下载(1220)| 被引(5)

基于改进分段Gauss伪谱法的带推力高超声速飞行器再入轨迹规...  CNKI文献

再入轨迹规划是高超声速飞行器领域的热点问题,已吸引了众多国内外专家的关注. Gauss伪谱法以及分段Gauss伪谱法是解决含有多约束轨迹规划问题的一类有效工具.然而,发动机多次点火熄火导致推力不连续以及点火时刻控制...

蔺君 何英姿... 《控制理论与应用》 2019年10期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 再入轨迹优化 / 分段Gauss伪谱法 / 多脉冲轨迹规划

下载(288)| 被引(7)

基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究  CNKI文献

针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法.通过构造多个结构不同的卡尔曼滤波器并设计相应的残差,使得每...

符方舟 王大轶... 《控制理论与应用》 2017年05期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波器组 / 多重故障 / 未知输入卡尔曼滤波器 / 加性故障

下载(343)| 被引(11)

空间碎片现状与清理  CNKI文献

分析了空间碎片的严峻现状和空间碎片的10个来源,指出轨道碰撞是产生碎片最多的因素;介绍了空间碎片的观测方法、原理和观测系统的概况,包括正在兴建的观测系统——"空间篱笆"。最后,根据不同轨道高度和空间...

林来兴 《航天器工程》 2012年03期 期刊

关键词: 空间碎片 / 清理方法 / 清理原则 / 空间碎片观测

下载(1992)| 被引(56)

X射线脉冲星导航探测技术发展综述  CNKI文献

X射线脉冲星导航技术是一种具有发展潜力的新型自主导航技术,美国NASA、欧空局、日本JAXA等航天强国科研机构均将其列为重点发展对象,采用"自然界最精准的天文时钟"的脉冲星作为导航信标,可以大大提升航天器...

李连升 梅志武... 《兵器装备工程学报》 2017年05期 期刊

关键词: X射线探测 / 脉冲星导航 / 聚焦型光学系统 / 本底抑制

下载(434)| 被引(16)

改进粒子滤波算法在深空红外小目标跟踪中的应用  CNKI文献

非负矩阵分解具有较好的特征提取性能,广泛应用于数据融合领域,而粒子滤波则是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效方法.该文结合两种算法的优点,提出了一种基于改进粒子滤波的红外小目标跟踪算法.利用NMF融...

叶有时 刘淑芬... 《电子学报》 2015年08期 期刊

关键词: 深空 / 红外小目标跟踪 / 粒子滤波 / 非负矩阵分解

下载(220)| 被引(11)

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