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多柔体系统动力学研究进展与挑战  CNKI文献

首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况,然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触/碰撞动力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值得关注的若干问题,最后给出了开展多柔体...

田强 刘铖... 《动力学与控制学报》 2017年05期 期刊

关键词: 多柔体系统 / 数值算法 / 接触/碰撞 / 柔性空间结构

下载(993)| 被引(26)

准各向同性纤维增强复合材料层合板的开孔拉伸破坏模拟  CNKI文献

建立了一种新的有限元三维模型,对准各向同性纤维增强复合材料层合板[45/0/-45/90]s和[45/-45/90/0]s进行了开孔拉伸的破坏模拟。每一层均采用三维实体单元(ABAQUS中的C3D8R单元),由于基体比纤维强度低,在很低的拉伸载...

鲍宏琛 刘广彦 《复合材料学报》 2016年05期 期刊

关键词: 准各向同性层合板 / 开孔拉伸 / 损伤模拟 / 劈裂

下载(446)| 被引(16)

具有刚-柔-液-控耦合的航天器动力学研究进展  CNKI文献

从现代复杂航天器姿态非线性动力学、液体燃料晃动动力学与控制问题、航天器刚–柔耦合系统动力学建模问题、航天器刚–液耦合动力学、航天器刚–柔–液–控耦合动力学、充液航天器实验问题等方面概述了近年来国内外在...

岳宝增 宋晓娟 《力学进展》 2013年01期 期刊

考虑关节柔性的双连杆机械臂振动控制及实验研究  CNKI文献

为了研究含有柔性关节的双连杆柔性机械臂的振动控制问题,采用绝对坐标方法对臂杆和关节进行建模,得到了刚柔耦合的双连杆机械臂动力学模型;对比研究了PD和LQR控制方法对柔性机械臂主动控制效果,针对柔性机械臂的实际...

荣吉利 项阳... 《宇航学报》 2017年10期 期刊

关键词: 多体系统动力学 / 双连杆柔性机械臂 / 振动控制 / 轨迹跟踪

下载(421)| 被引(14)

空间机械臂建模方法与控制策略研究  CNKI文献

针对刚柔耦合空间机械臂动力学建模中对柔性体采用的传统描述方法(有限元法、模态综合法以及集中参数法等)并不足以精确描述柔性大变形的问题,采用绝对节点坐标法描述柔性体,采用自然坐标法描述刚性体,建立了末端带集...

荣吉利 杨永泰... 《宇航学报》 2012年11期 期刊

关键词: 自然坐标方法 / 绝对节点坐标方法 / 机械臂 / 运动规划

下载(1443)| 被引(33)

色关联的乘性和加性色噪声激励下分段非线性模型的随机共振  CNKI文献

研究了色关联的乘性和加性高斯色噪声与外周期信号共同激励下,分段非线性系统的随机共振.利用一致有色噪声近似和两态模型理论,推导出系统稳态概率密度和信噪比的解析表达式,分析了色噪声和周期信号对随机共振的影响,...

靳艳飞 李贝 《物理学报》 2014年21期 期刊

关键词: 色噪声 / 分段非线性系统 / 随机共振

下载(212)| 被引(11)

储液罐动力学与控制研究进展  CNKI文献

阐述了储液罐动力学与控制的工程应用背景,从3个方面回顾了储液罐动力学与控制的研究进展,即:储液罐类液体晃动动力学、液体晃动等效力学模型和储液罐多体系统动力学与控制.其中对储液罐类液体晃动动力学的研究成果从...

岳宝增 祝乐梅... 《力学进展》 2011年01期 期刊

关键词: 储液罐动力学 / 液体晃动动力学 / 晃动等效力学模型 / 充液航天器

下载(905)| 被引(44)

基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法  CNKI文献

绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力...

刘铖 田强... 《力学学报》 2010年06期 期刊

关键词: 绝对节点坐标法 / 多柔体系统 / Jacobi矩阵 / 第一类Piola-Kirchhoff应力张量

下载(1542)| 被引(65)

软机器动力学建模与仿真研究进展  CNKI文献

软机器是以软材料、软构件为主要部件的机械系统,具有可大变形的软依从性特点,可提供传统机器不具备的功能,并带来与人类亲密交互和协同工作的可能性.因此,软机器是人工机器的重要补充,也是未来先进机器发展的重要分支...

罗凯 田强... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2020年09期 期刊

关键词: 软机器 / 软体机器人 / 动力学建模与仿真 / 动力学控制

下载(277)| 被引(0)

纤维增强复合材料层合板缺口尺寸及形状效应数值模拟  CNKI文献

通过考虑基体裂纹、纤维断裂、层内劈裂和层间脱层等破坏形式,建立三维有限元模型研究含中心圆孔和中心裂缝的准各向同性复合材料层合板([45/0/-45/90]_(2S))在拉伸载荷下的缺口尺寸效应及缺口形状效应。模拟结果显示...

鲍宏琛 刘广彦 《复合材料学报》 2017年05期 期刊

关键词: 应力集中 / 缺口尺寸效应 / 缺口形状效应 / 亚临界损伤

下载(270)| 被引(5)

多储液腔航天器刚液耦合动力学与复合控制  CNKI文献

采用复合控制方法对充液航天器的姿态和轨道机动进行高精度控制.通过傅里叶-贝塞尔级数展开法,将低重力环境下液体的弯曲自由表面的动态边界条件转化为简单的微分方程,其中耦合液体晃动方程的状态向量由相对势函数的模...

岳宝增 于嘉瑞... 《力学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 液体晃动 / 多储液腔航天器 / 低重力环境 / 刚液控耦合动力学

下载(163)| 被引(9)

基于数字散斑相关方法的虚拟引伸计及其在岩石裂纹动态观测...  CNKI文献

基于数字散斑相关方法(DSCM)发展了一种虚拟引伸计测量方法。该方法通过DSCM测量的应变场识别和定位裂纹,然后"事后"在裂纹处虚拟地安装引伸计,再通过DSCM测量的位移场计算裂纹的张开量和错动量。给出了虚拟...

郭文婧 马少鹏... 《岩土力学》 2011年10期 期刊

关键词: 虚拟引伸计 / 数字散斑相关方法(DSCM) / 裂纹 / 岩石破坏

下载(468)| 被引(19)

流体剪应力对成骨分化不同阶段细胞Piezo1基因表达的影响  CNKI文献

目的系统研究流体剪应力(fluid shear stress,FSS)作用下成骨分化方向不同阶段4种细胞内Piezo1离子通道蛋白的基因表达情况。方法利用自行研发的锥板流动腔技术,对小鼠来源的间充质干细胞MSC、成骨样细胞MC3T3-E1、成...

郭萌萌 余洋... 《医用生物力学》 2018年06期 期刊

关键词: 流体剪应力 / 成骨分化 / 力敏感离子通道 / 力学传导

下载(140)| 被引(4)

柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制研究  CNKI文献

结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼...

田强 刘铖... 《系统仿真学报》 2013年07期 期刊

关键词: 绝对坐标方法 / 柔性机械臂 / 抓取 / 太阳翼

下载(617)| 被引(11)

基于PSO优化算法的空间机械臂振动抑制研究  CNKI文献

针对空间柔性机械臂的末端残余振动抑制问题,提出了一种基于逆运动学分析和粒子群优化算法的柔性机械臂笛卡尔空间轨迹规划和振动抑制的新方法。采用自然坐标法和绝对节点坐标法分别对柔性关节、柔性臂杆进行动力学建...

辛鹏飞 荣吉利... 《载人航天》 2016年01期 期刊

关键词: 柔性机械臂 / 轨迹规划 / 振动抑制 / 逆运动学

下载(262)| 被引(6)

变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究  CNKI文献

卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统...

田强 刘铖... 《系统仿真学报》 2013年06期 期刊

关键词: 变拓扑 / 伸展臂 / 桁架 / 多刚体动力学仿真

下载(380)| 被引(9)

色关联的色噪声驱动的分段非线性模型的平均首次穿越时间  CNKI文献

研究了色关联的乘性高斯色噪声和加性高斯色噪声驱动的分段非线性系统中,噪声强度和相关时间对平均首次穿越时间的影响.利用一致有色噪声近似方法和最速下降方法,推导出系统平均首次穿越时间的表达式.研究结果表明:系...

李贝 靳艳飞 《物理学报》 2013年15期 期刊

关键词: 色噪声 / 分段非线性系统 / 平均首次穿越时间

下载(139)| 被引(7)

空间大型末端执行器柔性绳索捕获动力学研究  CNKI文献

针对绳索式末端执行器缠绕及捕获卫星过程中的动力学问题,采用绝对节点坐标方法描述横观各向同性柔性绳索的缠绕运动,及卡尔丹角描述刚体卫星的姿态运动,并引入绳索与目标间的非线性动力学模型,建立包含末端执行器固定...

荣吉利 辛鹏飞... 《兵工学报》 2016年09期 期刊

关键词: 航空、航天科学技术基础学科 / 捕获动力学 / 柔性绳索 / 卫星姿态

下载(141)| 被引(6)

轻质嵌入式超结构的低频抑振研究  CNKI文献

轻质结构在航天、航空与车辆等重要工程领域应用广泛.传统的点阵与栅格轻质结构虽具有优秀的静力学性能,但往往难以兼具优良的动态力学性能.近年来出现的超结构具有可定制化设计的人工微结构,从而具有传统工程结构所不...

赵伟佳 王倚天... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2020年09期 期刊

关键词: 超结构 / 轻质 / 准零刚度 / 低频隔振

下载(72)| 被引(0)

随动推力作用下柔性旋转飞行器稳定性分析  CNKI文献

针对柔性旋转飞行器动力学问题,考虑了飞行器转速的作用,建立了计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程并分析了系统的动力稳定性问题。将柔性旋转飞行器简化为带有附加质量的非均匀转子结构,考虑陀螺力矩及随动推力的...

荣吉利 徐天富... 《宇航学报》 2015年01期 期刊

关键词: 旋转飞行器 / 随动推力 / 动力稳定性 / Timoshenko梁

下载(111)| 被引(6)

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