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基于SIFT特征的遥感影像自动配准  CNKI文献

遥感影像的自动配准是长期以来一直未能很好解决的一个重要问题。本文将视频图像匹配中获得巨大成功的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征应用于遥感影像的自动配准问题中,并且针对遥感影像的成像特点,给出...

李晓明 郑链... 《遥感学报》 2006年06期 期刊

关键词: 遥感影像 / 自动配准 / SIFT / 图像配准

下载(3555)| 被引(329)

基于Fourier-Mellin变换的图像配准方法及应用拓展  CNKI文献

从两个方面拓展了基于Fourier-Mellin变换的图像配准方法的应用范围.首先是全景图像的拼接.不同于传统的方法,该方法不需要准确控制相机的运动,不需要知道相机的焦距等内部参数,也不需要检测图像特征,在配准精度要求不...

李晓明 赵训坡... 《计算机学报》 2006年03期 期刊

关键词: 傅立叶变换 / Fourier-Mellin变换 / 图像配准 / 图像拼接

下载(1619)| 被引(149)

单片三轴大量程加速度传感器性能测试与分析  CNKI文献

对设计的单片三轴MEMS大量程加速度传感器进行了马歇特锤冲击测试和Hopkinson杆冲击校准试验,得到了三轴加速度传感器冲击过载信号及其各轴向的横向灵敏度比、线性度等关键参数。测试结果表明该三轴传感器在受到117 3...

石云波 赵锐... 《传感技术学报》 2012年09期 期刊

关键词: 加速度传感器 / 三轴 / 大量程 / MEMS

下载(507)| 被引(14)

小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析  CNKI文献

针对在室内外环境下对小型移动机器人的运动要求,综合轮式、履带式和腿式运动机构的优点,研制开发了一种多运动模式的小型轮履腿复合式移动机器人。该机器人可以进行轮式高速运动、履带或腿式越障等多种模式的运动。对...

段星光 黄强... 《机械工程学报》 2005年08期 期刊

关键词: 移动机器人 / 运动特性 / 运动模式 / 越障

下载(1742)| 被引(137)

仿人机器人复杂动态动作设计及相似性研究  CNKI文献

提出了一种基于人体运动的考虑节奏相似性的仿人机器人复杂动态动作设计方法.首先,把人体的运动分割成基本动作段,给出了运动学约束,讨论了复杂动态动作的稳定性调节方法.然后,提出了考虑运动节奏的仿人机器人模仿人...

张利格 黄强... 《自动化学报》 2007年05期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 相似性 / 节奏 / 动力学稳定性

下载(830)| 被引(90)

蛇龙珠葡萄酒酒龄花青素高效液相色谱(HPLC)指纹图谱研究  CNKI文献

【目的】建立葡萄酒酒龄花青素HPLC指纹图谱,区分鉴定不同酒龄(年份)蛇龙珠葡萄酒。【方法】HPLC检测:采用反相C18柱,调整流动相pH1.6,二元梯度洗脱,检测波长518nm。指纹图谱建立方法:计算HPLC色谱峰的相对保留时间和...

张军翔 冯长根... 《中国农业科学》 2006年07期 期刊

关键词: 葡萄酒 / 酒龄 / 花青素 / HPLC

下载(1295)| 被引(54)

不同品种红葡萄酒花色苷高效液相色谱指纹图谱识别  CNKI文献

利用高效液相色谱法建立了9个品种葡萄酒的花色苷指纹图谱,对不同品种葡萄酒进行识别。HPLC检测:采用反相C 18柱,调整流动相pH值1.6,二元梯度洗脱,检测波长518 nm。指纹图谱建立方法:计算HPLC色谱峰的相对保留时间和相...

张军翔 冯长根... 《农业工程学报》 2006年10期 期刊

关键词: 品种葡萄酒 / 花色苷 / 高效液相色谱 / 指纹图谱

下载(1308)| 被引(43)

微机电系统(MEMS)技术的研究与应用  CNKI文献

微机电系统是源于微电子加工技术 ,融合了微机械制造、传感、致动及微控制于一体的系统。其特征尺寸极小 ,学科交叉广泛 ;技术研究包括微系统理论、设计建模、微机械加工、微器件集成等多个方面 ;学科分类涵盖了机械、...

高世桥 曲大成 《科技导报》 2004年04期 期刊

关键词: 微机电系统 / MEMS / 微机械加工 / 智能控制

下载(2929)| 被引(118)

一种新的动网格更新技术及其应用  CNKI文献

针对计算流体力学中的各种动网格更新技术进行了综合分析,提出了一种域动分层法的动网格更新技术,对该技术的原理进行了阐述.应用该方法对导弹在同心筒内的垂直发射过程以及液压缸的缓冲过程进行了数值模拟.结果表明,...

郝继光 姜毅... 《弹道学报》 2007年02期 期刊

关键词: 动网格 / 更新技术 / 域动分层法 / 同心筒

下载(976)| 被引(81)

强冲击载荷下混凝土动态本构关系  CNKI文献

利用一级轻气炮对混凝土靶板进行冲击压缩试验,测量出不同冲击速度下的压力-时间信号曲线。采用拉氏分析方法对实验数据进行分析,得到了流场中各力学量沿时-空的分布规律,从而得到混凝土材料应力-应变试验曲线。在试验...

商霖 宁建国 《工程力学》 2005年02期 期刊

关键词: 混凝土 / 动态本构关系 / 强冲击载荷 / 粘弹性本构方程

下载(1464)| 被引(102)

基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配  CNKI文献

提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性...

赵晓军 黄强... 《机器人》 2005年04期 期刊

关键词: 仿人型机器人 / 运动捕捉 / 运动学匹配 / 相似性

下载(965)| 被引(106)

一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统  CNKI文献

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置, 特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统, 实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补, 克服了单一传感器探测系统的不足, 使系统...

罗庆生 韩宝玲 《计算机测量与控制》 2005年04期 期刊

关键词: 超声波测距技术 / 红外线定位技术 / 测距定位系统

下载(2108)| 被引(102)

国内外火炮身管延寿技术研究进展  CNKI文献

火炮身管的烧蚀磨损一直是降低火炮寿命、制约火炮发展的一个难题。从提高身管抗烧蚀性能的角度出发,归纳总结了近几十年来国内外火炮身管延寿的各种技术:身管内膛激光热处理技术、复合身管制造技术及身管内膛涂层制备...

陈永才 宋遒志... 《兵工学报》 2006年02期 期刊

关键词: 机械制造工艺与设备 / 身管寿命 / 激光热处理 / 复合身管

下载(1182)| 被引(73)

CMOS图像传感器的研究新进展  CNKI文献

随着超大规模集成技术的发展,CMOS图像传感器显示出了强劲的发展趋势。简要介绍了CMOS图像传感器的发展历程,在分析CCD和CMOS图像传感器工作原理的基础上,对比了CMOS图像传感器与CCD的特点。重点描述了国外CMOS图像传...

陈慧敏 栗苹... 《半导体光电》 2006年06期 期刊

关键词: CMOS图像传感器 / 像素 / 灵敏度 / CCD

下载(1423)| 被引(71)

红外序列图像小目标检测与跟踪技术综述  CNKI文献

指出了小目标检测与跟踪中存在的难点问题;综合该领域近年来的研究成果,按照检测与跟踪的先后次序,将算法分为DBT和TBD两大类,并给出相应的数学模型和各自的主流方法;对两大类算法的执行性能进行了比较;最后指出该领域...

许彬 郑链... 《红外与激光工程》 2004年05期 期刊

关键词: 检测 / 跟踪 / 形态学 / 小波

下载(1178)| 被引(77)

强冲击载荷作用下钢筋混凝土本构关系的研究  CNKI文献

基于复合材料细观思想,通过研究钢筋混凝土代表性体积单元,提出了理想情况下钢筋混凝土本构关系可由混凝土材料粘弹性本构关系与一个依赖于增强钢筋材料特性的常量G的乘积确定的思想;假设损伤只发生在混凝土材料内部,...

商霖 宁建国... 《固体力学学报》 2005年02期 期刊

关键词: 钢筋混凝土 / 强冲击载荷 / 动态本构关系

下载(1255)| 被引(51)

用动网格方法模拟导弹发射过程中的燃气射流流场  CNKI文献

采用局部非结构网格弹性变形方法和网格再生方法相结合的动网格技术,计算导弹与发射筒具有相对运动的燃气射流非定常流场。计算中将安置在发射筒内的导弹作为运动实体,随着导弹运动,相应流场计算域边界发生变化。计算...

傅德彬 姜毅 《宇航学报》 2007年02期 期刊

关键词: 燃气射流 / 动网格技术 / 弹性变形方法 / 网格再生

下载(878)| 被引(58)

导弹发射过程数值模拟  CNKI文献

为研究导弹发射过程中的燃气流场和导弹运动规律 ,采用计算流体力学方法和动网格技术 ,对导弹发射过程进行数值模拟 .将安置在发射筒中的导弹作为运动实体 ,随着导弹运动 ,相应的流场计算边界发生变化 .计算过程根据当...

傅德彬 刘琦... 《弹道学报》 2004年03期 期刊

关键词: 计算流体力学 / 动网格 / 燃气流

下载(1067)| 被引(61)

基于不变矩特征匹配的快速目标检测算法  CNKI文献

针对采用图像二维不变矩匹配时 ,计算量大、耗费时间长的缺点 ,提出了一种基于不变矩特征匹配的快速目标检测算法。该算法首先用滤波后的图像直方图不变矩进行匹配 ,匹配成功后 ,再用图像二维不变矩进行检验和确认。实...

严柏军 郑链... 《红外技术》 2001年06期 期刊

关键词: 图像匹配 / 直方图 / 不变矩

下载(1097)| 被引(128)

二维弹道修正引信总体方案和关键技术分析  CNKI文献

本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术进行了分析,主要包括弹道辨识技术,鸭舵修正控制技术,微机电系统技术等,...

吴炎烜 范宁军 《战术导弹技术》 2006年05期 期刊

关键词: 二维弹道修正引信 / 弹道辨识 / 鸭舵修正控制

下载(742)| 被引(55)

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