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改进的非线性跟踪微分器设计  CNKI文献

在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的...

史永丽 侯朝桢 《控制与决策》 2008年06期 期刊

关键词: 跟踪微分器 / 非线性 / 线性 / 滤波

下载(1735)| 被引(101)

直线电机伺服系统的自适应模糊摩擦补偿  CNKI文献

针对受摩擦力影响,接触运动的直线电机在低速运动时速度常会不平稳、系统控制精度降低的问题,提出一种自适应摩擦补偿方法。通过模糊模型参数的自适应调整,实现摩擦力值的在线估计,并据此进行摩擦补偿,以克服摩擦对电...

张国柱 陈杰... 《电机与控制学报》 2009年01期 期刊

关键词: 自适应模糊控制 / 摩擦补偿 / 直线电机 / 复合自适应律

下载(803)| 被引(56)

移动机器人路径规划技术的现状与发展  CNKI文献

移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。该文详细地叙述了移动机器人路径规划...

徐秀娜 赖汝 《计算机仿真》 2006年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 遗传算法 / 避障

下载(2868)| 被引(149)

钢铁供应链生产计划与调度研究综述  CNKI文献

在供应链管理及竞争的背景下,提出钢铁供应链的概念。该钢铁供应链由矿山、钢铁企业、分销商和用户组成,其管理核心是生产计划与调度。分析了钢铁供应链的生产计划与调度研究内容和特点,综述了研究现状,指出了存在的不...

李建祥 唐立新 《控制工程》 2010年01期 期刊

关键词: 生产计划与调度 / 供应链 / 钢铁生产 / 协调

下载(1374)| 被引(54)

小波门限消噪法应用中分解层数及阈值的确定  CNKI文献

基于小波变换的门限去噪算法是去除数字信号中白噪声的有效算法。在实际应用中,这种非线性滤波方法有2个核心问题需要解决。一个是门限闽值的选取;另一个是信号分解层数的确定。该文通过数字仿真证明了确定合适的分解...

张吉先 钟秋海... 《中国电机工程学报》 2004年02期 期刊

关键词: 小波变换 / 分解层数 / 3σ法则 / 门限阈值

下载(1365)| 被引(268)

基于粒子群优化算法的自抗扰控制器设计  CNKI文献

针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的自抗扰控制器优化设计方法。该设计方法的实质就是选择合适的适应度函数,利用粒子群优化方法对自抗扰控制器的可调参数进行优化。设计方法运算简单,易...

史永丽 侯朝桢... 《系统仿真学报》 2008年02期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 粒子群优化 / 伺服系统 / 参数优化

下载(962)| 被引(81)

Backstepping设计方法及应用  CNKI文献

Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足...

王莉 王庆林 《自动化博览》 2004年06期 期刊

关键词: Backstepping / Lyapunov函数 / 线性系统 / 非线性系统

下载(2221)| 被引(109)

刚体航天器姿态跟踪的时变滑模控制(英文)  CNKI文献

针对目标坐标系运动规律已知或可测的刚体航天器姿态跟踪问题,在控制量受约束的情况下提出了三种时变滑模面控制方法。三种滑模面在初始时刻通过系统的初始值,然后逐步向预先设定的滑模面平移或旋转。采用这种方法,系...

靳永强 刘向东... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2008年04期 期刊

关键词: 姿态跟踪控制 / 时变滑模 / 控制输入受限 / 遗传算法

下载(381)| 被引(48)

基于模糊多属性决策的目标威胁估计方法  CNKI文献

针对目标威胁估计的功能及特点,提出一种属性为区间数且属性权重完全未知,决策者对方案有偏好的多属性决策(MADM)方法.首先给出方案偏好度的计算公式,在综合考虑客观优化排序和决策者对方案有主观偏好的基础上,建立了...

王小艺 刘载文... 《控制与决策》 2007年08期 期刊

关键词: 威胁估计 / 多属性决策 / 方案偏好度 / 属性权重

下载(646)| 被引(52)

具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性  CNKI文献

在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系...

孙海燕 侯朝桢 《控制与决策》 2005年05期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 异步动态系统 / 数据包丢失 / 多包传输

下载(654)| 被引(108)

农田土壤水分预测模型的研究进展及应用  CNKI文献

本文对国内外土壤湿度的监测、预报发展情况进行了回顾,总结了国内外土壤水分监测方法及其原理,介绍了国内外土壤湿度预测模型的研究进展及其应用情况。讨论了传统的土壤水分平衡方程统计模型法、从土壤水分运动方程出...

申慧娟 严昌荣... 《生态科学》 2003年04期 期刊

关键词: 土壤水分 / 预测模型 / 人工神经网络 / 遥感

下载(931)| 被引(65)

陀螺稳定平台状态补偿控制  CNKI文献

基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰...

左哲 李东海... 《航空学报》 2008年01期 期刊

关键词: 陀螺稳定平台 / 自抗扰控制 / Tornambe控制 / 预补偿器

下载(697)| 被引(22)

一种改进的蚁群算法求解最短路径问题  CNKI文献

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。该文应用蚁群算法求解最短路径问题,对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改三方面进行改进,使算法不易陷入局部最优解,并且能较快地...

毕军 付梦印... 《计算机工程与应用》 2003年03期 期刊

关键词: 蚁群系统 / 最短路径 / 模拟进化算法

下载(1458)| 被引(140)

视频图像中运动目标检测的快速方法  CNKI文献

研究了基于 Kalm an滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法 ,探讨了渐消记忆递归最小二乘法在图像序列重建图像背景中的应用 ,还提出两种检测移动阴影的快速算法 ,并用于视频图像运动目标的检测。先用背景重建算法对复杂背...

刘永信 魏平... 《仪器仪表学报》 2002年S3期 期刊

关键词: 动目标检测 / 背景重建 / Kalman滤波 / 阴影检测

下载(760)| 被引(62)

高校贫困生问题研究  CNKI文献

本文对高校贫困生现况及成因进行了详细的分析 ,对目前国家对高校贫困生的资助体系及高校自身对贫困生的资助工作进行了论述 ,并引发出有关贫困生问题的思考

许秀琴 刘川 《清华大学教育研究》 2000年04期 期刊

关键词: 高校 / 贫困生 / 学费

下载(821)| 被引(92)

一种高效的改进粒子群优化算法  CNKI文献

提出了一种高效的改进的粒子群优化策略,把整个群体分为几个子群体,进行子群体的专业化社会分工与信息交换,该策略在提高算法局部搜索能力的同时也兼顾了全局搜索能力。测试表明,与现有方法比较,该方法全局寻优的精度...

李洪亮 侯朝桢... 《计算机工程与应用》 2008年01期 期刊

关键词: 粒子群优化 / 进化算法 / 策略

下载(725)| 被引(31)

基于 MATLAB 的卫星姿态控制半物理实时仿真平台  CNKI文献

介绍了利用MATLAB 的实时工具箱RTW 和xPC Target,建立包括一台宿主机和两台目标机的卫星姿态控制系统半物理实时仿真平台的方法。系统仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统实时性符合要求。该平...

王宁强 刘向东... 《系统仿真学报》 2005年07期 期刊

关键词: MATLAB / 卫星 / 姿态控制 / 半物理实时仿真

下载(1306)| 被引(33)

一般工业对象的二阶自抗扰控制  CNKI文献

自抗扰控制器 (Auto Disturbance RejectionController,ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性。基于ADRC的控制能力 ,研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象 (一至三阶...

要晓梅 王庆林... 《控制工程》 2002年05期 期刊

关键词: 自抗扰控制器(ADRC) / 非线性 / 不确定系统 / 鲁棒性

下载(722)| 被引(79)

大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制  CNKI文献

具有纯滞后的一阶惯性环节是研究滞后问题的典型对象。采用修改后的二阶自抗扰控制器ADRC(Auto Disturbance RejectionController) ,研究了大纯滞后纯积分对象的控制。仿真表明 ,二阶ADRC能有效控制该类对象 ,并表现出...

要晓梅 王庆林... 《控制工程》 2002年06期 期刊

关键词: 自抗扰控制器(ADRC) / 大纯滞后纯积分对象 / 时间尺度 / 鲁棒性

下载(937)| 被引(63)

基于Q学习算法和BP神经网络的倒立摆控制  CNKI文献

Q学习是Watkins[1]提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法.将Q学习算法和BP神经网络有效结合,实现了状态未离散化的倒立摆的无模型学习控制.仿真表明:该方法不仅能成功解决确定和...

蒋国飞 吴沧浦 《自动化学报》 1998年05期 期刊

关键词: Q学习 / BP网络 / 学习控制 / 倒立摆系统

下载(1730)| 被引(230)

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