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特征评估高压断路器机械故障诊断方法的研究  CNKI文献

分析断路器的机械振动信号的特性,针对采用单一性质故障特征难以实现整个故障状态空间上准确诊断的局限性,提出了一种基于改进的距离评估技术和多类支持向量机相结合的诊断高压断路器机械故障的方法,该方法由3部分构成...

黄建 《高压电器》 2015年12期 期刊

关键词: 高压断路器 / 能量熵 / 支持向量机 / 故障诊断

下载(238)| 被引(15)

陆用定位定向系统自主导航技术  CNKI文献

由于车载自主导航精度受作战半径影响,长航时使用需要一定的保障条件,难于实现无依托发射的问题,提出了一种定向精度不受导航时间影响、定位精度不受作战半径影响的自主导航方案。通过分析惯性旋转调制导航、惯性/里程...

刘辉 刘畅... 《导航定位与授时》 2019年02期 期刊

关键词: 无依托发射 / 自主导航 / 旋转调制 / 罗经效应

下载(250)| 被引(7)

弹上设备加速寿命试验中加速因子估计方法  CNKI文献

长寿命、高可靠弹上设备产品的加速寿命试验存在小样本、失效机理复杂的问题,难以通过传统的统计方法对其加速因子进行估计,为此本文基于特征寿命的概念,充分继承弹上设备产品各组成部件的可靠性预计方法以及阿伦尼斯...

申争光 苑景春... 《系统工程与电子技术》 2015年08期 期刊

关键词: 弹上设备 / 贮存寿命 / 加速试验 / 阿伦尼斯

下载(376)| 被引(21)

航空/海洋重力测量仪器发展综述  CNKI文献

简要介绍了航空/海洋重力测量仪器的基本概念和分类,全面分析了其应用领域。针对航空/海洋(标量)重力仪、航空/海洋矢量重力仪和航空/海洋重力梯度仪三种类型,综合阐述了其国际、国内发展现状,指出了我国航空/海洋重力...

胡平华 赵明... 《导航定位与授时》 2017年04期 期刊

核磁共振陀螺技术发展展望  CNKI文献

核磁共振陀螺基于原子操控技术的前沿研究进展,具有高精度、小体积、纯固态、加速度不敏感等综合优势,是未来高精度、微小型陀螺技术的主要发展方向之一。介绍了核磁共振陀螺近年来国内外取得的研究进展,从工作原理出...

万双爱 孙晓光... 《导航定位与授时》 2017年01期 期刊

关键词: 核磁共振陀螺 / 原子陀螺 / 陀螺 / 惯性导航

下载(473)| 被引(15)

光纤陀螺用保偏光纤温度敏感性测试与分析  CNKI文献

针对高精度光纤陀螺的温度敏感性问题,重点研究了光纤陀螺用保偏光纤温度性能。利用具有高空间分辨率的脉冲预泵浦光时域分析技术,测量不同温度点光纤的长度变化量,再根据光纤长度随温度的变化量与折射率温度系数的关...

毕聪志 杨纪刚... 《中国惯性技术学报》 2014年05期 期刊

光纤陀螺惯导在航海领域的发展与应用  CNKI文献

针对航海导航领域对惯性技术发展的新需求,从系统精度、旋转调制技术、陀螺性能等方面出发,梳理了国外航海惯导技术的发展脉络。由此总结出了航海惯导三点新的发展需求,包括定位精度、研制成本、使用维护性,同时给出了...

徐海刚 裴玉锋... 《导航定位与授时》 2018年02期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 航海惯导 / 组合导航 / 温控

下载(261)| 被引(7)

惯性卫星紧组合导航系统自主完好性算法研究  CNKI文献

为保证组合导航系统运行的可靠性和输出导航参数的准确性,结合组合导航系统的自主完好性检测的基本算法,基于气压高度辅助下的卫星导航接收机最小二乘检测法和组合导航卡尔曼卡方检验法,提出了一种能够识别突变故障和...

管春洋 刘洋... 《导航定位与授时》 2018年06期 期刊

关键词: 故障检测 / 气压辅助 / 组合导航系统 / 最小二乘

下载(304)| 被引(5)

一种基于卡尔曼滤波的定位解算性能评估新方法  CNKI文献

对基于卡尔曼滤波的定位解算性能进行评估是提高卫星导航系统性能的有效途径。而传统的评估方法受人为主观性因素影响较大,提出了一种对数最小二乘模糊层次分析(FAHP)方法和模糊综合评价(FCE)方法相结合的性能评估方法...

王勋 左启耀... 《导航定位与授时》 2018年05期 期刊

关键词: 定位 / 卡尔曼滤波 / 性能评估 / 模糊层次分析

下载(208)| 被引(4)

大功率高性能航天伺服系统发展综述  CNKI文献

回顾了电动、电静液伺服系统国内外发展历程与研究现状,针对未来航天飞行器对伺服系统在结构强度、空间体积、环境适应性、性能指标等方面提出的新要求,在综合评价电动、电静液伺服系统性能的基础上,指出了机载功率电...

张新华 黄建... 《导航定位与授时》 2017年01期 期刊

关键词: 高性能 / 伺服系统 / 电动作动器 / 电静液作动器

下载(368)| 被引(13)

捷联惯导系统在非转台条件下的全参数标定  CNKI文献

目前捷联惯导系统的全参数标定方法往往需要较精确的转台,并且对转台的翻滚和位置编排要求严格。为了摆脱对转台的依赖,提出了一种捷联惯导系统在非转台条件下的全参数标定方法。该方法在建立的系统高阶误差模型基础上...

周章华 吴亮华... 《中国惯性技术学报》 2013年05期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 全参数标定 / 转台 / 双轴旋转

下载(383)| 被引(12)

一种基于惯性/视觉信息融合的无人机自主着陆导航算法  CNKI文献

无人机自主着陆过程中需要实时获得高精度的导航信息,对自主性、实时性的要求较高。现有的导航方式都存在各自的不足,且在室内等新型环境中不能使用。针对这一问题,提出了一种视觉/惯性组合导航算法。首先建立了世界坐...

刘畅 杨良军... 《导航定位与授时》 2016年06期 期刊

关键词: 无人机 / 自主着陆 / 视觉/惯性组合导航 / 位置、姿态匹配

下载(512)| 被引(11)

高精度光纤陀螺发展现状及对策  CNKI文献

Draper试验室的Barbour和Schmidt对2000~2020惯性器件发展的预测图自发表以来引起了惯性领域的广泛关注并被大量引用。通过对国内外光纤陀螺发展现状的分析发现,该图比较准确地预测到了2000~2010年光纤陀螺的发展,但是...

吴衍记 《导航定位与授时》 2015年04期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 光纤传感器 / 惯性器件

下载(513)| 被引(22)

一种基于集中滤波的SINS/DVL/USBL水下组合导航算法  CNKI文献

针对水下运载体的长时间高精度导航问题,提出一种基于集中滤波的捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)/超短基线(USBL)水下组合导航方法,建立了杆臂在线估计的SINS/DVL速度观测模型和SINS/USBL相对量测信息观...

张亚文 莫明岗... 《导航定位与授时》 2017年01期 期刊

关键词: 组合导航 / 集中Kalman滤波 / SINS / DVL

下载(331)| 被引(10)

单轴旋转SINS方位陀螺漂移分析与估计  CNKI文献

单轴旋转SINS的方位陀螺漂移对长航时导航精度至关重要,方位陀螺漂移的估计是单轴旋转SINS的关键技术之一。通过对单轴旋转SINS方位陀螺漂移估计的主要影响因素进行分析,提出将水平阻尼网络引入到导航流程中,建立带水...

周章华 徐海刚... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

关键词: 单轴旋转 / 惯导系统 / 方位陀螺漂移 / 阻尼网络

下载(297)| 被引(20)

星敏感器技术研究现状及发展趋势  CNKI文献

对国外星敏感器的研究现状和发展过程进行了综合分析,汇总比较了多种星敏感器的性能参数,特别介绍了CMOS APS器件的应用优势和APS星敏感器的发展现状。最后对星敏感器的发展趋势进行了简要阐述,认为星敏感器作为一种精...

刘垒 张路... 《红外与激光工程》 2007年S2期 期刊

关键词: 星敏感器 / CCD / CMOSAPS

下载(1907)| 被引(116)

一种改进的双轴旋转惯导系统十六位置旋转调制方案  CNKI文献

旋转调制方案是决定旋转式惯导系统导航精度的一个重要因素。针对双轴旋转调制惯导系统,为更好地调制各项惯性器件误差,提出了一种改进的十六位置调制方案。该方案不仅能够调制常值零偏、安装误差、对称性标度因数误差...

纪志农 刘冲... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

关键词: 惯导系统 / 双轴旋转 / 调制方案

下载(317)| 被引(19)

基于Faster R-CNN的精密零部件的识别方法  CNKI文献

在航空航天领域中,惯性陀螺等精密器件装配精度要求较高,目前大多采用人工装配的方法,装配效率低、装配过程受人主观影响大。针对上述存在的问题,采用基于Faster R-CNN模型的目标识别算法,通过VGG16特征提取网络提取特...

孙海铭 时兆峰... 《飞控与探测》 2020年02期 期刊

关键词: 深度学习 / Faster / R-CNN / 目标识别

下载(253)| 被引(0)

星敏感器安装误差标定技术研究  CNKI文献

星敏感器是一类具有自主高精度姿态测量能力的仪器,输出姿态精度可达到角秒级。但实际组合导航应用中,星敏感器安装误差往往可达角分级,远远大于仪器本身误差,影响其使用品质,因此有必要在使用前对星敏感器安装误差进...

王欣 蔡善军... 《导航定位与授时》 2019年03期 期刊

关键词: 星敏感器 / 安装误差 / 姿态误差 / 组合导航系统

下载(189)| 被引(3)

核磁共振陀螺技术研究进展  CNKI文献

核磁共振陀螺是基于量子操控技术的前沿研究新进展。具有高精度、微小型、对加速度不敏感、纯固态等特点,是未来发展高精度、微小型陀螺的主要技术发展方向之一。围绕核磁共振陀螺技术的最新研究进展,重点介绍了核磁共...

秦杰 汪世林... 《导航定位与授时》 2014年02期 期刊

关键词: 核磁共振陀螺 / 原子陀螺 / 陀螺 / 惯性导航

下载(442)| 被引(20)

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