作者单位

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

卫星姿态直接自适应模糊预测控制  CNKI文献

对具有模型不确定性和未知外干扰的卫星姿态系统提出了多输入多输出直接自适应模糊预测跟踪控制设计方法.此方法先基于卫星姿态动力学模型设计出非线性广义预测控制律,再构造直接自适应模糊控制器逼近预测控制律中因模...

孙光 霍伟 《自动化学报》 2010年08期 期刊

关键词: 卫星姿态控制 / 非线性广义预测控制 / 自适应模糊控制 / 渐近稳定

下载(807)| 被引(37)

多机械臂的分布式自适应迭代学习控制  CNKI文献

针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的一致性跟踪.通过引入一个适当的自适应迭代学习参数,所提自适应迭代学习控制协议能够克...

孙继鹏 孟德元... 《北京航空航天大学学报》 2015年12期 期刊

关键词: 多机械臂系统 / 一致性 / 分布式协议 / 自适应控制

下载(403)| 被引(12)

空间合作目标运动再现的相似设计方法研究  CNKI文献

以相似理论为基础设计一种绝对运动等效代换方案以在地面试验中实现空间合作目标绝对运动与相对运动同时再现。首先应用量纲分析法给出空间合作目标轨道姿态动力学问题地面试验的相似准则;然后,提出绝对运动等效代换方...

孙施浩 赵林... 《宇航学报》 2014年07期 期刊

关键词: 相似理论 / 运动再现 / 地面试验 / 交会对接

下载(136)| 被引(14)

基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制  CNKI文献

通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于...

郭振凯 宋召青... 《控制与决策》 2009年04期 期刊

基于小波变换的分布式信息一致滤波算法  CNKI文献

研究一类基于小波变换的分布式信息一致滤波算法.首先,利用Haar小波变换建立目标状态及其观测在不同粗尺度下的系统模型;然后,基于该模型,在不同粗尺度上分别进行分布式信息一致滤波估计;最后,针对不同粗尺度估计,通过...

赵林 孙施浩... 《控制与决策》 2016年01期 期刊

关键词: 分布式估计 / 一致滤波器 / 信息滤波器 / 小波变换

下载(144)| 被引(5)

一种改进的在线最小二乘支持向量机回归算法  CNKI文献

针对一般最小二乘支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大、不易在线训练的缺点,将修正后的遗忘因子矩形窗方法与支持向量机相结合,提出一种基于改进的遗忘因子矩形窗算法的在线最小二乘支持向量机回归...

郭振凯 宋召青... 《控制与决策》 2009年01期 期刊

关键词: 最小二乘支持向量机回归 / 改进的遗忘因子矩形窗 / 在线学习

下载(1425)| 被引(57)

一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性  CNKI文献

主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题.由于采用了基于观测器的反馈控制器,传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理.首先通过状态增广方法将Lurie网...

赵翔辉 郝飞 《自动化学报》 2009年07期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 观测器 / Lurie系统 / 线性矩阵不等式

下载(413)| 被引(25)

位置和速度受限的微型无人直升机轨迹跟踪控制器  CNKI文献

针对微型无人直升机在狭窄空间中的轨迹跟踪问题,设计了一种可以限制直升机位置和速度的跟踪控制器.首先将直升机的模型简化为一个未建模的动态模型.基于简化模型利用受限反步法设计控制器,其中在位置控制回路用障碍李...

邹尧 霍伟 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

关键词: 微型无人直升机 / 轨迹跟踪 / 位置和速度受限 / 反步法

下载(370)| 被引(1)

非合作目标绕飞任务的航天器鲁棒姿轨耦合控制  CNKI文献

本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题.首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程,建立了满足视线指向要...

黄艺 贾英民 《控制理论与应用》 2018年10期 期刊

关键词: 非合作绕飞 / 视线指向 / 姿轨耦合 / 输入饱和

下载(206)| 被引(2)

盲信号分离的现状和展望  CNKI文献

盲信号分离是近几年才发展起来,用于解决从混合观测数据中分离源信号的一门新技术,已在许多领域获得了广泛应用。本文介绍了盲分离的主要理论和两大类实现方法——独立分量分析和非线性主分量分析,并在此基础上介绍了...

李木森 毛剑琴 《信息与电子工程》 2003年01期 期刊

关键词: 盲信号分离 / 独立分量分析 / 非线性PCA / 最小互信息法

下载(856)| 被引(83)

结构振动控制的新进展  CNKI文献

近年来基于控制、计算机、材料和结构力学等领域的新技术使结构振动控制取得了新的进展 ,同时也带来了一些挑战性的问题 .本文从不同角度对结构振动控制进行了分类 ,介绍了其发展与现状 ,并对近年来控制理论在结构控制...

毛剑琴 卜庆忠... 《控制理论与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 结构振动控制 / 主动振动控制 / 智能结构 / 土木工程结构

下载(1598)| 被引(156)

受非完整约束移动机器人的跟踪控制  CNKI文献

讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题.通过把它们化成统一的标准型,提出了新的动态跟踪控制器.这些控制器具有维数低和没有奇异点的优点.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性

董文杰 霍伟 《自动化学报》 2000年01期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / 跟踪控制 / 非完整控制系统

下载(868)| 被引(117)

基于模糊树模型的自适应直接逆控制  CNKI文献

基于模糊树模型,结合神经网络中的逆向学习和专门化学习,提出了自适应直接逆控制方法.首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用最小均方差(Least mean square,LMS)算法在线调节控制器中的线性参数...

丁海山 毛剑琴... 《自动化学报》 2008年05期 期刊

关键词: 模糊树模型 / T-S模糊模型 / 自适应逆控制 / 跟踪控制

下载(423)| 被引(23)

非线性控制系统的发展  CNKI文献

本文历史地将非线性控制系统的研究分成六个部分来回顾其发展线索,对重要的研究结果和有代表性的方法进行了综述,并揭示了一些有待解决的问题.

高为炳 程勉... 《自动化学报》 1991年05期 期刊

关键词: 非线性控制系统 / 稳定性 / 反馈设计

下载(1192)| 被引(89)

不确定移动机器人编队间接自适应模糊动力学控制  CNKI文献

研究不确定非完整移动机器人Leader/Follower编队动力学控制问题,对Follower提出了自适应队形跟踪控制方法.首先,基于队形方程设计了运动学队形跟踪控制器,使用Backstepping技术扩展出队形跟踪误差动力学方程;然后,利...

吴孔逸 霍伟 《控制与决策》 2010年12期 期刊

关键词: 移动机器人 / 编队控制 / 模糊系统 / 自适应控制

下载(301)| 被引(13)

支持向量机训练算法及其应用  CNKI文献

支持向量机是在统计学习理论基础上提出的一种新的机器学习方法。由于其出色的学习性能,该技术已成为机器学习界的研究热点,并成功地应用在模式识别、时间序列预测、非线性系统辨识、控制及其它方面。本文简要介绍了支...

王平 毛剑琴 《信息与电子工程》 2005年04期 期刊

关键词: 数理统计学 / 支持向量机 / 综述 / 训练算法

下载(878)| 被引(28)

空间机器人系统的自适应控制  CNKI文献

对于载体姿态可控的空间机器人系统,本文给出了一种笛卡尔空间自适应控制算法.当系统的动力学参数未知时,该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪.并且不需要测量关节加速度.应用文中算法对二杆平面空间机器...

马保离 霍伟 《控制理论与应用》 1996年02期 期刊

关键词: 空间机器人系统 / 机器人控制 / 自适应控制 / 机器人运动学与动力学

下载(707)| 被引(128)

平流层飞艇轨迹跟踪控制设计  CNKI文献

基于轨迹线性化控制(TLC)理论提出了一种全驱动平流层飞艇轨迹跟踪控制设计的新方法.该方法由期望姿态生成、运动学控制和动力学控制3部分组成.首先利用期望轨迹的Frenet标架构造期望的艇体坐标系,导出期望姿态的计算...

郑泽伟 霍伟 《控制与决策》 2011年10期 期刊

关键词: 平流层飞艇 / 轨迹跟踪 / 轨迹线性化控制 / 纵向控制

下载(410)| 被引(7)

基于模糊树模型的间接自适应模糊控制  CNKI文献

提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪...

丁海山 毛剑琴... 《自动化学报》 2008年06期 期刊

关键词: 模糊树模型 / T-S模糊模型 / 自适应控制 / 间接自适应模糊控制

下载(401)| 被引(18)

一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制  CNKI文献

将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误...

师五喜 霍伟... 《自动化学报》 2004年05期 期刊

关键词: 未知非线性离散系统 / 预测控制 / 自适应模糊控制 / 稳定性分析

下载(553)| 被引(33)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状