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大数据可视分析综述  CNKI文献

可视分析是大数据分析的重要方法.大数据可视分析旨在利用计算机自动化分析能力的同时,充分挖掘人对于可视化信息的认知能力优势,将人、机的各自强项进行有机融合,借助人机交互式分析方法和交互技术,辅助人们更为直观...

任磊 杜一... 《软件学报》 2014年09期 期刊

关键词: 大数据 / 可视化 / 信息可视化 / 可视分析

下载(27428)| 被引(595)

永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法  CNKI文献

针对永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于PMSM调速系统的频域模型,推导出了电流和速度PI控制器参数的解析计算式,推导过程考虑了逆变器、死区、延时、反馈滤波器及其他非理想因素的影响,并结合工程实际,明确界定了电流环...

王莉娜 朱鸿悦... 《电工技术学报》 2014年05期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / PI控制器 / 参数整定 / 截止频率

下载(3071)| 被引(157)

表贴式永磁同步电机的多参数在线辨识  CNKI文献

针对表贴式永磁同步电机的多参数辨识,提出一种基于模型参考自适应理论的在线辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、交直轴电感和永磁体磁链进行辨识。该方法借助Popov超稳定理论设计自适应律,保证了特定条件下辨识的收...

杨宗军 王莉娜 《电工技术学报》 2014年03期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 电机参数 / 在线辨识 / 模型参考自适应

下载(983)| 被引(63)

结合经验模态分解能量总量法的断路器振动信号特征向量提取  CNKI文献

为了检测出断路器的机械结构故障类型,本文分析了断路器机械振动信号的特性,提出基于经验模态分解(EMD)能量总量法与支持向量机(SVM)理论相结合的中压断路器振动信号的特征向量提取和故障分类的分析方法。首先将断路器...

孙一航 武建文... 《电工技术学报》 2014年03期 期刊

关键词: 断路器 / 振动信号 / 经验模态分解 / 能量法

下载(687)| 被引(80)

基于配电网电能质量健康评估策略的分布式光伏接入方法  CNKI文献

分布式光伏发电是波动性电源,接入后容易造成电网电能质量超限。为解决该问题,提出基于配电网电能质量健康状况的分布式光伏发电接入方法。选用电流总谐波畸变率、电压偏差和电压波动作为表征配电网电能质量健康状况的...

左伟杰 马钊... 《电网技术》 2015年12期 期刊

关键词: 配电系统 / 健康状况 / 分布式光伏发电 / 隶属函数

下载(958)| 被引(42)

基于仿鹰眼视觉的无人机自主空中加油  CNKI文献

自主空中加油是提高无人机作战能力的重要技术支撑,而鹰在所有的动物中以视觉最为敏锐而著称。针对无人机自主空中加油中的精确对接需求,设计了基于仿鹰眼视觉原理的无人受油机视觉测量方法及半物理试验平台。采用鹰眼...

段海滨 张奇夫... 《仪器仪表学报》 2014年07期 期刊

关键词: 无人机 / 自主空中加油 / 鹰眼视觉 / 位姿估计

下载(1277)| 被引(21)

应用于农村配电网的测量点与补偿点分离式无功补偿设备及其...  CNKI文献

配电网户外柱上无功补偿设备是配电线路重要的无功补偿手段,然而现在大多柱上无功补偿设备只能补偿安装点远端无功功率。无功优化规划的计算从原理上更认同配电线路中投入的电容器可以同时补偿其安装点前后的无功功率...

张之昊 武建文... 《电工技术学报》 2015年03期 期刊

关键词: 无功优化规划 / 遗传算法 / 配电网 / 补偿点与测量点分离

下载(352)| 被引(30)

面向信息可视化的语义Focus+Context人机交互技术  CNKI文献

大数据成为继云计算和物联网之后,国际学术界和产业界所共同瞩目的又一个研究热点.信息可视化是辅助用户洞悉大数据背后隐藏的知识和规律的重要方法和有力工具.如何在图形用户界面中对大规模信息以符合认知规律的方式...

任磊 魏永长... 《计算机学报》 2015年12期 期刊

关键词: 信息可视化 / 人机交互 / 用户界面 / 焦点+上下文

下载(878)| 被引(19)

线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析  CNKI文献

扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重构状态误差的收敛性,并得出了观测误差上界与...

邵星灵 王宏伦 《控制与决策》 2015年05期 期刊

关键词: 扩张状态观测器 / 高阶线性扩张状态观测器 / 滤噪性能 / 峰值现象

下载(1231)| 被引(74)

数字孪生五维模型及十大领域应用  CNKI文献

数字孪生(Digital Twin)作为践行智能制造、工业4.0、工业互联网、智慧城市等先进理念的使能技术与手段,近期备受学术界和企业界关注,尤其是数字孪生的落地应用更是关注热点。模型是数字孪生的基础与核心,而传统数字孪...

陶飞 刘蔚然... 《计算机集成制造系统》 2019年01期 期刊

关键词: 数字孪生 / 五维模型 / 十大领域 / 应用

下载(4763)| 被引(37)

数字孪生车间——一种未来车间运行新模式  CNKI文献

随着新一代信息技术(如云计算、物联网、大数据、移动互联、人工智能等)与制造的融合和落地应用,世界各国相继提出了各自国家层面的制造发展战略。代表性的如工业4.0、工业互联网、基于CPS的制造、中国制造2025和互联...

陶飞 张萌... 《计算机集成制造系统》 2017年01期 期刊

关键词: 数字孪生车间 / 数字孪生 / 车间孪生数据 / 虚拟车间

下载(6082)| 被引(141)

数字孪生及其应用探索  CNKI文献

数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。随着数字孪生车间概念的提出,数字孪生在智能制造中的应用潜力得到越来越多...

陶飞 刘蔚然... 《计算机集成制造系统》 2018年01期 期刊

关键词: 数字孪生 / 数字孪生模型 / 应用准则 / 数字孪生应用

下载(8878)| 被引(126)

超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H_∞鲁棒跟踪控...  CNKI文献

利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressiv...

郭咏新 张臻... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 磁致伸缩作动器 / 率相关迟滞非线性 / Hammerstein模型 / MPI模型

下载(420)| 被引(32)

大型飞机机载系统预测与健康管理关键技术  CNKI文献

为确保飞机的高可靠性、高安全性和高维修保障性,大型飞机机载系统均装备了先进的故障预测与健康管理(PHM)系统,以实现高可靠运行和健康服役。从大型飞机健康管理体系结构入手,介绍了基于国际标准分层开放式的故障预测...

王少萍 《航空学报》 2014年06期 期刊

关键词: 飞机机载系统 / 故障诊断推理 / 故障预测 / 健康管理

下载(2534)| 被引(63)

飞行器控制面临的机遇与挑战  CNKI文献

当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究...

陈宗基 张汝麟... 《自动化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 飞行控制 / 飞行器新特征 / 信息化 / 容错系统

下载(1892)| 被引(72)

软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述  CNKI文献

软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR...

全权 魏子博... 《航空学报》 2014年09期 期刊

关键词: 空中加油 / 软管 / 锥管-锥套 / 对接

下载(1063)| 被引(36)

基于异向性磁阻传感器的车辆检测与车型分类  CNKI文献

根据行驶车辆对地磁场的扰动效应,采用三轴异向性磁阻传感器HMC5883l设计了一种车辆检测与车型分类系统,通过软硬件相结合的方法克服了磁阻传感器输出信号基准值漂移对车辆检测的影响,针对车辆首尾相接与大型车辆的检...

杨波 尼文斌 《仪器仪表学报》 2013年03期 期刊

关键词: 车辆检测 / 车型分类 / 异向性磁阻传感器 / BP神经网络

下载(1217)| 被引(46)

多智能体系统能控性研究进展  CNKI文献

能控性问题是多智能体协调控制领域中一个基本又十分重要的研究课题.本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角...

关永强 纪志坚... 《控制理论与应用》 2015年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 能控性 / 邻居信息交互 / 领航者-跟随者结构

下载(1231)| 被引(34)

数字孪生车间信息物理融合理论与技术  CNKI文献

数字孪生车间作为实现制造物理世界和信息世界智能互联与交互融合的一种潜在的有效途径,近期被国内外相关领域学术界和企业界高度关注。基于前期对数字孪生车间的概念、系统组成、运行机制、特点和关键技术等研究,设计...

陶飞 程颖... 《计算机集成制造系统》 2017年08期 期刊

关键词: 数字孪生车间 / 信息物理融合 / 物理融合 / 模型融合

下载(4347)| 被引(92)

基于谓词执行序列的软件缺陷定位算法  CNKI文献

谓词执行信息收集和利用的程度会直接影响基于谓词的统计学缺陷定位方法(PBSD)的定位效果.文中主要围绕两个问题进行研究:(1)是否可以通过增加谓词的执行信息量来提高算法的定位精度?(2)执行信息量与算法定位精度有什...

李伟 郑征... 《计算机学报》 2013年12期 期刊

关键词: 软件缺陷定位 / 软件调试 / 统计学调试 / 谓词

下载(298)| 被引(29)

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