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多智能体技术应用综述  CNKI文献

多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用 ,并对该技术今后的...

刘金琨 尔联洁 《控制与决策》 2001年02期 期刊

关键词: 人工智能 / 多智能体技术 / 应用

下载(5428)| 被引(397)

摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述  CNKI文献

首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。...

刘强 尔联洁... 《系统工程与电子技术》 2002年11期 期刊

关键词: 摩擦 / 摩擦建模 / 摩擦补偿 / 辨识

下载(2042)| 被引(301)

软件关联缺陷的一种检测方法  CNKI文献

软件中的关联缺陷是一种比较普遍的现象,某些缺陷的存在与否可能导致其他缺陷检测率的变化.软件关联缺陷是造成软件失效关联的根源.给出了关联缺陷的定义,通过一个软件实例验证了缺陷的关联关系,提出了一种缺陷放回的...

景涛 江昌海... 《软件学报》 2005年01期 期刊

关键词: 软件测试 / 失效关联 / 软件关联缺陷 / 随机测试

下载(593)| 被引(42)

导弹气动力/直接力自适应控制分配及优化设计  CNKI文献

建立了具有气动力和直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略,使气动力/直接力动态分配过程中复合执行机构等效动态...

周锐 王军 《航空学报》 2007年01期 期刊

关键词: 自适应控制 / 控制分配 / 模糊逻辑 / 进化策略

下载(942)| 被引(49)

基于元模型的复杂系统建模方法研究  CNKI文献

提出了基于元模型的复杂系统建模方法,并且给出了它的实现方案。以此为基础,实现了一个原型系统的元模型实例——复杂系统模型。将这种元建模技术用于复杂系统仿真平台中系统模型的建立,可以使构成复杂系统的各子系统...

毛媛 刘杰... 《系统仿真学报》 2002年04期 期刊

关键词: 复杂系统 / 元模型 / 可重用 / 互操作

下载(1219)| 被引(101)

具有终端角度和终端时间约束的闭环制导律及其可行性分析(英...  CNKI文献

研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题。通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化...

赵世钰 周锐... 《宇航学报》 2009年03期 期刊

关键词: 闭环制导律 / 可行性分析 / 终端角度约束 / 终端时间约束

下载(309)| 被引(28)

基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法研究  CNKI文献

阐述了基于贝叶斯网络专家系统的特点。研究了基于贝叶斯网络的推理模型以及基于此模型的推理算法。利用该算法构建了威胁等级评估模型,并进行了实例计算。研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的...

余舟毅 陈宗基... 《系统仿真学报》 2005年03期 期刊

关键词: 态势评估 / 贝叶斯网络 / 威胁等级 / 模型

下载(1029)| 被引(53)

利用云模型实现智能控制倒立摆  CNKI文献

提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非...

张飞舟 范跃祖... 《控制理论与应用》 2000年04期 期刊

关键词: 人工智能 / 智能控制 / / 云模型

下载(762)| 被引(154)

三维表面微观形貌的表征趋势  CNKI文献

近几年计算能力、计算速度、图像分析、数据处理技术的不断提高 ,极大地推进了三维表面微观形貌测量仪的实用化和商品化。对最近文献中出现的三维分析方法和表征参数 ,如基准表面、图形 (像 )表征、参数表征以及图形和...

李成贵 董申 《中国机械工程》 2000年05期 期刊

关键词: 表面粗糙度 / 表面形貌 / 表征 / 分形

下载(892)| 被引(92)

动态称重系统计量误差的动态校正  CNKI文献

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因 ,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法。该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所...

李宝安 李行善... 《仪器仪表学报》 2001年03期 期刊

关键词: 动态称重系统 / 动态补偿 / 模糊控制器

下载(730)| 被引(97)

基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识研究  CNKI文献

LuGre摩擦模型能够精确描述摩擦环节的动态特性 ,但由于其高度非线性 ,使得参数辨识非常困难。针对LuGre摩擦模型 ,提出一种新型的基于遗传算法的模型参数两步辨识方法。首先通过Stribeck曲线 ,辨识出摩擦模型中的静态...

刘强 扈宏杰... 《系统工程与电子技术》 2003年01期 期刊

关键词: 摩擦 / 遗传算法 / 伺服系统 / 参数辨识

下载(809)| 被引(77)

参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制  CNKI文献

对含非线性摩擦环节的机械伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法 ,通过引入非线性增益和摩擦补偿项 ,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦 ,从而保证跟踪误差渐进收敛 .对转台系统的实验研究 ,表明...

刘强 尔联洁... 《自动化学报》 2003年04期 期刊

关键词: 非线性控制 / 鲁棒性 / 伺服系统 / 摩擦

下载(689)| 被引(52)

软件测试的控制论方法  CNKI文献

软件测试被认为是软件开发过程中理解最为不清的一环。部分原因是虽然有很多策略被定义和分析 ,但很少有策略被设计和优化。软件测试的反馈机制迄今尚未形成。基于此种情况 ,软件测试的控制论方法将软件测试问题当作控...

蔡开元 李永超... 《航空学报》 2002年05期 期刊

关键词: 软件控制论 / 受控马尔可夫链 / 软件测试 / 自适应测试

下载(661)| 被引(42)

自适应滤波方法研究  CNKI文献

证明Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Q和R,并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,该法当R(或Q)已知时可以准确地估计出Q(或R)。该法的独特之处在于...

张常云 《航空学报》 1998年S1期 期刊

关键词: 自适应滤波 / 惯性导航 / 组合导航

下载(1801)| 被引(170)

传输管道流固耦合振动的模态分析  CNKI文献

通过线性化假设,并进行Laplace变换,导出了流体的流量、压力与管道的应力及位移之间的网络模型,通过求解特征根和特征向量建立起其传递矩阵,在该模型的建立中,首次考虑了频率相关摩擦项的影响,对仿真精度...

焦宗夏 华清... 《航空学报》 1999年04期 期刊

关键词: 频率相关摩擦 / 流固耦合 / 泊松耦合 / 特征阻抗

下载(1338)| 被引(126)

拟人智能控制与三级倒立摆  CNKI文献

提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 ,给出了基于拟人智能控制理论进行复杂自动控制系...

张明廉 郝健康... 《航空学报》 1995年06期 期刊

关键词: 人工智能 / 广义归约 / 拟人 / 本原问题

下载(442)| 被引(142)

战术任务规划系统研究  CNKI文献

驾驶员智能决策辅助系统对于提高作战飞机的生存性和完成任务有效性具有重要意义.研究现代军机战术任务规划和管理系统结构、组成及功能,给出了信息融合、态势评估和任务规划各子系统实现方法;基于目标和任务模型,实现...

周锐 成晓静... 《控制与决策》 2004年04期 期刊

关键词: 态势评估 / 任务规划 / 路径规划 / 模型预测控制

下载(875)| 被引(35)

基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究  CNKI文献

经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的...

扈宏杰 尔联洁... 《北京航空航天大学学报》 2001年02期 期刊

关键词: 神经网络 / 自适应控制 / PID控制 / RBF网络

下载(816)| 被引(68)

三维表面形貌的分形维数计算方法  CNKI文献

工程表面的几何特征与零件的摩擦、磨损、接触、润滑、磨削机理、金属结构等机械或物理性能有着密切的联系。本文在分析近年文献的基础上 ,总结了几种较为成熟的三维分形维数计算方法 ,分析了每种方法的特点 ,并在精密...

李成贵 董申 《航空精密制造技术》 2000年04期 期刊

关键词: 表面粗糙度 / 表面形貌 / 分形几何 / 测量

下载(995)| 被引(48)

结构光三维视觉系统研究  CNKI文献

介绍了结构光三维视觉原理,在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上,提出了基于非线性最小二乘法的模型参数标定方法,并建立了结构光三维视觉系统,给出了实验结果。

张广军 王红... 《航空学报》 1999年04期 期刊

关键词: 结构光 / 三维视觉 / 视觉模型 / 视觉检测

下载(1086)| 被引(133)

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