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基于BP神经网络的微量药品动态称重系统非线性补偿  CNKI文献

针对微量药品动态称重系统中电阻应变式称重传感器的输出电压与药品单元质量之间的非线性关系问题,提出了基于BP神经网络的非线性补偿方案。基于L-M算法建立了BP神经网络模型,实现了电阻应变式称重传感器的输入与输出...

庄育锋 胡晓瑾... 《仪器仪表学报》 2014年08期 期刊

关键词: 微量 / 药品称重 / 动态 / BP神经网络

下载(1104)| 被引(60)

空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法  CNKI文献

提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定坐标系中位置的共形几何代数表达式,进而提...

张忠海 李端玲 《农业机械学报》 2015年04期 期刊

关键词: 空间并联机构 / 运动学分析 / 运动学正解 / 运动学反解

下载(628)| 被引(16)

基于速度修正项的机械臂避障路径规划  CNKI文献

针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题,提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法.利用B样条曲线进行机械臂关节空间规划,使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型.在运行过程中,利用碰撞检测算法实时计算机械臂与...

陈钢 叶佩昌... 《控制与决策》 2015年01期 期刊

关键词: 机械臂 / 避障路径规划 / 速度修正项 / B样条曲线

下载(745)| 被引(25)

基准圆光栅偏心检测及测角误差补偿  CNKI文献

为了修正关节测试平台中由圆光栅安装偏心所产生的测量误差,建立了圆光栅偏心测角误差补偿模型并对安装偏心检测方法进行研究。首先,根据圆光栅测角与偏心参数间的几何关系,推导出圆光栅测量误差补偿模型。然后,描述了...

艾晨光 褚明... 《光学精密工程》 2012年11期 期刊

关键词: 角度测量 / 圆光栅 / 系统误差补偿 / 偏心距检测

下载(806)| 被引(63)

长期贮存航天电连接器尘土污染的研究  CNKI文献

针对长期贮存后的航天电连接器进行尘土污染对连接器电接触可靠性影响的研究,通过对长期贮存连接器的接触电阻、分离力检测和连接器内部及电接触表面尘土颗粒成分、分布密度、颗粒度的微观检测统计分析,发现连接器接触...

周怡琳 王鹏... 《电工技术学报》 2014年07期 期刊

关键词: 长期贮存 / 尘土污染 / 连接器 / 电接触

下载(186)| 被引(14)

微量药品单元动态称重系统的设计与实现  CNKI文献

提出了一种微量药品单元动态称重系统的设计方法,可依次完成药品单元的传送和分拨,并统计药品单元的质量情况。建立了药品单元动态称重的动力学模型,模型以能量守恒原理为基础,考虑了滑槽截面参数、传感器参数等因素,...

庄育锋 翟宇 《仪器仪表学报》 2013年02期 期刊

关键词: 微量 / 药粒称重 / 动态 / 能量守恒原理

下载(541)| 被引(22)

基于云计算平台的物联网数据挖掘研究  CNKI文献

随着社会的不断发展,信息产业已经逐渐成为了国民经济发展的重要支柱,而物联网作为新一代信息技术的重要组成部分成为推动人类文明向智能化方向发展的关键技术。物联网中的数据挖掘是物联网技术中重要的一环,是未来物...

张毅 崔晓燕 《软件》 2014年01期 期刊

关键词: 物联网 / 云计算 / 数据挖掘 / 分布式

下载(1248)| 被引(35)

球面剪叉可展机构的运动特性分析  CNKI文献

为揭示任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动特性,研究这类机构的自由度特性和运动分析方法。基于螺旋理论分析球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性,得出由球面剪叉单元构成的球...

李端玲 张忠海... 《机械工程学报》 2013年13期 期刊

关键词: 球面机构 / 剪叉机构 / 可展机构 / 螺旋理论

下载(612)| 被引(28)

基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验  CNKI文献

提出一种基于误差模型的机器人运动学位置参数和角度参数分离标定方法.利用MCPC(modified complete and parametrically continuous)方法建立机器人运动学方程,推导相对于惯性坐标系的机器人运动学误差模型,提出将位置...

陈钢 贾庆轩... 《机器人》 2012年06期 期刊

关键词: 串联机器人 / 误差模型 / 运动学参数标定 / 关节角度校正

下载(1488)| 被引(61)

新型变结构球形机器人运动分析  CNKI文献

针对已有的变结构球型机器人在连杆爬坡机构展开状态下无法进行转弯的缺点,改进了原有机构,使其成为一种在两种运动模式下都可以进行原地零半径转弯的新型球形移动机器人。由于新型机器人的后轮也能提供驱动力,因此其...

孙汉旭 赵伟... 《机械工程学报》 2013年19期 期刊

关键词: 球形机器人 / 变结构 / 连杆爬坡机构 / 原地零半径转向

下载(644)| 被引(16)

结合卷积神经网络和超像素聚类的细胞图像分割方法  CNKI文献

针对细胞图像尺寸大、细胞形状各异,导致从图像中分割出精准的细胞十分困难的问题,以卷积神经网络为基础,结合染色校正方法和简单线性迭代的超像素聚类算法,提出了一种新的结构来进行细胞图像分割。利用染色校正方法对...

杨金鑫 杨辉华... 《计算机应用研究》 2018年05期 期刊

关键词: 细胞分割 / 卷积神经网络 / 超像素聚类 / 染色校正

下载(1425)| 被引(17)

对人工智能若干伦理问题的思考  CNKI文献

本文对人工智能伦理的相关概念进行了讨论,指出在当今人工智能技术高速发展的时代,开展对人工智能伦理的研究是非常必要的。作者对人工智能能否从根本上代替人的工作岗位、谁应该为人机交互系统中的事故负责等问题进行...

刘伟 赵路 《科学与社会》 2018年01期 期刊

关键词: 人工智能 / 伦理 / 人机环境交互

下载(1900)| 被引(12)

人机融合智能的现状与展望  CNKI文献

(1)概述现有人工智能的不足与挑战人工智能(Artificial Intelligence,AI)的概念于1956年的达特蒙斯学院(Dartmouth)暑期论坛首次提出。六十年间人工智能伴随着互联网、大数据、云计算等技术的发展取得了长足的进展。这...

刘伟 《国家治理》 2019年04期 期刊

关键词: 人机融合 / 人工智能技术 / 符号主义 / 现状与展望

下载(564)| 被引(11)

基于BP神经网络的旁热式辐射与对流粮食干燥过程模型  CNKI文献

针对旁热式辐射与对流粮食干燥机的干燥特点,建立了一种粮食干燥机干燥过程的BP神经网络预测模型。该模型采用了3层神经网络结构(8-10-1),模型输入为粮食干燥机的8个变量,模型输出为出口粮食水分比或干燥速率。通过编...

代爱妮 周晓光... 《农业机械学报》 2017年03期 期刊

关键词: 粮食 / 红外辐射与对流干燥 / BP神经网络 / 预测模型

下载(285)| 被引(12)

浅谈人工智能与游戏思维  CNKI文献

本文首先探讨了人机计算系统的机理,分析了人工智能与游戏的状况,指出人工智能研究是科学技术、人文艺术和哲学宗教等主客观事物的混合体;其次对游戏中的思维规律进行了初步研究;最后对人机系统中诸多的计算与算计进行...

刘伟 王目宣 《科学与社会》 2016年03期 期刊

关键词: 人工智能 / 游戏 / 思维 / 社会影响

下载(835)| 被引(13)

人机智能融合:人工智能发展的未来方向  CNKI文献

本文首先探讨了现有人工智能科技的发展状况,分析了联结主义、行为主义、符号主义的缺点和不足,进而指出约束智能科学发展的瓶颈所在;其次对智能科学系统中的数据/信息表征、认知模型的构建优缺点进行了概况分析;最后...

刘伟 《人民论坛·学术前沿》 2017年20期 期刊

关键词: 人机 / 融合 / 智能 / 思考

下载(766)| 被引(10)

分组N叉跟踪树型RFID防碰撞算法研究  CNKI文献

针对无线射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)标签多路访问产生的信号碰撞问题,提出了基于碰撞位跟踪的分组N叉跟踪树型RFID防碰撞算法(CBGN,Collision Bit Tracking Tree Algorthm Based on Grouping Nra...

王鑫 贾庆轩... 《电子学报》 2016年02期 期刊

关键词: 无线射频识别 / 防碰撞 / N叉 / 吞吐率

下载(238)| 被引(15)

空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究  CNKI文献

针对可用于空间站组装的7-DOF空间机械臂的结构特点,提出了基于气浮和静平衡的地而微重力混合模拟方法.采用气浮法实现7-DOF空间机械臂中间段的重力补偿,并设计两套静平衡机构分别用于实现7-DOF空间机械臂两端肩部和腕...

叶平 何雷... 《机器人》 2013年03期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 微重力环境 / 静平衡机构 / 气浮

下载(814)| 被引(24)

机器航天员轴孔装配过程中的力位混合控制方法  CNKI文献

针对机器航天员轴孔装配任务高精度控制要求,提出一种考虑协调操作的力位混合控制方法。在建立含耦合分支的机器航天员动力学方程的基础上,推导轴孔装配过程中双臂协调操作运动约束关系,设计机器航天员考虑协调操作的...

陈钢 王玉琦... 《宇航学报》 2017年04期 期刊

关键词: 机器航天员 / 轴孔装配 / 协调操作 / 力位混合控制

下载(346)| 被引(13)

基于多层感知人工神经网络的执行机构末端综合定位  CNKI文献

非标准化执行机构的雅可比矩阵和连杆坐标系往往难以确定,导致任务空间的定位性难以分析。论文提出并证明综合型定位方法的充分必要条件,即完成多种特别定位任务的充要条件;用反向传播的多层感知人工神经网络(MLP,mul...

胡燕祝 李雷远 《农业工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 机械化 / 控制 / 模型 / 机械臂

下载(207)| 被引(7)

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