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累加生成灰指数律——灰色控制系统的优化信息处理问题  CNKI文献

本文论证了非负光滑离散函数累加生成后具有近似的指数规律,即灰指数律。原函数光滑度大,则生成后有较白的指数律。文中研究了灰指数律的性质,齐次与非齐次指数律和原点分布、正分布、负分布的指数律,获得了有关的定理...

邓聚龙 《华中工学院学报》 1987年05期 期刊

关键词: 控制系统 / 灰指数律 / 优化信息处理

下载(581)| 被引(76)

灰色预测模型GM(1,1)的三种性质——灰色预测控制的优化结构...  CNKI文献

本文的研究表明,GM(1,1)具有微分方程性质,但不是一般的微分方程,而是具有适应性的微分方程群;它具有差分性质,但不是一般的差分方程,而是具有一步差分多步微分的变结构差分方程群;它具有指数律性质,但不是一般的指数...

邓聚龙 《华中工学院学报》 1987年05期 期刊

关键词: 控制系统 / 灰色系统 / 灰色模型 / 灰色控制

下载(1133)| 被引(44)

机器人的主动顺应控制  CNKI文献

本文提出一种新的机器人顺应控制方法,该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机...

黄心汉 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 机器人 / 刚度矩阵 / 顺应控制 / 位置控制

下载(398)| 被引(17)

人口增长与经济发展仿真模型DEM-CEM  CNKI文献

本文提出多维人口模型DEM与可计算一般均衡经济模型CEM相耦合的DEM CEM仿真系统。从生产要素劳动力和资本的多相性对产业技术结构的影响出发,通过发展过程中要素流动所体现的产业结构变化,阐明发展中国家人口增长与经...

冯珊 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 人口规划 / 人口控制 / 仿真 / 经济

下载(350)| 被引(11)

一种求解Riccati代数方程的新方法——矩阵符号函数法  CNKI文献

本文提出一种用矩阵符号函数求解Riccati代数方程的新方法,导出了一个改进迭代格式,文中提出的计算矩阵符号函数的三阶收敛迭代格式,可进一步提高收敛速度。

涂健 王永骥 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 黎卡提代数方程 / 矩阵符号函数 / 最优控制 / 线性二次型调节器

下载(92)| 被引(5)

人口目标控制仿真系统  CNKI文献

本文建立一种网状递阶结构人口目标控制仿真系统,并设计了相应的递阶循环迭代算法。仿真试验结果给出导致人口目标实现的控制律,即年度生育计划,及政策制约下的各项人口指标。

冯珊 乐科 《华中工学院学报》 1987年05期 期刊

关键词: 人口控制 / 人口规划 / 人口规模 / 算法

下载(63)| 被引(5)

极点配置广义最小方差自校正控制器  CNKI文献

本文根据极点配置要求,提出了一种修正的广义最小方差自校正控制器算法,用独立于加权因子的一组参数来实现在线调整加权因子。文中算法克服了现有的类似方案和其他极点配置算法在收敛性方面存在的困难。

罗宗虔 周全根 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 极点配置 / 控制器 / 广义最小方差 / 自校正控制器

下载(125)| 被引(2)

电液伺服系统鲁棒控制器研究  CNKI文献

本文根据文献[1]论述的鲁棒控制器设计理论,提出了在电液伺服系统中实现鲁棒控制的方案。仿真结果征明,系统在参数扰动的情况下仍能保持良好的跟随性能,优于传统的控制方法。

万淑芸 徐桂英 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 鲁棒控制器 / 电液伺服系统 / 伺服补偿器 / 极点配置

下载(68)| 被引(3)

机器人系统的一种轨迹跟踪控制方案  CNKI文献

本文将逆系统和函数信号复现技术同自适应控制技术相结合,针对多关节型工业机器人系统,提出了一种新的自适应轨迹跟踪控制方案。仿真实验表明,在迪卡尔坐标空间(或关节坐标空间)中,机器人的终端执行器(或关节)能快速高...

李希光 胡亚光 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 机器人 / 非线性系统 / 自适应控制 / 逆系统

下载(78)| 被引(1)

双环直流脉宽调速系统自激振荡过程的研究  CNKI文献

本文在实验研究的基础上,建立了脉宽调制放大器(PWM)的数学模型,对直流脉宽调速系统中电机的参数用数学方法进行了分析和估计,并将推演结果用最小二乘法拟合,用估计的机电参数分析系统的自激振荡参量,结果表明,自激振...

张晓光 王离九 《华中工学院学报》 1988年01期 期刊

关键词: 脉宽调制 / 放大器 / 直流脉宽调速系统 / 继电控制系统

下载(71)| 被引(1)

培养研究生首先要了解研究生——对部分优秀研究生的调查与...  CNKI文献

随着研究生培养工作在我国大规模开展,研究生培养方法的研究也开始引起各方面的关注。对于其中某些问题,作为被培养者的研究生本身将作出怎样的回答?他们的成才过程又能给后来者以什么启迪?为此,我们对华中工学院首届...

李希光 刘亚平 《高等工程教育研究》 1985年03期 期刊

关键词: 直觉能力 / 数学基础 / 研究生阶段 / 二年级

下载(81)| 被引(0)

一种精确检测液位的新方法  CNKI文献

本文阐述一种采用光电装置精确检测液位的新方法,得出了实验结果。文中对测量蒸汽凝集流量和测量液体密度方面的应用作了简要介绍。

蒋宗文 徐恕宏... 《华中工学院学报》 1986年05期 期刊

关键词: 液位检测 / 新方法 / 光探测器 / 液体密度

下载(45)| 被引(2)

采用非线性控制器的微机控制直流脉宽调速系统  CNKI文献

本文提出了一种适用于微处理机控制的直流调速系统的非线性控制器,并且给出了满足系统性能要求的非线性控制器的动态特性。理论分析和实现结果表明:与最小拍调节器和ST调节器相比,采用这种非线性控制器可使系统动态响...

王宏 王离九 《华中工学院学报》 1986年03期 期刊

关键词: 微机控制 / 直流脉宽调速系统 / 非线性控制器

下载(30)| 被引(2)

机器人的一种自校正控制算法  CNKI文献

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。

喻明 胡亚光 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 机器人 / 离散化 / 极点配置 / 动力学模型

下载(41)| 被引(1)

精密箔式铂电阻表面温度传感器  CNKI文献

本文提出了一种新型箔式铂电阻表面温度传感器。该传感器采用特种陶瓷氧化铍作基片,体积小,灵敞度高,性能稳定,可用于精确测量金属表面温度。文中还讨论了传感器的安装、使用及标定方法。

樊鑫瑞 裴庆安... 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 表面温度 / 传感器 / 测量误差 / 氧化铁

下载(74)| 被引(0)

灰色系统稳定性判据  CNKI文献

本文在文献[1]~[3]的基础上提出了灰色线性系统的稳定性充分判据,并且给出了应用实例。

周朝顺 《华中工学院学报》 1986年01期 期刊

关键词: 线性系统 / 特征根 / 状态反馈控制器 / 灰色系统

下载(33)| 被引(2)

脉冲传递函数阵的有限马尔科夫参数实现  CNKI文献

本文从理论上论证了马尔科夫参数的V级马尔科夫性质,证明了仅用v+2个马尔科夫参数M_i(i=0,1,…,v+1),就能实现线性系统的脉冲传递函数阵,得出了与文献[1]、[2]迥然不同的结果。

韩光文 《华中工学院学报》 1986年03期 期刊

关键词: 传递函数阵 / 马尔科夫

下载(70)| 被引(0)

二次型最优控制系统鲁棒特征结构配置设计  CNKI文献

本文根据系统极点的鲁棒性与特征向量的关系,构造了一个以配置鲁棒特征结构为目标,以具有线性二次型最优控制为约束条件的最优化问题。解此最优化问题,即可得到具有鲁棒特征结构的二次型最优状态反绩。本算法无需首先...

涂健 周军 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 最优控制 / 状态反馈 / 鲁棒性 / 特征结构

下载(53)| 被引(0)

湖北省人口的宏观控制  CNKI文献

一、引论 湖北省人口发展战略,作为全国人口大系统的一个子系统,其发展的宏观目标既定并从属于全国人口的总目标。为了与我国人口在本世纪末必须控制在12亿左右这个战略

冯珊 乐科 《人口研究》 1987年04期 期刊

关键词: 总和生育率 / 控制变量 / 宏观控制 / 静止人口

下载(30)| 被引(1)

确定传感器特性最佳拟合直线的优化算法  CNKI文献

本文提出了一种确定传感器特性最佳直线的计算机优化算法,该方法是在“等残差”约束条件下,直接采用一维优化方法逼近最佳直线,并根据契比雪夫最佳一致逼近准则找出最佳直线。按该方法设计的优化程序流程简单、层次清...

杨明 蒋宗文 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 传感器 / 线性化 / 优化算法 / 独立线性度

下载(40)| 被引(0)

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