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遗传算法和神经网络融合型最优控制器及其在铣削加工参数控...  CNKI文献

本文提出了一种改进的高效率遗传算法,并将它与神经网络相结合形成最优控制器,其中神经网络实现对过程的在线辨识,遗传算法根据辨识结果得出最优输入以实现最优控制,并将此最优控制器用于铁削加工过程的在线建模和...

汪朝军 刘艳明 《控制理论与应用》 1999年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 神经网络 / 最优控制

下载(109)| 被引(16)

研磨机器人系统及其运动控制  CNKI文献

:介绍了机器人超声振动研磨研究中用的 RV-M1型机器人 ,建立了 RV-M1型机器人模型及其坐标系 ,推导出了该型机器人的正向运动学方程 ,并对机器人的运动学逆问题进行了求解 ,给出了机器人安装工具后的运动变换方法。这...

金仁成 李水进... 《机械科学与技术》 2000年04期 期刊

关键词: 机器人 / 研磨 / 运动学 / 控制

下载(122)| 被引(12)

128路数据采集及监控系统的性能研究  CNKI文献

论述了为改进128路模拟信号输入的计算机数据采集及监控系统所作的分析研究,着重分析了其采样器的动态特性及系统在有噪声和无噪声输入下的特点。为改善总体快速性及测量精度,提出了在优化采样器参数的基础上,改...

张宜生 梁书云... 《数据采集与处理》 1995年01期 期刊

关键词: 数据采集 / 动态分析 / 数字信号处理 / 测试技术

下载(65)| 被引(6)

Bayesian预测及其在钢丝绳缺陷识别中的应用  CNKI文献

本文提出了动态系统故障诊断的Bayesian预测方法,为机电设备诊断提供了新的理论,对钢丝绳检测信号的状态定量识别设计了一种新的算法并且通过实例进行了验证.

刁柏青 张孝令... 《振动.测试与诊断》 1994年02期 期刊

关键词: 动态系统 / 故障诊断 / 贝叶斯预测 / 定量识别

下载(78)| 被引(5)

平面图形消隐技术的研究  CNKI文献

用拼装法绘制装配图时,存在被零件遮挡的隐蔽线,文中提出了消去这些隐蔽线的算法以及实现消隐的有关技术.此消隐技术在实际生产中得到了应用.

唐增宝 穆学林... 《计算机工程》 1995年02期 期刊

关键词: 平面图形 / 消隐算法 / 边界环

下载(64)| 被引(5)

多指手协调操作中内力的计算  CNKI文献

机器人多指手协调操作物体时,合理地确定手指对被操作物体的作用力是必要的.本文将手指尖与被操作物体之间接触模拟为具有摩擦的点接触,对由多指手与被操作物体组成的这样一个速度较低的系统作了静力分析,并对多指手操...

熊蔡华 熊有伦 《机器人》 1992年06期 期刊

关键词: 机器人 / 多指手 / 操作 / 抓取

下载(107)| 被引(2)

自激过程与非齐次Poisson过程用于钢丝绳断丝计数过程的建模...  CNKI文献

对于钢丝绳集中断丝过程,提出了断丝自激点过程的建模方法;对于钢丝绳均匀断丝过程,提出了断丝非齐次Poisson过程的建模方法。依据极大似然估计原理,给出了钢丝绳寿命预测方法和钢丝绳最佳更换期。

刁柏青 史铁林... 《振动工程学报》 1995年04期 期刊

关键词: 钢丝绳 / 故障检测 / 自激点过程 / 非齐次Poisson过程

下载(124)| 被引(3)

硬质合金刀片三维断屑槽形CAD的开发和应用  CNKI文献

本文阐述了目前可转位硬质合金刀片断屑槽形CAD的开发相应用状况,提出了断屑槽形CAD的国产化问题。在说明实现槽形CAD的硬件系统及软件系统配置后,给出了一个槽形CAD过程的描述。

方宁 《组合机床与自动化加工技术》 1992年10期 期刊

关键词: CAD三维槽形 / 断屑

下载(21)| 被引(1)

一种自律型多小车结构的设计及其在FMS中的应用  CNKI文献

在现代柔性制造系统(FMS)的开发过程中,无轨小车(AGV)的设计是其中一个重要的组成部分。为使AGV系统能搬运各种不同形状和大小的物体,本文提出了一种新颖的具有分布式控制结构的多AGV系统模型,并讨论了多AGV模型的动力...

胡亦农 张日敏 《小型微型计算机系统》 1993年S1期 期刊

关键词: 自律多AGV结构 / 分布式控制 / 多AGV运动约束 / 安全速度域

下载(56)| 被引(0)

重视国际标准的研究与制定工作  CNKI文献

广东新会凯特精密机械有限公司定购了意大利Favretto公司用于生产加工精密直线滚动导轨副系列产品的精密导轨磨床和滑块磨床。用户与厂家关于机床验收标准,制定具体的验收规范等问题曾发生了分歧和争执,笔者根据这一情...

严晓光 《机械工业标准化》 1996年04期 期刊

关键词: 高精度机床 / 机床用户

下载(13)| 被引(0)

《机械设计》课程设计改革的思考与实践  CNKI文献

《机械设计》课程设计是机械类学生进校后的第一次设计。它不仅要求学生综合运用一系列已学课程的基本理论和知识来解决具体工程实际问题,而且还必须使其在设计构思及设计技能等方面得到比较全面的训练,并初步树立正确...

王昆 《高等教育研究》 1990年02期 期刊

关键词: 机械传动装置 / 机械设计 / 思考与实践 / 减速器

下载(68)| 被引(1)

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