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基于机器视觉的布匹疵点检测系统  CNKI文献

为了提高布匹疵点检测的精度与速度,提出了一种基于机器视觉的布匹疵点检测系统用于取代人工检测。论述了系统的整体结构,包括成像设备、光源选择以及图像采集与处理方式等,并提出了一种基于类别共生矩阵与支持向量机...

毕明德 孙志刚... 《仪表技术与传感器》 2012年12期 期刊

关键词: 机器视觉 / 疵点检测 / 灰度共生矩阵 / 支持向量机

下载(332)| 被引(24)

基于LabVIEW的足底压力测量系统研究  CNKI文献

介绍了一种基于LabVIEW的足底压力测量系统。文中给出了系统整体硬件设计和系统软件设计方案,并利用LabVIEW软件编写了足底压力显示界面,实现了足底压力信号的实时波形显示、数据保存、波形回放等功能。实验结果显示,...

李炜 邱宏... 《中国医疗器械杂志》 2011年01期 期刊

关键词: 足底压力测量 / PVDF压电薄膜 / 信号调理电路 / LabVIEW

下载(462)| 被引(20)

中风后大脑网络的改变  CNKI文献

脑中风是一种常见的多发病,对于中风后的机理,到目前为止还没有完全的定论。本研究的目的是根据复杂网络的拓扑性质来研究中风患者全局脑功能网络和正常人全局脑功能网络的区别。实验中采用3 T磁共振设备采集了7个患者...

李炜 李亚鹏... 《中国生物医学工程学报》 2012年03期 期刊

关键词: 脑中风 / 复杂网络 / 功能磁共振

下载(278)| 被引(13)

三相电压型PWM整流的新型直接功率控制  CNKI文献

介绍了三相电压型PWM整流器的数学模型,以及传统直接功率控制的基本原理和系统组成,分析了其所采用的开关表存在的不足。提出了一种新的直接功率控制方法,该方法采用新的开关表,功率内环采用简单的PI算法,省去两滞环比...

周永鹏 赵金程 《电气传动》 2011年03期 期刊

关键词: 直接功率控制(DPC) / PWM整流 / 开关表 / 谐波

下载(536)| 被引(15)

基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化  CNKI文献

采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免适应值函数中复杂的罚函数及罚因子的设计,提高优化算法的通用性。以高超声速飞行器最小控制量再入轨迹优...

苏茂 王永骥... 《计算技术与自动化》 2011年04期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 轨迹优化 / 粒子群优化算法 / 多约束处理

下载(292)| 被引(17)

基于H_∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法  CNKI文献

利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制...

郑总准 王永骥... 《系统工程与电子技术》 2010年06期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 再入制导 / 轨迹跟踪 / 动态逆

下载(417)| 被引(8)

基于网络演算的交换式以太网实时特性分析  CNKI文献

交换式以太网在网络控制系统中的应用关键问题是实时能力,为此采用一种新型实时性能分析工具——网络演算,对交换式以太网实时能力进行确定性的分析和研究。针对FIFO调度算法,对两级树型拓扑结构的交换式以太网系统建...

胡晓娅 朱德森... 《计算机工程与应用》 2008年01期 期刊

关键词: 网络演算 / 交换式以太网 / 时延上界

下载(372)| 被引(15)

弹性运载火箭自适应姿态控制  CNKI文献

针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹...

赵党军 王永骥... 《广西大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

关键词: 弹性运载火箭 / 自适应控制 / 陷波器 / 通用比例积分观测器

下载(220)| 被引(6)

指数标度判断矩阵的一致性调整方法研究  CNKI文献

纠正对1-9标度和指数标度之间关系的错误理解,并指出现有一致性改进方法的不合理之处。将调整1-9标度判断矩阵一致性的方法推广至指数标度判断矩阵;并提出基于感觉判断矩阵的新的一致性调整方法。通过实例说明如何使用...

董帅 王永骥... 《计算技术与自动化》 2011年04期 期刊

关键词: 层次分析法 / 指数标度 / 一致性

下载(175)| 被引(8)

高维三次样条插值法在气动参数计算中的应用  CNKI文献

根据一维三次样条插值算法能够达到二阶连续的光滑程度,将其扩展到高维插值,应用到由多自变量决定的气动参数计算。相对于高维线性插值算法,提高了插值精度,同时又避免了高次拉格朗日插值中的失真现象。并针对于高维三...

李京 王永骥... 《计算技术与自动化》 2013年01期 期刊

关键词: 三次样条 / 插值 / 边界条件

下载(243)| 被引(4)

飞行控制系统的动态相对增益方法研究  CNKI文献

提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而...

周小林 王志燊... 《计算技术与自动化》 2012年04期 期刊

关键词: 多变量系统 / 相对增益 / 动态相对增益阵 / 变量配对

下载(119)| 被引(8)

多功能动物减重训练跑台的研制  CNKI文献

临床实验证实,减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法,具有提高不完全脊髓损伤患者康复后行走能力的功能。研制一种多功能动物减重训练跑台,为医学研究提供先进的动物实验手段。该跑台包括跑步机、减重支持装置和康复...

姜军庆 徐琦... 《中国生物医学工程学报》 2010年06期 期刊

关键词: 动物跑台 / 减重支持 / 康复机械手 / 控制系统

下载(178)| 被引(4)

高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法  CNKI文献

针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端...

郑总准 谢富强... 《计算技术与自动化》 2009年01期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 再入制导 / 参考轨迹 / 多约束

下载(437)| 被引(4)

手功能康复机器人的鲁棒控制研究  CNKI文献

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患...

邢科新 黄剑... 《计算技术与自动化》 2009年01期 期刊

关键词: 手功能康复机器人 / 气动肌肉 / 鲁棒控制 / 位置控制

下载(371)| 被引(3)

硬膜外脊髓电刺激仪的研制  CNKI文献

临床实验证实硬脊膜外脊髓电刺激(ESCS)与减重步态疗法(PWBT)相结合,能明显提高患者脊髓损伤康复后的行走能力,对运动能量代谢产生显著影响,但相应的神经与生理机制目前尚不清楚。本研究开发研制一种小型低功耗的先进...

徐琦 邢科新... 《中国生物医学工程学报》 2008年04期 期刊

关键词: 硬膜外脊髓电刺激仪 / 动物实验 / 小型化 / 低功耗

下载(247)| 被引(4)

基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究  CNKI文献

对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消...

王永骥 杨业... 《仪器仪表学报》 2007年12期 期刊

关键词: 网络控制系统(NCS) / 网络延时 / 时滞补偿 / 液位过程控制系统

下载(284)| 被引(4)

基于传感器网络的远程状态估计  CNKI文献

针对传感器网络中的远程状态估计,提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性,证明估计误差的协方差具有边界,采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影...

肖力 孙志刚... 《控制理论与应用》 2009年07期 期刊

关键词: 传感器网络 / 卡尔曼滤波 / 修正的黎卡提方程 / 临界到达概率

下载(146)| 被引(4)

基于DE算法的再入飞行器横向机动能力研究  CNKI文献

再入飞行器横向机动能力分析可以描述为一个具有多约束的最优控制问题,不便于求解。本文将控制量攻角和倾侧角同时离散化,把约束最优控制问题转化为约束参数优化问题;推导攻角的取值范围,缩小搜索空间,降低问题的复杂...

常松涛 王永骥... 《计算技术与自动化》 2011年04期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 机动能力 / 轨迹优化 / 差分进化

下载(139)| 被引(2)

基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制  CNKI文献

运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明...

王子瑞 刘磊... 《计算技术与自动化》 2011年04期 期刊

关键词: 姿态控制 / 抖振 / 动态积分滑模 / 鲁棒性

下载(151)| 被引(1)

基于CMAC网络的飞行器再入标准轨道制导  CNKI文献

针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题,提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案。该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定,并利用CMAC网络实现补偿控制,提高系统的抗干...

吴浩 郑总准... 《计算技术与自动化》 2009年01期 期刊

关键词: 再入制导 / CMAC / 参考阻力加速度 / 纵向制导

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