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基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术综述  CNKI文献

近年来,基于微小型无人机的遥感信息获取技术广泛应用在农业领域。采用微小型无人机遥感信息平台获取农田作物信息,具有运行成本低、灵活性高以及获取数据实时快速等特点,是目前农田作物信息快速获取的主要方法之一,是...

汪沛 罗锡文... 《农业工程学报》 2014年18期 期刊

关键词: 农业 / 遥感 / 图像处理 / 微小型无人机

下载(10370)| 被引(220)

柑橘黄龙病高光谱早期鉴别及病情分级  CNKI文献

为实现柑橘黄龙病的早期、快速确诊,有效阻止病害蔓延,达到早期防治、保障柑橘生产的目的,该文研究基于高光谱成像的柑橘黄龙病早期无损检测及病情分级,并对多种预处理方法的建模结果进行探讨。试验获取370~1 000 nm...

梅慧兰 邓小玲... 《农业工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 无损检测 / 分级 / 模型 / 高光谱成像

下载(1229)| 被引(66)

水稻穴播同步侧位深施肥技术试验研究  CNKI文献

根据水稻种植的农艺要求,在同步开沟起垄水稻精量穴播技术的基础上进一步提出了一种水稻穴播同步侧位深施肥技术。调查了在不同种植方式条件下不同品种的水稻根系在稻田中的分布情况,根据根系的分布情况研究了深施肥技...

陈雄飞 罗锡文... 《农业工程学报》 2014年16期 期刊

关键词: 农业机械 / 肥料 / 作物 / 水稻穴播

下载(848)| 被引(59)

两级螺旋排肥装置的设计与试验  CNKI文献

为了改变现有排肥装置对肥料形态特征要求高的缺陷及改善排肥效果,该文设计了一种两级螺旋排肥装置,研究了装置的排肥原理,建立了排肥螺旋的单圈排肥量的数学模型,分析了两级螺旋排肥装置的相关参数,并通过试验测试与...

陈雄飞 罗锡文... 《农业工程学报》 2015年03期 期刊

关键词: 农业机械 / 肥料 / 螺旋 / 排肥装置

下载(717)| 被引(46)

作物航空喷施作业质量评价及参数优选方法  CNKI文献

农用飞机由于具有很好的机动性、灵活性和施药效率,近年来受到高度重视,成为植保产业的重要发展方向。影响航空喷施效果的因素有很多,机型、喷嘴型号、喷雾压力、喷施角度、环境因素、作业高度、作业速度、药剂配方、...

廖娟 臧英... 《农业工程学报》 2015年S2期 期刊

关键词: 机械化 / 喷雾 / 模型 / 航空喷施

下载(730)| 被引(52)

电动轮式移动小车控制系统设计与试验  CNKI文献

为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后...

张铁民 黄翰... 《农业工程学报》 2014年19期 期刊

关键词: 车辆 / 转矩 / 控制系统 / 四轮驱动

下载(1043)| 被引(40)

小型无人直升机喷雾参数对杂交水稻冠层雾滴沉积分布的影响  CNKI文献

为了初探小型无人直升机航空喷施雾滴在水稻冠层沉积分布规律,主要通过不同的飞行参数研究了不同喷雾作业参数对水稻冠层的雾滴沉积分布的影响。该试验以HY-B-10L型单旋翼电动无人机搭载北斗定位系统UB351绘制作业轨迹...

陈盛德 兰玉彬... 《农业工程学报》 2016年17期 期刊

关键词: 喷雾 / 机械化 / 作物 / 无人直升机

下载(935)| 被引(92)

基于无线传感器网络的设施农业车辆定位系统设计与试验  CNKI文献

为解决目前设施农业机械定位系统稳定性差、定位精度低和成本高等问题,该文设计了一套基于Nano PAN5375模块的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)定位系统。该定位系统的3个信标节点负责和定位节点的无线测...

陈瑜 张铁民... 《农业工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 农业机械 / 算法 / 定位 / 设施农业

下载(539)| 被引(36)

双季稻区杂交稻机插秧低播量精密育秧试验  CNKI文献

根据杂交稻种植少本稀植的要求,该文以杂交稻天优998和五优308为材料,采用机械化精密田间育秧试验方法,研究了4种秧盘和4个播种量水平对机插杂交稻秧苗成毯效果、秧苗素质和栽插质量的影响。结果表明:钵体毯状秧盘播种...

李泽华 马旭... 《农业工程学报》 2014年06期 期刊

关键词: 农业机械 / 作物 / 试验 / 机械插秧

下载(492)| 被引(62)

荷兰蔬菜种苗生产装备系统发展现状及对中国的启示  CNKI文献

为提高生产率、降低劳动强度和减少生产成本,荷兰蔬菜育苗生产中广泛使用精量播种生产线、嫁接作业生产线、岩棉块种苗生产线和相应配套机具,并借鉴花卉物流化生产模式,开发出穴盘输送装备、岩棉块搬运铺放专用车等生...

辜松 杨艳丽... 《农业工程学报》 2013年14期 期刊

关键词: 温室 / 自动化 / 嫁接 / 蔬菜

下载(2389)| 被引(103)

多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统  CNKI文献

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的...

张铁民 李辉辉... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 导航 / 路径跟踪 / 多传感器 / 信息融合

下载(1124)| 被引(44)

水稻精量旱穴播机穴距电液比例控制系统的设计与试验  CNKI文献

针对目前国内水稻精量旱穴播机普遍采用多组链轮或多组齿轮改变传动比,实现株(穴)距调节,但株距调节范围有限的问题,为了增加穴距调节范围,实现穴距的无级调节,研制了一种基于可编程逻辑控制器(programmable logic co...

付威 罗锡文... 《农业工程学报》 2015年09期 期刊

关键词: 农业机械 / 可编程逻辑控制器(PLC) / 控制系统 / 电液比例

下载(497)| 被引(32)

果园在线混药型静电喷雾机的设计与试验  CNKI文献

为提高果园轻型机动喷雾机的作业性能,设计了一种果园在线混药型静电喷雾机,进行了混药均匀性与稳定性试验和静电喷雾沉积试验。试验测得混药均匀性和混药稳定性的最大变异系数分别为4.46%和3.51%。采用风辅静电喷雾方...

杨洲 牛萌萌... 《农业工程学报》 2015年21期 期刊

关键词: 农业机械 / 喷雾 / 设计 / 果园喷雾机

下载(500)| 被引(41)

植保无人机航空喷施作业有效喷幅的评定与试验  CNKI文献

植保无人机有效喷幅宽度的准确评定是农业航空精准作业的前提,对其作业航线的规划及喷施作业质量的提升均有着重要意义。该文以不同参数的单旋翼植保无人机和多旋翼植保无人机为例,分别通过12架次不同飞行参数下的航空...

陈盛德 兰玉彬... 《农业工程学报》 2017年07期 期刊

关键词: 无人机 / 喷雾 / 试验 / 有效喷幅

下载(1106)| 被引(55)

粮食水分结合能与热风干燥动力解析法  CNKI文献

为揭示粮食中水分蒸发耗能特征,基于不可逆热力学分析方法,把水分迁移的现象看作是一定数量的能量迁移,建立水分结合能解析模型,给出了水分结合能随温度、含水率变化规律,清晰地呈现了粮食在高水分段水分蒸发受物料的...

李长友 麦智炜... 《农业工程学报》 2014年07期 期刊

关键词: 粮食 / 干燥 / 水分 / 干燥动力

下载(589)| 被引(48)

基于DM642的高地隙小车的田间路径识别导航系统  CNKI文献

为了实现智能小车在各种不同的路径下稳定高效的进行图像导航,该文以自主设计了满足于设施农业用的四轮独立驱动的高地隙小车作为平台,采用TI公司的TMS320DM642高性能数字多媒体处理器为核心处理器,建立了识别路径的视...

张铁民 庄晓霖 《农业工程学报》 2015年04期 期刊

关键词: 算法 / 检测 / 提取 / Hough变换

下载(426)| 被引(28)

粮食热风干燥热能结构与解析法  CNKI文献

为了揭示粮食干燥系统客观作用效果,定量评价环境条件、粮食状态对干燥机效能的影响,分析了粮食热风干燥势场的来源与特征,建立了干燥特性函数、给出了粮食和介质状态参数解析图,分析了热量及效率,定量评价了热能结构...

李长友 马兴灶... 《农业工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 粮食 / 干燥 / 热能 / 解析法

下载(596)| 被引(31)

基于无线传感器网络的水产养殖水质监测系统开发与试验  CNKI文献

为解决目前水产养殖水质自动监测系统存在布线困难、灵活性差和成本高等问题,该文构建了基于无线传感器网络的水产养殖水质监测系统。该系统的传感器节点负责水质数据采集功能,并通过无线传感器网络将数据发送给汇聚节...

黄建清 王卫星... 《农业工程学报》 2013年04期 期刊

关键词: 水产养殖 / 传感器 / 实时系统 / 无线网络

下载(6526)| 被引(188)

华南双季稻区水稻不同机械化栽植方式对比试验与评价  CNKI文献

为探索不同机械化栽植方式对华南双季稻区的适应性及其影响机理,2011-2014年连续4 a在广东省肇庆市和江门市,以钵体苗人工手插为对照,安排了钵体毯状苗机插、毯状苗机插和毯状苗窄行机插3种机械化栽植方式的对比试验。...

李泽华 马旭... 《农业工程学报》 2015年03期 期刊

关键词: 农业机械 / 机械化 / 稳定性 / 水稻

下载(494)| 被引(22)

农用无人机超低容量旋流喷嘴的雾化特性分析与试验  CNKI文献

针对农用植保无人机超低容量喷施作业时,使用液力喷嘴产生的雾滴粒径较大,离心喷嘴结构复杂、价格较高等不足,基于旋流雾化的原理并采用模块化方法,提出了一种超低容量旋流喷嘴结构。通过对旋流喷嘴内流场的流体动力学...

文晟 兰玉彬... 《农业工程学报》 2016年20期 期刊

关键词: 机械化 / 喷雾 / 计算机仿真 / 超低容量

下载(720)| 被引(39)

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