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激光选区熔化成型典型几何特征尺寸精度研究  CNKI文献

为了探讨激光选区熔化成型典型几何特征的尺寸精度,并为激光选区熔化直接成型金属零件提供设计参考依据,设计了薄板、尖角、圆柱体、圆孔、方孔等典型几何特征的三维模型,采用华南理工大学研发的激光选区熔化设备(Di ...

杨雄文 杨永强... 《中国激光》 2015年03期 期刊

关键词: 激光技术 / 设计规则 / 激光选区熔化 / 几何特征

下载(1441)| 被引(52)

基于有序Hough变换的快速圆检测算法  CNKI文献

针对随机Hough变换(RHT)及其改进算法在同一圆边缘点随机抽样时命中率低且投票处理过程复杂,提出了基于有序搜索的广义Hough变换快速圆检测算法(SQHT)。该算法利用圆的几何性质和梯度方向信息来有序搜索圆边缘点集,将...

叶峰 陈灿杰... 《光学精密工程》 2014年04期 期刊

关键词: Hough变换 / 圆检测 / 有序搜索 / 梯度方向

下载(1455)| 被引(90)

基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统研究  CNKI文献

提出了基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用机器人末端安装条纹激光传感器,在焊接过程中实时获取焊缝轮廓数据;利用小波变换模极大值理论对焊缝轮廓数据进行分析,确定焊缝特征点;以特征点为分界点,采用最小...

李琳 林炳强... 《中国激光》 2015年05期 期刊

关键词: 激光技术 / 条纹式激光传感器 / 焊缝跟踪 / 小波变换模极大值理论

下载(1075)| 被引(40)

闭孔泡沫铝力学特性及其在汽车碰撞吸能中的应用研究进展  CNKI文献

汽车低能耗、安全和轻量化已经成为汽车领域研究的热点问题,闭孔泡沫铝作为一种轻质吸能金属材料,在低密度下具有良好的比刚度和比强度,同时具有良好的抗冲击性和能量吸收性,已逐渐引起汽车产业界地重视。简述泡沫铝单...

兰凤崇 曾繁波... 《机械工程学报》 2014年22期 期刊

关键词: 泡沫铝 / 本构模型 / 应变率 / 吸能

下载(1497)| 被引(50)

金属零件激光选区熔化技术的现状及进展  CNKI文献

激光选区熔化(SLM)是利用高能量激光束将设计好的二维截面上的金属合金粉末熔化,由下而上逐层打印实体零件的一种金属增材制造(AM)技术,具有尺寸精度高、表面质量好、致密度高和材料浪费少的优势,已经成为AM技术在金属...

杨永强 陈杰... 《激光与光电子学进展》 2018年01期 期刊

关键词: 激光技术 / 金属增材制造 / 激光选区熔化 / 粉末材料

下载(1948)| 被引(63)

几种新兴智能制造模式研究评述  CNKI文献

信息技术已对制造业产生深刻而长远的影响,以感知、互联、智能化为特点的新一代信息技术(如云计算、物联网、信息物理系统、大数据等)将为制造业的升级提供突破性技术手段。为更全面地理解制造物联、信息物理融合生产...

周佳军 姚锡凡... 《计算机集成制造系统》 2017年03期 期刊

关键词: 工业4.0 / 大数据 / 信息物理系统 / 泛在计算

下载(4035)| 被引(80)

一种萤火虫神经网络及在轴承故障诊断中的应用  CNKI文献

萤火虫算法作为一种群体智能算法,具有良好的全局寻优特性,可用于解决神经网络在反向传播(Back propagation,BP)算法下易陷入局部极值点、收敛速度慢的问题。但在应用于神经网络时其参数选取缺乏有效依据或经验公式,参...

李巍华 翁胜龙... 《机械工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: 萤火虫算法 / 神经网络 / 参数选择 / 故障诊断

下载(1216)| 被引(66)

基于数字化3D技术的股骨假体再设计与激光选区熔化制造  CNKI文献

研究了基于数字化3D技术的全膝置换股骨假体再设计并通过激光选区熔化(SLM)技术直接制造了股骨假体,以满足医学上对全膝置换股骨假体的高适配性要求。对一名患者的全膝关节CT连续断层图像提取股骨3D模型,根据骨科医生...

宋长辉 杨永强... 《光学精密工程》 2014年08期 期刊

关键词: 数字化3D技术 / 增材制造 / 激光选区熔化 / 股骨假体

下载(673)| 被引(23)

先进制造技术与新工业革命  CNKI文献

为更全面地理解先进制造技术与正在全球兴起的新工业革命,在分析先进制造技术的概念、内涵、体系结构和关键技术的基础上,系统总结了现有的制造模式,重点介绍了基于信息物理系统、物联网、云计算、大数据发展起来的新...

周佳军 姚锡凡 《计算机集成制造系统》 2015年08期 期刊

关键词: 先进制造技术 / 新工业革命 / 制造模式 / 新一代信息技术

下载(4868)| 被引(79)

激光选区熔化技术及其在个性化医学中的应用  CNKI文献

激光选区熔化是一种精密金属增材制造技术,可以成形任意复杂的功能零件。个性化医学用品需要具有个性化的几何外形和良好的生物性能,为了探究激光选区熔化在个性化医学用品中的应用,采用Di Metal系列激光选区熔化设备...

杨永强 宋长辉... 《机械工程学报》 2014年21期 期刊

关键词: 增材制造 / 激光选区熔化 / 医学用品 / 个性化设计

下载(1243)| 被引(66)

CoCrMo合金激光选区熔化成型工艺及其性能研究  CNKI文献

对CoCrMo合金激光选区熔化(SLM)直接制造成型工艺进行了研究,以便探索使用CoCrMo材料的个性化医用产品的更优化工艺。使用华南理工大学自主研发的Di-Metal100型SLM设备,在使用满足ASTM F75要求的CoCrMo合金进行SLM增材...

宋长辉 杨永强... 《中国激光》 2014年06期 期刊

关键词: 激光技术 / 增材制造 / 激光选区熔化 / CoCrMo合金

下载(1115)| 被引(44)

基于双目视觉的工件尺寸在机三维测量  CNKI文献

由于传统测量方法及仪器设备无法满足在机实时检测工件三维尺寸的要求,本文基于双目立体视觉视差原理,搭建了一套可在车间现场操作的在机测量工件三维尺寸的视觉系统。首先,介绍了改进的基于平面圆靶标的双目视觉测量...

全燕鸣 黎淑梅... 《光学精密工程》 2013年04期 期刊

关键词: 双目立体视觉 / 三维尺寸 / 在机测量 / 工件

下载(2461)| 被引(153)

考虑动态特性的多工况车身结构拓扑优化研究  CNKI文献

由于车身结构在汽车行驶过程中主要是保证其静动态承载性能,因此在概念设计阶段考虑其多种承载工况,特别是车身的动态性能要求来确定车身结构的最佳拓扑形式十分重要。结合整车多工况多体动力学分析,运用折衷规划法定...

兰凤崇 赖番结... 《机械工程学报》 2014年20期 期刊

关键词: 车身结构 / 动态性能 / 综合目标 / 权重系数

下载(1004)| 被引(79)

基于旋量理论和Sylvester结式法的6自由度机器人逆运动学求...  CNKI文献

针对传统denalit-hartenber(D-H)参数法进行机器人运动学建模存在的复杂性、奇异性以及逆运动学求解困难等问题,该文基于旋量理论建立了多自由度串联机器人的矩阵指数积(product-of-exponentials,POE)运动学模型,而同...

李盛前 谢小鹏 《农业工程学报》 2015年20期 期刊

关键词: 机器人 / 运动学 / 模型 / 旋量理论

下载(561)| 被引(33)

激光选区熔化成型NiCr合金曲面表面形貌及粗糙度变化规律研...  CNKI文献

为快速直接制造具有复杂曲面的个性化金属零件,需要保证激光选区熔化(SLM)成型曲面特征的表面成型质量。通过正交实验获得Ni Cr合金优化工艺参数,采用S型正交层错扫描策略成型两种柱面体模型;在超景深显微镜、扫描电镜...

麦淑珍 杨永强... 《中国激光》 2015年12期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光选区熔化 / 曲面特征 / 表面形貌

下载(714)| 被引(29)

仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计  CNKI文献

针对仿人机器人视觉导航系统的鲁棒性受到运动模糊制约的问题,提出一种基于运动模糊特征的实时性异常探测方法.首先定量地分析运动模糊对视觉导航系统的负面影响,然后研究仿人机器人上图像的运动模糊规律,在此基础上对...

吴俊君 管贻生... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 视觉导航 / 鲁棒性 / 运动模糊

下载(1793)| 被引(19)

共面点的摄像机非线性畸变校正  CNKI文献

采用传统的Tsai两步法进行摄像机标定时,标定精度会受一阶径向畸变模型的限制。本文提出了一种同时考虑摄像机镜头径向畸变和切向畸变的摄像机模型并研究了模型求解方法来提高畸变校正精度。考虑图像中心区域畸变较小...

叶峰 王敏... 《光学精密工程》 2015年10期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 切向畸变 / 非线性畸变 / 畸变校正

下载(317)| 被引(44)

分区扫描路径规划及其对SLM成型件残余应力分布的影响  CNKI文献

为了解决激光选区熔化成型零件时扫描线过长导致的层内累积残余应力过大、易发生翘曲变形和裂纹等问题,提出了一种分区扫描策略。采用S形正交扫描策略和分区扫描策略分别规划了零件扫描路径,实验验证了分区扫描策略的...

邓诗诗 杨永强... 《中国激光》 2016年12期 期刊

关键词: 激光技术 / 分区扫描 / 激光选区熔化 / 残余应力分布

下载(938)| 被引(37)

主动制造——大数据驱动的新兴制造范式  CNKI文献

新一轮工业革命将对制造业产生根本性影响,由此形成的基于社会信息物理系统的制造模式,将产生具有结构性、半结构性和非结构性的大数据。为了应对制造大数据的挑战,引入大数据分析技术与主动计算,尤其是事件驱动的主动...

姚锡凡 周佳军... 《计算机集成制造系统》 2017年01期 期刊

关键词: 主动制造 / 主动计算 / 主动性 / 集成制造系统

下载(1573)| 被引(38)

面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验  CNKI文献

为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可...

李光乐 黄文有... 《光学学报》 2014年12期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 非线性模型 / 摄像机畸变 / 张氏标定方法

下载(434)| 被引(33)

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