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基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现  CNKI文献

为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P82...

王尊冉 庞俊腾... 《计算技术与自动化》 2017年01期 期刊

关键词: Arduino / 数据采集智能小车 / Labview / 脉宽调制

下载(691)| 被引(18)

确定学习与基于数据的建模及控制  CNKI文献

确定学习运用自适应控制和动力学系统的概念与方法,研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和利用等问题.针对产生周期或回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可以对其未知系统动态进行局部准确建模,其基本要素包...

王聪 陈填锐... 《自动化学报》 2009年06期 期刊

关键词: 确定学习 / 时态数据序列 / 离散动态系统 / 基于数据的建模

下载(1187)| 被引(54)

空间机械臂的确定性学习控制  CNKI文献

研究一类空间机械臂系统的基于模式的控制方法。首先在训练阶段,基于确定性学习理论设计自适应神经网络控制器使机械臂系统跟踪不同的任务模式,得到对应于不同任务模式的一系列空间机械臂闭环动态的局部准确神经网络建...

杨飞飞 王聪... 《宇航学报》 2015年07期 期刊

关键词: 基于模式的控制 / 机械臂系统 / 确定性学习

下载(194)| 被引(6)

基于Qt的嵌入式GUI开发平台的搭建  CNKI文献

随着嵌入式技术的不断发展,各种微型控制器所能够实现的功能也日渐完善。为了让用户能够更加方便并且直观的使用各种嵌入式设备,设备的核心系统必须提供一种应用于特殊场合的人机交互接口,也就是图形用户界面(GUI,Gra...

彭均键 史步海... 《微型电脑应用》 2010年02期 期刊

关键词: 嵌入式GUI / Qt-Embedded / Linux操作系统 / VMware虚拟机

下载(832)| 被引(51)

几种PID控制器参数整定方法的比较研究  CNKI文献

本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数...

邱丽 曾贵娥... 《自动化技术与应用》 2005年11期 期刊

关键词: PID调节器 / 参数整定 / 跟踪性能 / 抗干扰性

下载(3808)| 被引(159)

双机器人编队的协同姿态估计  CNKI文献

针对双机器人编队中的状态估计问题提出一种分布式协同定位与状态估计算法。编队中每个机器人都配备传感器,可检测自身的状态、与邻居的相对位置等信息。同时机器人具备一定的通信能力,交换各自的估计信息。在此基础上...

卢洁莹 黎楚熙... 《控制工程》 2016年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 状态估计 / 扩展卡尔曼滤波 / 分布式协同估计

下载(192)| 被引(6)

嵌入式软PLC系统的研究和实现  CNKI文献

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代...

吴玉香 周东霞... 《计算机工程》 2009年10期 期刊

关键词: 嵌入式软PLC / 梯形图 / 映射技术

下载(515)| 被引(63)

串级PID控制在无人机姿态控制的应用  CNKI文献

无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对无人机滚转...

冯庆端 裴海龙 《微计算机信息》 2009年22期 期刊

关键词: 无人机 / 数字PID / 串级控制

下载(1090)| 被引(41)

基于改进遗传算法的矩形件排样优化算法  CNKI文献

针对现代制造、加工行业中广泛存在的矩形件排样优化问题,提出一种基于分阶段遗传算子的改进遗传算法,通过在算法的不同阶段设置不同的遗传算子,提高算法的自适应能力。将改进的遗传算法与基于最低水平线方法的排放策...

吴忻生 吴超成... 《制造业自动化》 2013年19期 期刊

关键词: 矩形件排样优化 / 最低水平线 / 遗传算法 / 分阶段遗传算子

下载(275)| 被引(17)

嵌入式Linux中I2C总线驱动程序设计  CNKI文献

针对I2C总线特性,Linux的I2C驱动程序采用了一种特殊的框架。对特定的嵌入式系统,I2C驱动程序设计主要集中在与硬件属性相关的几个模块的实现。在分析I2C总线基本属性及嵌入式Linux的I2C总线驱动框架的基础上,以AT91R...

何亚军 邓飞其 《计算机工程与设计》 2008年10期 期刊

关键词: 嵌入式 / Linux / I2C总线 / I2C设备

下载(738)| 被引(46)

虚拟仪器技术的现状与前景  CNKI文献

虚拟仪器是电子测量和计算机测试与控制的前沿技术,虚拟仪器将计算机技术引入到测试领域,数字化和软件技术的应用极大地提高了测试的灵活性和可扩充性。介绍了虚拟仪器的构成、应用与发展,并对虚拟仪器技术的未来发展...

黄学文 周敬泉 《电测与仪表》 2004年10期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / VXI仪器 / PXI仪器 / LabVIEW软件

下载(909)| 被引(91)

基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析  CNKI文献

EMC2是开源的数控机床控制系统软件。EMC2能移植到实时操作系统(例如ubuntu等)并根据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制。软件能够在平台上运行稳定,代码成熟。然而由于EMC2软件代码量非常庞大,阅读和消化难度...

吴晶 史步海 《组合机床与自动化加工技术》 2010年10期 期刊

关键词: EMC2 / NML / GUI / 任务控制器

下载(506)| 被引(29)

基于IrDA协议栈的红外通信综述  CNKI文献

红外通信技术是目前世界范围内被广泛使用的一种短距离无线连接技术 ,本文系统阐明了其核心—— Ir DA协议栈 ,并对 Ir DA协议栈中各个协议层作了详细的描述

邱磊 肖兵 《无线通信技术》 2004年04期 期刊

关键词: 红外通信 / IrDA / IrLAP / IrLMP

下载(789)| 被引(71)

基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真  CNKI文献

巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于...

余晓鑫 田联房... 《机械设计与制造》 2010年08期 期刊

关键词: 巡线机器人 / SolidWorks / 运动仿真 / 越障

下载(828)| 被引(32)

一种简易的异步电机参数辨识方法及其应用  CNKI文献

介绍一种简易的异步电机参数辨识方法,该方法能在电机静止状态下辨识出电机的各个参数,并在基于TMS320F2812为主控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统进行实验,将辨识得到的参数投入到实际系统中,通过LabVIEW虚拟...

欧景云 文小琴... 《微电机》 2011年03期 期刊

关键词: 参数辨识 / 静止状态 / 矢量控制 / 无速度传感器

下载(695)| 被引(17)

动力锂电池荷电状态的联合估计与实验研究  CNKI文献

针对动力锂电池常用的荷电状态(SOC)估计算法存在的扩展卡尔曼滤波法精度低、无迹卡尔曼滤波法收敛速度慢等问题,在动力锂电池的Randles等效模型的基础上,通过脉冲放电实验对模型参数进行辨识;并设计了一种基于迭代扩...

龚诗雨 肖兵 《科学技术与工程》 2017年03期 期刊

关键词: 动力锂电池 / 荷电状态 / 辨识 / 卡尔曼滤波

下载(243)| 被引(4)

一种扩展SVPWM线性调制区及过调制算法实现  CNKI文献

最小脉宽限制减少了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的线性调制区,过调制技术能提高逆变器输出基波电压。相对六阶梯波运行状态,七段式脉宽调制(PWM)直流电压利用率不高。提出平滑切换到五段式PWM的方法,能扩大线性调制区并实...

梁伟华 郗晓田... 《电力电子技术》 2013年05期 期刊

关键词: 空间矢量脉宽调制 / 过调制 / 电压利用率

下载(375)| 被引(13)

声探测技术在反狙击系统中的应用  CNKI文献

为了更有效地打击狙击手,降低狙击手的威胁和伤亡率,设计了狙击手声探测定位系统。系统由4个成立体正方形的声传感器阵列、多通道声信号同步采集器和TMS320高速信号处理器及实时显示部分构成。采用基于小波变换的广义...

吴新捷 郗晓田... 《现代电子技术》 2009年01期 期刊

关键词: 声探测 / 反狙击 / 时延估计 / 定位算法

下载(518)| 被引(37)

超光谱遥感图像有监督LPP特征提取研究  CNKI文献

在局部保留投影(LPP)特征提取算法的基础上,利用样本标签信息提出了一种有监督的局部保留投影算法(SPLPP),该算法的邻接图的权值不仅考虑了LPP算法中的相似性权值,而且加入了监督类的相关权值。SPLPP算法主要步骤是先...

骆仁波 皮佑国... 《遥感技术与应用》 2012年06期 期刊

关键词: 有监督局部保留投影 / 特征提取 / 超光谱遥感图像 / 分类

下载(176)| 被引(7)

U-Boot在s3c2410上的移植及功能扩展  CNKI文献

考虑到Bootloader在嵌入式系统开发及产品升级方面的重要性及近年来NAND Flash闪存在嵌入式系统应用中的广泛性,提出了U-Boot从NAND Flash闪存设备启动的方法。详细地介绍了U-Boot源码结构及其启动流程,并分析了NAND ...

吴玉香 周建香... 《计算机工程与设计》 2010年04期 期刊

关键词: U-Boot / NAND闪存 / s3c2410 / 移植

下载(270)| 被引(37)

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