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挖掘机正流量泵控液压系统的特性分析  CNKI文献

采用泵控挖掘机液压系统特性分析方法,在分析泵的输出特性的基础上,给出确定先导压力信号和控制泵排量的方法,并对泵的输出特性进行了仿真和实验研究。结果表明:正流量控制下,泵的排量由执行器流量需求和油泵的p-Q曲线...

贾文华 殷晨波... 《南京工业大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

关键词: 挖掘机 / 液压系统 / 正流量

下载(428)| 被引(41)

挖掘机器人自主挖掘轨迹规划方法  CNKI文献

以某型液压挖掘机工作装置为研究对象,以挖掘机在复杂的水下环境中自主挖掘作业,工作装置运动轨迹光滑连续、振动冲击小为目标,在其操作空间和关节空间进行轨迹规划方法研究。设置挖掘机铲斗末端运动轨迹路径点,在操作...

翁文文 殷晨波... 《机械设计与研究》 2018年02期 期刊

关键词: 轨迹规划 / 分段变阶多项式 / 非均匀有理B样条 / 仿真

下载(271)| 被引(7)

液压挖掘机电液比例系统模糊PID控制联合仿真研究  CNKI文献

为了提高挖掘机运动轨迹精度提出了一种应用于液压挖掘机铲斗联系统PID控制器的的模糊控制策略。结合实际情况研究了该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink软件建立了控制策略模型,在已知参数的基础上,建立铲斗联...

俞宏福 毕健健... 《建设机械技术与管理》 2017年12期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 电液比例系统 / 模糊控制 / PID控制

下载(171)| 被引(10)

液压挖掘机工作装置运动仿真研究  CNKI文献

以SY235型挖掘机为研究对象,利用CREO3.0软件建立挖掘机工作装置的虚拟样机模型。导入ADAMS中,通过添加约束条件、施加载荷体对其工作装置虚拟样机进行仿真分析,得到挖掘机关键铰接点的受力曲线和斗齿尖的速度、加速度...

朱小飞 殷晨波... 《建设机械技术与管理》 2018年02期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 工作装置 / ADAMS / 运动学仿真

下载(187)| 被引(2)

液压挖掘机系统BP神经网络策略PID控制联合仿真  CNKI文献

挖掘机的处理速度和精度是评判挖掘机品质的重要因素,为提高挖掘机控制器对传递信号的处理速度和精度,结合挖掘机液压系统的控制特点推出应用在挖掘机铲斗联系统上的BP神经网络控制策略,同时也为了智能控制算法得以在...

毕健健 殷晨波... 《建设机械技术与管理》 2019年02期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / PID控制 / 联合仿真 / 神经网络

下载(127)| 被引(1)

节流槽阀口的流量控制特性研究  CNKI文献

对半圆形、单三角形、三角半圆形和双半圆形节流槽阀口的流量系数进行了研究。基于阀口的流量压差特性试验,在已实现程序化计算阀口通流面积的基础上,获得了上述4种节流槽阀口的流量系数及其变化规律,对节流槽滑阀的设...

俞宏福 贾文华... 《中国制造业信息化》 2011年07期 期刊

关键词: 滑阀 / 节流槽 / 流量系数

下载(287)| 被引(12)

200t大型液压挖掘机动臂体焊接有限元模拟  CNKI文献

通过分析和总结焊接过程有限元模拟和理论分析的研究现状,以200t大型液压挖掘机动臂体的焊接为例,建立了物理模型,并利用ABAQUS进行焊接过程模拟。有限元模型选用三维实体单元,考虑材料物理性能随温度的变化和周边对流...

朱洁 戴晴华... 《电焊机》 2010年05期 期刊

关键词: 多条多道焊 / 有限元模拟 / 温度场 / 残余应力场

下载(215)| 被引(9)

基于物联网和BP神经网络的起重机故障诊断  CNKI文献

为解决起重机安全监测措施不完善,出现故障后难在短时间内准确判别故障类型导致的起重机安全事故等问题。在分析总结起重机监测系统使用现状的基础上,研究利用物联网和BP神经网络等技术对起重机的运行状态进行远程监测...

俞宏福 冯浩... 《建设机械技术与管理》 2017年11期 期刊

关键词: 起重机 / 监测 / 故障诊断 / 物联网

下载(107)| 被引(0)

基于虚拟焊接技术的焊缝坡口设计  CNKI文献

焊缝坡口的设计对焊接结构件的焊接成本和焊接质量有直接影响。目前的工程机械产品制造中,存在超出相关设计规范的大厚度差的焊接结构件对接。提出了一种虚拟焊接技术,运用其优化焊缝坡口的设计,并对现行的焊缝坡口设...

王斌 戴晴华... 《机械设计与制造》 2011年02期 期刊

关键词: 焊缝坡口设计 / 虚拟焊接 / 优化 / 设计标准

下载(175)| 被引(3)

液压挖掘机动臂体的焊接有限元模拟  CNKI文献

通过焊接过程的理论分析和现状研究,以液压挖掘机的动臂体焊接为例,给出了整个动臂体焊接温度场和残余应力的计算流程,采用ANSYS有限元分析软件对焊接过程进行分析,利用APDL语言进行数值模拟运算。有限元模型采用三维...

张大雨 戴晴华... 《焊接技术》 2012年02期 期刊

关键词: ANSYS / 数值模拟 / 温度场 / 残余应力场

下载(173)| 被引(1)

挖掘机主平台三维焊接有限元模拟  CNKI文献

应用有限元软件ABAQUS对挖掘机主平台多道焊的温度场和应力场进行了数值模拟。选用三维实体单元,考虑材料物理性能随温度的变化和周边对流、辐射散热的影响,采用内部热生成和振幅曲线的加载方法模拟焊接热源的移动,运...

吴冬 戴晴华... 《电焊机》 2011年06期 期刊

关键词: 单元生死 / 温度场 / 应力场 / 数值模拟

下载(137)| 被引(2)

基于ANSYS的挖掘机铲斗体焊接应力场模拟  CNKI文献

基于大型有限元分析软件ANSYS,以液压挖掘机铲斗体为例,采用APDL语言对其进行焊接温度场和应力场的数值动态模拟。有限元模型采用三维实体单元,考虑了材料热物理性能随着温度的变化和周围对流、辐射散热的影响,运用内...

季鹏 吴冬... 《电焊机》 2012年12期 期刊

关键词: ANSYS / 温度场 / 应力场 / 数值模拟

下载(93)| 被引(1)

基于AMESim/MATLAB的液压换向阀的优化设计  CNKI文献

提出了集成利用MATLAB和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型,对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与MATLAB的接口,在MATLAB中实现了换向滑阀的优化仿...

贾文华 殷晨波... 《机床与液压》 2013年15期 期刊

关键词: AMESim/MATLAB联合仿真 / 滑阀 / 结构优化

下载(503)| 被引(26)

基于AMESim的平衡阀动态性能分析  CNKI文献

分析了一种新型平衡阀的静态性能,得到承载能力与主阀芯弹簧刚度K、流量q、节流系数的倒数Cq-1、节流口水力周长倒数w-1、油液密度平方根ρ0.5、节流口压差Δp的乘积以及负载液压缸有效直径与液压缸伸出杆有效直径之比...

袁士豪 殷晨波... 《农业机械学报》 2013年08期 期刊

关键词: 平衡阀 / 承载性能 / AMESim / 动态性能

下载(1553)| 被引(74)

比例阀节流负载阀口的匹配特性研究与结构改进  CNKI文献

比例阀节流负载阀口的结构有异,为满足系统的响应要求,需要全局考虑阀的本体结构设计、阀芯运动的控制方法等。研究结果表明:执行元件的速度受节流负载阀口的影响,不同节流阀口形成的过流面积与阀芯开口之间是非线性关...

贾文华 殷晨波... 《液压与气动》 2013年01期 期刊

关键词: 比例阀 / 节流 / 匹配特性

下载(107)| 被引(7)

节流槽阀口静态流动特性研究  CNKI文献

研究了3种具有代表性结构特征节流阀口的静态流动特性。采用流场仿真分析了阀口处的压降分布特性,并描述了节流面位置随开度的变化过程。推导了阀口过流面积公式,分析了3种节流阀口的节流特征。从流量-压差特性出发,结...

叶仪 殷晨波... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

关键词: 节流阀口 / 静态流动特性 / 压降分布 / 流量系数

下载(421)| 被引(20)

机械负载敏感定量泵系统性能分析  CNKI文献

为了解定量泵液压传动系统的特点,该文针对负载敏感定量泵液压回路中的负载压力变化和主控多路阀阀芯移动,深入研究了定量泵出口压力、负载压力和补偿阀口开度、主控阀芯位移之间的数学关联性,得出了补偿阀口开度变化...

袁士豪 殷晨波... 《农业工程学报》 2013年13期 期刊

关键词: / 压力 / / 负载

下载(256)| 被引(24)

异型分压阀口节流槽节流特性研究  CNKI文献

异型分压节流槽在分散节流阀口压降集中,减小阀口空化剧烈程度方面具有非常重要的意义。通过分析U型和V型分压节流阀口各自通流截面的水力直径D h,得出了U型节流槽和V型节流槽通流能力方面的差异。通过两种节流槽节流...

袁士豪 殷晨波... 《农业机械学报》 2014年01期 期刊

关键词: 多路换向阀 / 分压 / 节流槽 / 通流能力

下载(335)| 被引(18)

挖掘机动臂顶升优先功能的协调性分析  CNKI文献

探讨了动臂缸顶升与斗杆缸内收动作同时进行时,动臂顶升动作需要优先的功能要求,利用在流往斗杆的油路中需要设置节流阀的手段,可以保证动臂缸的快速顶升。研究结果表明,节流阀的参数需要合理设置才能保证"动臂优...

贾文华 殷晨波... 《煤矿机械》 2013年05期 期刊

关键词: 挖掘机 / 动臂优先 / 节流阀

下载(60)| 被引(3)

Gauss型粗糙表面对微通道流动与换热的影响  CNKI文献

采用高斯分布描述粗糙表面形貌,提出了利用Coons曲面构造三维矩形粗糙微通道的方法,建立了光滑微通道和三条粗糙微通道。在等温壁面条件下,数值模拟了饱和水在微通道内的层流流动,分析了表面粗糙度对流动阻力特性及传...

叶仪 殷晨波... 《农业机械学报》 2013年12期 期刊

关键词: 粗糙微通道 / 高斯分布 / Coons曲面 / 流动阻力

下载(372)| 被引(10)

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