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GNSS/INS紧组合导航系统自主完好性监测分析  CNKI文献

可靠性和对故障的可区分性是评价系统完好性的两个重要因素。本文将多GNSS系统与不同精度的INS系统进行组合,由此分析不同因素对组合系统内部的可靠性和故障探测与隔离能力的影响。仿真结果表明,集成多GNSS系统可以改...

吴有龙 王晓鸣... 《测绘学报》 2014年08期 期刊

关键词: GNSS/INS / 完好性 / FDI / 可靠性

下载(1234)| 被引(35)

基于熔池数据分析的激光选区熔化成形件翘曲变形行为研究  CNKI文献

因残余应力导致的翘曲变形是激光选区熔化(SLM)技术亟待解决的关键性技术问题。以两组相同规格的长方体试样为研究对象,基于熔池监测系统采集SLM成形过程中的熔池数据,对试样翘曲变形和无变形情况下的熔池状态差异进行...

张凯 刘婷婷... 《中国激光》 2015年09期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光选区熔化 / 熔池监测系统 / 翘曲变形

下载(984)| 被引(40)

基于自适应阈值函数的小波阈值去噪方法  CNKI文献

去噪是小波分析的一个重要应用领域,相对于其它方法,小波变换具有对信号时频局部性详细刻画的优势。在信号的去噪处理过程中,如何在削弱噪声的同时又最大限度的保留信号的奇异性特征是信号去噪研究的一个核心问题。该...

吴光文 王昌明... 《电子与信息学报》 2014年06期 期刊

关键词: 信号处理 / 小波去噪 / 阈值函数

下载(1910)| 被引(149)

扫描策略对金属粉末选区激光熔化温度场的影响  CNKI文献

针对岛式扫描策略进行三维有限元仿真,并采用蛇形扫描方式进行对比。综合考虑热传导、热辐射和热对流效应,合金材料热物理性能参数与温度的非线性关系及相变潜热的影响,建立了三维瞬态金属选区激光熔化(SLM)有限元模型...

陈德宁 刘婷婷... 《中国激光》 2016年04期 期刊

关键词: 激光技术 / 选区激光熔化 / 温度场 / 有限元模拟

下载(1024)| 被引(49)

激光选区熔化成形TC4钛合金热处理后微观组织和力学性能  CNKI文献

研究了退火、两相区固溶、固溶时效三种热处理方法对激光选区熔化(SLM)技术成形TC4钛合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,在SLM成形TC4钛合金中形成了细针状马氏体组织,几乎不存在β相,强度较高,塑性较差;经过84...

肖振楠 刘婷婷... 《中国激光》 2017年09期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光选区熔化 / TC4钛合金 / 热处理

下载(1418)| 被引(44)

微流体数字化技术制备聚合物微透镜阵列  CNKI文献

基于微流体数字化技术搭建了聚合物微透镜阵列按需喷射制备实验系统。以UV固化胶为喷射材料,将其按需喷射到镀有疏水化薄膜的玻璃基片上,在界面张力和疏水化效应的作用下,形成平凸状的微液滴,再经紫外光固化后形成微透...

朱晓阳 侯丽雅... 《光学精密工程》 2014年02期 期刊

关键词: 微光学器件 / 微流体数字化 / 按需喷射 / 紫外光固化胶

下载(386)| 被引(21)

基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究  CNKI文献

为辅助对患肢进行高强度标准化康复训练工作,研制了一种基于外骨骼原理的可穿戴式4自由度上肢康复机器人.该康复机器人可实现肩关节水平方向外展/内收、竖直方向上摆/下摆和旋转运动以及肘关节的屈/伸运动.首先根据康...

许祥 侯丽雅... 《机器人》 2014年02期 期刊

关键词: 外骨骼 / 康复机器人 / ADAMS优化 / 连续被动康复运动

下载(3129)| 被引(47)

环模制粒粉体旋转挤压成型扭矩模型构建及试验  CNKI文献

环模制粒成型技术以其高效率、高成型率、低污染等优点广泛应用于饲料机械、生物质能源机械、化工、制药等领域,而环模制粒过程扭矩模型的缺失已成为制约制粒技术发展的瓶颈之一。该文旨在通过理论分析、数值模拟与试...

武凯 孙宇... 《农业工程学报》 2013年24期 期刊

关键词: 建模 / 试验 / 制粒 / 粉体

下载(363)| 被引(42)

岩石单轴压缩下损伤表征及演化规律对比研究  CNKI文献

采用声波、声发射一体化装置同步测试单轴压缩下花岗岩应力应变、超声波及声发射(AE)特征演化规律,分析岩石特征应力对应的宏–细观表征,通过裂纹体积应变、声发射及声波特征等共同量化岩石损伤演化过程。结果表明:裂...

张国凯 李海波... 《岩土工程学报》 2019年06期 期刊

关键词: 应力特征值 / 声波测试 / 声发射 / 声发射能量

下载(1147)| 被引(18)

永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制  CNKI文献

针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根...

邹权 钱林方... 《控制理论与应用》 2015年06期 期刊

关键词: 自适应控制 / 模糊逻辑 / 滑模控制 / 扰动观测器

下载(869)| 被引(49)

秸秆压块机组合环模的磨损机理  CNKI文献

针对环模式秸秆压块机成型模具易磨损的问题,该文对45钢秸秆燃料成型模具的磨损过程进行了研究。通过测试磨损模具的磨损形貌,分析了该类磨损的作用机理,结合分形理论得出了磨损深度率的计算模型,在此基础上探讨了影响...

夏先飞 孙宇... 《农业工程学报》 2014年04期 期刊

关键词: 秸秆 / 成型 / 模具 / 分形

下载(266)| 被引(27)

生物质制粒机环模的磨损机理分析  CNKI文献

环模是制粒机的核心部件,目前存在磨损快、寿命短等问题。该文对X46Cr13钢环模进行600 h实际生产状态下的磨损试验;对环模内壁和模孔内壁的磨损量与表面硬度进行测量;对磨损面进行表观形貌和微观磨损形貌观察;从宏观和...

蒋清海 武凯... 《农业工程学报》 2013年22期 期刊

关键词: 生物质 / 制粒机 / 材料磨损 /

下载(353)| 被引(30)

并联阀芯式高压气动电磁阀的优化设计  CNKI文献

电磁阀的开启响应时间对某水下驱动系统的性能影响较大,为减小并联阀芯式高压电磁阀的开启响应时间,根据开启过程的数学模型,推导了开启响应时间的预测模型,以预测模型为基础,运用多种群遗传算法设计了以开启响应时间...

董岱 李小宁... 《农业工程学报》 2014年20期 期刊

关键词: / 优化 / 遗传算法 / 电磁阀优化

下载(328)| 被引(14)

基于恒定应力加速退化试验的某引信用O型橡胶密封圈可靠性评...  CNKI文献

为了快速评估某引信用O型橡胶密封圈(简称O型圈)的可靠性,根据其安装方式设计模拟夹具,依据橡胶材料的热老化机理,以压缩永久变形率作为老化参数,在50℃、60℃、70℃和80℃4个温度下对32个O型圈进行恒定应力加速退化试...

肖坤 顾晓辉... 《机械工程学报》 2014年16期 期刊

关键词: 恒定应力加速退化试验 / 橡胶密封件 / 可靠性评估

下载(508)| 被引(31)

基于STM32的远程定位与监控终端的设计  CNKI文献

根据当今安防的实际需求,设计了一套以ARM为平台,结合GPS技术、GPRS技术和图像采集技术的远程定位与监控终端。当检测到外界突发信号,比如强冲击或者人工按钮被按下,终端将采集到的GPS定位信息和图像信息通过GPRS网络...

乐联华 江剑 《国外电子测量技术》 2015年10期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 图像采集 / GPS / GPRS

下载(368)| 被引(23)

PLZT陶瓷在多能场耦合下的光致伸缩效应  CNKI文献

为了消除高能光束照射下镧改性锆钛酸铅(PLZT)陶瓷的光致形变与光生电压之间的迟滞现象,建立了一种多能场耦合下的新型光致伸缩本构方程,实验研究了影响该迟滞现象的各种因素。首先,对光照作用下光-电-热-力多能场耦合...

黄家瀚 王新杰... 《光学精密工程》 2015年03期 期刊

关键词: PLZT陶瓷 / 多能场耦合 / 光致伸缩效应 / 本构方程

下载(299)| 被引(12)

双质量振动式硅微陀螺理论和实验模态分析  CNKI文献

考虑硅微陀螺的设计和结构优化,研究了陀螺固有频率及模态对其性能的影响。针对本课题组研制的双质量振动式硅微陀螺,利用能量法建立了固有频率的理论公式,对硅微陀螺的低阶模态进行了理论分析,并利用有限元仿真和实验...

姜劭栋 苏岩... 《光学精密工程》 2015年02期 期刊

关键词: 双质量振动式硅微陀螺 / 固有频率 / 能量法 / 模态

下载(228)| 被引(13)

一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法  CNKI文献

针对常规场景识别方法在室内环境中性能显著下降的问题,提出一种融合全局及显著性区域特征的移动机器人室内场景识别方法.利用改进的Bo W(bag-of-words)模型进行室内场景判别的同时,结合视觉注意方法提取出场景图像的...

牛杰 卜雄洙... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 场景识别 / 深度学习 / 视觉注意 / Bo

下载(725)| 被引(22)

试验设计法在硬岩PFC~(3D)模型细观参数标定中的应用  CNKI文献

利用试验设计法针对硬质岩体颗粒离散元数值研究中的细观参数标定问题进行了研究。首先利用Plackett-Burman试验设计分析了细观参数对宏观响应的敏感性,并建立了宏观力学指标和细观参数之间的线性关系,然后利用响应曲...

邓树新 郑永来... 《岩土工程学报》 2019年04期 期刊

关键词: 试验设计 / 岩石力学 / 数值模拟 / 颗粒流

下载(828)| 被引(12)

微小电容检测系统的设计及应用  CNKI文献

针对在微小电容的检测中,传统模拟电路存在设计复杂,电容测量范围小等诸多局限性这一问题,设计了一种微小电容检测系统。该系统硬件主要由电容测量芯片Pcap01、单片机STM32F103C8T6最小系统、供电电路以及LCD液晶显示...

侯亚宾 卜雄洙... 《国外电子测量技术》 2015年12期 期刊

关键词: 微小电容 / Pcap01 / STM32F103C8T6 / 电容式液位传感器

下载(658)| 被引(17)

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