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中国高技术产业技术创新系统协同发展实证分析—以航空航天...  CNKI文献

技术创新系统可分为产品创新系统和工艺创新系统。基于二象对偶理论,将产品创新(工艺创新)系统设计为由以创新绩效为表征的状态子系统和以创新资源协同为度量方法的行为子系统构成的二象系统。分析了技术创新系统子系...

贾军 张卓... 《科研管理》 2013年04期 期刊

关键词: 技术创新 / 协同度 / 实证

下载(1634)| 被引(36)

基于Backstepping的非仿射非线性系统鲁棒控制  CNKI文献

针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种鲁棒Backstepping控制策略.首先,为利用仿射非线性方法设计控制器,给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法;然后,设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和...

张强 吴庆宪... 《控制与决策》 2014年01期 期刊

关键词: 非仿射非线性系统 / Backstepping / 鲁棒控制 / 非线性微分器

下载(692)| 被引(30)

技术多元化对企业绩效的影响研究——技术关联的调节效应  CNKI文献

技术多元化影响企业绩效,但既有文献忽略了技术关联的调节作用,也缺乏基于中国企业的实证分析。采用中国高技术上市公司2004-2010年面板数据,实证分析技术多元化与企业绩效的关系以及技术关联对两者关系的调节作用。结...

贾军 张卓 《管理评论》 2013年08期 期刊

关键词: 技术多元化 / 技术关联 / 财务绩效 / 创新绩效

下载(1255)| 被引(56)

中国城镇化进程与经济增长关系的实证研究  CNKI文献

以我国1978—2009年城镇化率和人均GDP年度时间序列数据为基础,建立反映城镇化水平和经济增长动态关系的向量自回归(VAR)模型;在VAR模型的基础上,运用脉冲响应函数和方差分解分析了城镇化进程与经济增长之间的动态影响...

朱孔来 李静静... 《统计研究》 2011年09期 期刊

关键词: 城镇化 / 经济增长 / VAR模型 / 面板数据

下载(9275)| 被引(440)

互补资产协同对企业绩效影响研究——技术关联的调节作用  CNKI文献

在评估互补资产或技术关联与企业绩效的关系时,多数文献将这两者分离开来进行研究,忽视了互补资产间的协同对企业绩效的影响以及技术关联对两者间关系的调节作用。采用中国高技术上市公司2004-2010年面板数据,实证分析...

贾军 张卓... 《科研管理》 2013年10期 期刊

关键词: 互补资产 / 协同 / 技术关联 / 绩效

下载(791)| 被引(12)

考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控...  CNKI文献

针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒可重构跟踪控制策略.首先,利用二阶滑模干扰观测器分别重构姿态、角速率回路的复合干扰...

张强 吴庆宪... 《控制理论与应用》 2012年10期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 滑模干扰观测器 / 积分滤波器 / backstepping

下载(714)| 被引(37)

一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法  CNKI文献

针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造...

张强 吴庆宪... 《控制理论与应用》 2013年02期 期刊

关键词: 高增益估计器 / 鲁棒滑模观测器 / 线性矩阵不等式 / T-S模糊模型

下载(781)| 被引(12)

一种尺度和旋转自适应的目标跟踪算法  CNKI文献

为了解决目标跟踪中的尺度和旋转问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和均值漂移的目标跟踪算法。该算法首先检测模板区域和目标区域在尺度空间中的极值点,然后通过拟合三维二次函数精确定位特征点的位置和尺度,...

赵钦君 张勇... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年06期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 尺度不变特征变换(SIFT) / 均值漂移算法 / 尺度空间

下载(266)| 被引(20)

高重合度外啮合齿轮齿根弯曲应力计算方法  CNKI文献

针对高重合度外啮合直齿圆柱齿轮副,对其齿根弯曲应力计算方法进行了研究.计算了高重合度齿轮的轮齿变形和刚度,对单个轮齿承受的载荷进行了研究,给出了高重合度齿轮齿间载荷分配率的定义和计算方法.以高重合度齿轮的...

李发家 朱如鹏... 《航空动力学报》 2017年01期 期刊

关键词: 高重合度齿轮 / 轮齿变形 / 齿形系数 / 弯曲应力

下载(358)| 被引(7)

基于自相关降噪的混叠转子振动信号分离  CNKI文献

航空发动机在运行过程中,传感器测得的振动信号是各振源的混叠信号,且含有很强的噪声。常规的信号处理方法难以分离混叠信号,对机器的健康监测和故障诊断造成了很大的困难。介绍了盲源分离基本原理和方法,指出盲源分离...

雷衍斌 李舜酩... 《振动与冲击》 2011年01期 期刊

关键词: 盲源分离 / 转子 / 振动信号 / 自相关降噪

下载(528)| 被引(37)

两个闭环供应链的定价模型研究  CNKI文献

本文对基于单一制造商和单一零售商构成的闭环供应链(CLSC)进行了研究,应用博弈理论对闭环供应链的定价策略进行了分析,分别得出非合作模型的均衡解和合作模型的均衡解,进一步对两种定价策略的效率进行了分析。

王玉燕 李帮义... 《预测》 2006年06期 期刊

关键词: 闭环供应链 / 协调 / 博弈 / 定价

下载(1084)| 被引(190)

基于Backstepping的近空间飞行器鲁棒自适应姿态控制  CNKI文献

针对近空间飞行器(Near space vehicle,NSV)姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈递推(Backstepping)的控制策略。首先,采用一种自适应干扰估计算法,以提高干扰估计的...

张强 吴庆宪... 《南京航空航天大学学报》 2013年05期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 干扰估计 / 非线性微分器 / 回馈递推

下载(210)| 被引(12)

近空间飞行器鲁棒自适应Backstepping控制  CNKI文献

针对变体近空间飞行器(near space vehiele,NSV)大包络、多模态的特性,研究其姿态的鲁棒自适应跟踪控制问题。首先,提出标称变体NSV切换非线性系统的单一且光滑主控制器设计方法,以解决因飞行模态切换引起的主控制舵面...

张强 吴庆宪... 《系统工程与电子技术》 2012年04期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 反演控制 / 干扰观测器 / 平均驻留时间

下载(303)| 被引(13)

基于X射线衍射线形分析的铝合金切削表层晶体特征研究  CNKI文献

为深入研究高速高效加工条件下材料表层晶体特征形成机理,提高铝合金构件服役性能,同时解决传统观察法较难得出晶粒尺寸与位错密度统计学规律的问题,立足微观,以铝合金7050-T7451为研究对象,将材料学与物理学中基于X射...

安增辉 李舜酩... 《中国机械工程》 2017年21期 期刊

关键词: 位错密度 / 晶粒尺寸 / 高速切削 / X射线衍射线形分析

下载(290)| 被引(2)

一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制  CNKI文献

针对目前多旋翼飞行器存在控制系统可靠性不足、载重量小、抗风性差等缺陷,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器方案。建立了飞行器的非线性运动学和动力学模型,并从飞...

杨成顺 杨忠... 《济南大学学报(自然科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 多旋翼飞行器 / 建模 / 硬件冗余 / 反演控制

下载(519)| 被引(15)

中美燃料油期货价格引导研究  CNKI文献

本文利用ADF单整检验、EG协整检验、误差修正模型、引导关系检验等方法研究中美燃料油期货价格之间的互动关系,结果表明:我国燃料油期货在价格和价格收益方面均与国际燃料油市场存在明显的即时引导关系;国际燃料油期货...

戴毓 葛金田... 《数理统计与管理》 2011年02期 期刊

关键词: 燃料油 / 期货 / 价格 / 引导关系

下载(400)| 被引(14)

产业结构性冲击对就业风险性的空间极化演变研究——基于面...  CNKI文献

借鉴美国经济学家Yenguje最新研究成果构建新的空间极化模型,分析中国产业结构冲击对就业风险空间极化的影响,使用面板数据固定效应回归和分位数回归两种实证分析方法进行对比研究,并测算中国就业风险的空间极化演变指...

刘毅 刘西国 《经济问题》 2015年08期 期刊

关键词: 产业结构 / 就业风险 / 空间极化 / 面板数据

下载(399)| 被引(3)

江苏省科技投入与经济增长的灰色关联研究  CNKI文献

文章根据江苏省1997~2002年的R&D经费支出、科技人员投入和GDP数据,通过灰色相对关联度分析了科技投入与经济增长的相关关系。结论表明:R&D经费支出和科技人员投入均与经济增长有正相关关系,且科技人员投入对...

米传民 刘思峰 ... 《科学学与科学技术管理》 2004年01期 期刊

关键词: 江苏省 / 科技投入 / 经济增长 / 灰色相对关联度

下载(1106)| 被引(143)

基于RBFNN和回馈递推的新型多旋翼飞行器控制  CNKI文献

研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制.建立了非线性运动学和动力学模型,并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略.首先设计了飞行器的位置误差PID控制器,用于实时消除飞行轨迹...

杨成顺 杨忠... 《应用科学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 多旋翼飞行器 / 鲁棒自适应 / 神经网络 / 指令滤波

下载(129)| 被引(11)

多间隙润滑空载四连杆机构动力学分析  CNKI文献

以空载四连杆机构为研究对象,分析间隙关节位置、数量及润滑对其动力学响应的影响问题。其中,考虑能量耗散的Lankarani-Nikravesh连续碰撞力模型被用来计算间隙关节处的法向碰撞力,摩擦力的计算采用改进的Coulomb摩擦...

李园园 陈国平... 《南京航空航天大学学报》 2017年06期 期刊

关键词: 间隙关节位置 / 两个间隙 / 润滑 / 动力学响应

下载(132)| 被引(3)

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