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农业机器人的发展现状及展望  CNKI文献

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走...

王儒敬 孙丙宇 《中国科学院院刊》 2015年06期 期刊

关键词: 农业机器人 / 智能装备 / 研究现状

下载(2918)| 被引(60)

基于稀疏编码金字塔模型的农田害虫图像识别  CNKI文献

相较于一般物体的图像,农作物害虫图像因具有复杂的农田环境背景,分类与识别更加困难。为提高害虫图像识别的准确率,该文提出一种基于图像稀疏编码与空间金字塔模型相结合的害虫图像表示与识别方法。该方法利用大量非...

谢成军 李瑞... 《农业工程学报》 2016年17期 期刊

关键词: 图像识别 / 算法 / 害虫控制 / 字典学习

下载(423)| 被引(30)

基于物联网的层叠式鸡舍环境智能监控系统(英文)  CNKI文献

由于层叠式鸡舍的饲养密度大,因此对养殖环境要求高,目前,对层叠式鸡舍环境监测多采用功能单一的检测仪器,操作复杂,且监测的位置点较少,很难反映层叠式鸡舍环境的整体情况,该文研制了一种基于物联网技术的蛋鸡养殖环...

李华龙 李淼... 《农业工程学报》 2015年S2期 期刊

关键词: 监测 / 网络 / 环境工程 / 嵌入系统

下载(456)| 被引(21)

基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法  CNKI文献

与传统工业串联机器人相比,后三个旋转关节轴线相交于一点、而前三个旋转关节轴线均不相交的六自由度串联机器人的工作空间较为完善,然而此类6R串联机器人逆解的求解较为复杂,限制了其应用。针对其逆解问题,提出一类新...

孙恒辉 赵爱武... 《机械工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 串联机器人 / 工作空间 / 逆解求解 / Paden-Kahan子问题

下载(562)| 被引(21)

一种基于组合语义的文本情绪分析模型  CNKI文献

文本情绪分析属于细颗粒度文本情感分析范畴.传统的基于监督学习的方法,大多注重从表面词形提取特征,对语言的结构化特征考虑较少,无法应对特征稀疏问题,也无法挖掘文本中隐含的深层语言信息(包括词语搭配和语义韵).上...

乌达巴拉 汪增福 《自动化学报》 2015年12期 期刊

关键词: 文本情绪分析 / 隐性情绪分类 / 组合语义 / 半马尔科夫条件随机场

下载(571)| 被引(10)

我国农业信息化发展的瓶颈与应对策略思考  CNKI文献

农业信息化发展的核心是信息服务,信息服务的重大需求是个性化、专业化与低成本、可持续。以农业为应用背景、农村为实施环境、农民为服务对象的我国农业信息化发展面临的困难与瓶颈问题是:农业生产环境多变,信息要素...

王儒敬 《中国科学院院刊》 2013年03期 期刊

关键词: 农业信息化 / 精准农业 / 智慧农业 / 农业现代化

下载(2261)| 被引(68)

基于ROS的全向移动机器人控制系统的设计与实现  CNKI文献

文章基于开源机器人操作系统(ROS)设计了一套低成本、高性能的移动机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将移动机器人的控制系统分为应用层、决策与规划层和运动控制执行层,各层次功能明确,层次间低耦合,易于...

张鹏 高放... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年07期 期刊

关键词: 移动机器人 / 物联网 / 即时定位与地图构建 / 路径规划

下载(842)| 被引(25)

无线传感器网络综述  CNKI文献

简要介绍了无线传感器网络体系结构、特点和应用领域。总结了无线传感器网络媒体访问控制协议、节能路由算法和节点定位的研究成果,探讨了存在的问题和今后发展的方向。

马祖长 孙怡宁... 《通信学报》 2004年04期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 综述 / MAC协议 / 多跳路由

下载(11104)| 被引(2227)

基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究  CNKI文献

为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图,从而实现为操作者提供助力的目的,对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了理论分析和技术实现.在分析整个机器人系统控制所需要的交互信息的基础上,设计了一套基...

孙建 余永... 《中国科学技术大学学报》 2008年12期 期刊

关键词: 助力机器人 / 外骨骼机器人 / CAN总线

下载(1228)| 被引(95)

基于紫外光离子源高场不对称波形离子迁移谱的化学战剂模拟...  CNKI文献

通过扩散法制得低浓度的对甲基膦酸二甲酯(DMMP)、磷酸三丁酯(TBP)、二甲基亚砜(DMSO)3种化学战剂模拟剂蒸气,并用自制紫外光离子源高场不对称波形离子迁移谱仪(Ultraviolet photoionization high field asymmetric i...

刘友江 陈池来... 《分析化学》 2014年09期 期刊

基于深度稀疏学习的土壤近红外光谱分析预测模型  CNKI文献

提出一种基于深度稀疏学习的土壤近红外光谱分析预测模型。首先,使用稀疏特征学习方法对土壤近红外光谱数据进行约简,实现土壤近红外光谱内容的稀疏表示;然后采用径向基函数神经网络以稀疏表示特征系数为输入,以所测土...

王儒敬 陈天娇... 《发光学报》 2017年01期 期刊

关键词: 土壤近红外光谱 / 深度稀疏学习 / 神经网络模型

下载(485)| 被引(18)

虚拟机自省中一种消除语义鸿沟的方法  CNKI文献

虚拟机自省技术已经广泛应用于入侵检测和恶意软件分析等领域。但是由于语义鸿沟的存在,获取虚拟机内部信息时会导致其通用性和执行效率降低。通过分析现有语义鸿沟修复技术的不足,提出了一种称为Mod SG的语义鸿沟消除...

崔超远 乌云... 《通信学报》 2015年08期 期刊

关键词: 语义鸿沟 / 虚拟机自省 / 模块化系统 / 可移植性

下载(158)| 被引(6)

混合编码模式的农资溯源服务系统  CNKI文献

针对监管技术落后、产品售价低等因素造成的农资流通体系尤其是信息链不健全问题,该文利用RFID(radio frequency identification)和网屏或二维码相结合的混合编码模式,提出了一种农资信息溯源服务系统并展示了其应用。...

方薇 崔超远... 《农业工程学报》 2012年14期 期刊

关键词: 编码 / 信息系统 / 防伪系统 / 农资

下载(422)| 被引(33)

平行泊车的路径规划方法及其仿真研究  CNKI文献

根据车辆运动学模型,提出一种基于多段圆弧和直线的平行泊车路径规划方法,考虑动力学约束条件,将倒车过程逆化,以此来确定圆弧半径和切点位置,通过避碰约束给出泊车起始位置的范围,通过最小泊车位约束给出最佳起始位置...

杨妮娜 梁华为... 《电子测量技术》 2011年01期 期刊

关键词: 平行泊车 / 路径规划 / 避碰约束

下载(552)| 被引(28)

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究  CNKI文献

在分析可穿戴型下肢助力机器人所需要的控制信息的基础上,设计了一套基于CAN总线的人体下肢运动信息感知系统。该系统主要包括可获取人体腿部和脚底状态的力传感器和获取髋关节和踝关节角度信息的编码器。实验结果表明...

孙建 余永... 《微纳电子技术》 2007年Z1期 期刊

关键词: 助力机器人 / 服务机器人 / CAN总线

下载(905)| 被引(84)

肿瘤精准医疗中的个性化药效评估(预测)方法  CNKI文献

如何有效评估(预测)肿瘤病人的个性化药效是当前肿瘤研究的热点之一.文中从靶向治疗基本原理和研究现状出发,分析和讨论如何实现肿瘤精准医疗中的个性化用药药效评估方法,提出基于人工智能的肿瘤癌变用药基因检测模式...

王红强 顾康生 《模式识别与人工智能》 2017年02期 期刊

关键词: 人工智能 / 肿瘤 / 精准医学 / 高通量测序

下载(717)| 被引(8)

基于高阶残差和参数共享反馈卷积神经网络的农作物病害识别  CNKI文献

当前,大部分农作物病害图像识别方法主要关注于精度而忽略了鲁棒性.在面向实际环境时,由于噪声干扰和环境因素影响导致识别精度不高.为此提出了一种高阶残差和参数共享反馈的卷积神经网络模型以应用于实际环境农作物病...

曾伟辉 李淼... 《电子学报》 2019年09期 期刊

关键词: 高阶残差 / 参数共享反馈 / 鲁棒性 / 农作物病害识别

下载(293)| 被引(6)

基于多传感器多路径规划自动泊车系统仿真及实车验证  CNKI文献

针对无人驾驶汽车比赛进行的研究和设计。根据阿克曼转向几何建立汽车运动学模型,采用多种传感器构建感知系统识别车位,为不同车位设计了平行、垂直和单段三种泊车路径,籍由触角算法控制汽车跟踪规划路径,用Matlab仿真...

高航 梁华为 《自动化与仪器仪表》 2011年04期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / 自动泊车 / 运动学模型 / 传感器路径规划

下载(927)| 被引(22)

嵌入式系统中FAT32文件系统的实现  CNKI文献

介绍了一种以S12单片机为核心,在U盘中实现FAT32文件系统的硬件电路结构和软件实现方法。本系统以S12单片机为主控制器,通过控制USB主控芯片CH375,可以在U盘上建立FAT32文件系统,实现了文件的建立、删除、复制、打开等...

王芳成 梁华为... 《电子测量技术》 2009年09期 期刊

关键词: 单片机 / FAT32 / 文件系统 / U盘

下载(505)| 被引(38)

单人皮划艇500m竞速结构与竞赛策略研究  CNKI文献

通过对我国优秀皮划艇运动员测试数据的分析,提出了基于桨频曲线转折点的皮划艇500 m比赛竞速结构划分方法;根据全程桨频和船速的变化特点,对每个阶段重新命名,更准确地反映了皮划艇500 m竞速规律;冲刺阶段桨频的增加...

马祖长 曹景伟... 《体育科学》 2007年05期 期刊

关键词: 皮划艇 / 竞速结构 / 比赛策略 / 平均桨力

下载(533)| 被引(43)

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