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碳化硅陶瓷的超声振动辅助磨削  CNKI文献

采用普通磨削方式和超声振动辅助磨削方式对无压烧结SiC材料进行了磨削工艺实验,对不同磨削方式下磨削参数对磨削力比、表面损伤及亚表面损伤的影响进行了对比研究,并分析了超声振动磨削作用机制。实验结果显示,该实验...

刘立飞 张飞虎... 《光学精密工程》 2015年08期 期刊

关键词: 碳化硅陶瓷 / 超声振动辅助磨削 / 磨削力比 / 表面损伤

下载(624)| 被引(31)

磨料水射流加工去除模型研究  CNKI文献

采用ANSYS Fluent对磨粒流场进行瞬态CFD仿真,得到射流过程中磨粒的分布和速度;并研究射流加工区磨粒运动机制,研究表明,新型后混合式磨料水射流加工中磨粒很容易穿过射流加工的静压区直接与工件发生作用进而去除材料...

张成光 张勇... 《机械工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: 磨料水射流 / 冲击变形磨损 / 磨粒运动机制 / 去除模型

下载(683)| 被引(42)

变负载无线充电系统的恒流充电技术  CNKI文献

基于磁耦合共振原理,设计了一套采用平板磁心结构的变负载恒流充电无线电能传输系统。利用等效电路模型分析影响传输功率、系统效率和充电电流的主要因素。根据超级电容恒流充电过程中等效负载电阻动态变化规律,采用不...

宋凯 李振杰... 《电工技术学报》 2017年13期 期刊

关键词: 无线电能传输 / 可变负载 / Buck变换器 / 恒流充电

下载(754)| 被引(31)

基于自适应优化品质因子的共振稀疏分解方法及其在行星齿轮...  CNKI文献

在共振稀疏分解方法中,品质因子决定其共振属性,其值的选择对共振稀疏分解结果有着很大的影响。现有的共振稀疏分解方法主要是依靠人为选择品质因子,带有较大的主观随意性,对最终诊断结果的提升非常有限。为此,基于遗...

黄文涛 付强... 《机械工程学报》 2016年15期 期刊

关键词: 共振稀疏分解 / 品质因子 / 遗传优化 / 故障信息提取

下载(758)| 被引(35)

BCF仿生鱼游动机理的研究进展及关键技术分析  CNKI文献

目前,仿生学者已经注意到身体/尾鳍摆动(Body and/or caudal fin,BCF)鱼类快速、高效的游动性能并制作多种基于生物原型的仿生机器鱼,但是,所研制的机器鱼样机性能与鱼类性能存在着较大的差距,这又进一步地促进了柔性...

崔祚 姜洪洲... 《机械工程学报》 2015年16期 期刊

关键词: 身体/尾鳍摆动鱼类 / 游动机理 / 变阻抗特性 / 流体动力学特性

下载(843)| 被引(24)

新型后混合式磨料水射流系统的研制  CNKI文献

提出一种新型后混合式磨料水射流系统,是对传统后混合式磨料水射流系统的重大改进和发明。采用ANSYS Fluent对所提出的新型喷射系统进行了流场仿真,分析两个磨料入口都与大气相通和一个磨料入口与大气相通、一个磨料入...

张成光 张勇... 《机械工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 后混合式磨料水射流 / 流场 / ANSYS / Fluent

下载(596)| 被引(24)

金刚石切削黑色金属时刀具磨损机理的摩擦磨损试验  CNKI文献

为了降低黑色金属金刚石切削过程中的刀具磨损,提高表面加工质量和精度,对刀具磨损机理进行了研究。通过黑色金属金刚石摩擦磨损试验,模拟了实际切削过程中的刀具磨损行为;分别采用扫描电镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)以...

周明 邹莱 《光学精密工程》 2013年07期 期刊

关键词: 超精密加工 / 金刚石切削 / 黑色金属 / 摩擦磨损

下载(1285)| 被引(21)

智能制造研究热点及趋势分析  CNKI文献

随着人工智能和信息科学技术在制造业的广泛应用,全球越来越多的科研学者将研究方向聚焦于智能制造领域.以Web of Science核心合集数据库1987~2017年收录的1370篇智能制造领域的研究文献为对象,利用VOSviewer分析工具...

闫纪红 李柏林 《科学通报》 2020年08期 期刊

关键词: 工业4.0 / 中国制造2025 / 智能制造 / 研究热点

下载(1722)| 被引(5)

面向作业与人工智能的仿人机器人研究进展  CNKI文献

以人类自身为原型参照的仿人全身机器人是国际机器人研究领域最具代表性的研究对象,也是机器人学、机器人技术以及人工智能的终极研究目标.针对国际上目前在仿人全身机器人、仿人头部、多指手、仿人双足步行机等方面理...

吴伟国 《哈尔滨工业大学学报》 2015年07期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 双足步行 / 表情机器人 / 多指手

下载(1712)| 被引(51)

光学玻璃的激光微结构化砂轮精密磨削  CNKI文献

为了降低大磨粒金刚石砂轮磨削光学玻璃时的亚表层损伤,利用纳秒脉冲激光对金刚石砂轮进行了表面微结构化加工,并采用该砂轮研究了光学玻璃的精密磨削加工。首先,计算了金刚石磨粒在纳秒脉冲激光辐射下的烧蚀阈值和激...

郭兵 赵清亮... 《光学精密工程》 2014年10期 期刊

关键词: 光学玻璃 / 微结构化 / 金刚石砂轮 / 纳秒激光

下载(466)| 被引(10)

一次性机械设计理念及实践  CNKI文献

提出一种一次性机械的新概念,即在航天航空或其他一些特殊的领域经常使用的各种单次使用的短寿命的机械,可称其为一次性机械。相对于常规机械,一次性机械主要特点为体积小、重量轻,使用过程中一般不会发生高周疲劳现象...

王广林 潘旭东... 《机械工程学报》 2014年01期 期刊

关键词: 一次性机械零件 / 机械设计 / 电动舵机减速装置

下载(2019)| 被引(21)

电镀金刚石砂轮高效精密修整及熔融石英磨削试验研究  CNKI文献

大尺寸光学玻璃元件主要采用细磨粒金刚石砂轮进行精密/超精密磨削加工,但存在砂轮修整频繁、工件表面面形精度难以保证、加工效率低等缺点。采用大磨粒金刚石砂轮进行加工则具有磨削比大、工件面形精度高等优点,然而...

赵清亮 赵玲玲... 《机械工程学报》 2013年23期 期刊

关键词: 电镀金刚石砂轮 / 熔融石英 / 高效修整 / 精密磨削

下载(549)| 被引(28)

强化工程创新能力培养的机械专业实践教学建设  CNKI文献

为履行创新型国家的人才培养使命,面向机械专业,提出四年教学全程强化工程创新能力培养的改革目标,在原有的实践教学基础上进行了深层次开拓性的改革与建设,集中体现于一项顶层设计、两种教学方法和三个实践平台,教学...

宋宝玉 李旦... 《高等工程教育研究》 2018年01期 期刊

关键词: 机械专业 / 工程创新能力 / 准现场 / 实践教学

下载(904)| 被引(17)

热压硫化锌的超精密磨削加工  CNKI文献

针对用传统车削或研磨抛光方法加工大尺寸非球面热压硫化锌透镜存在的不足,采用金刚石砂轮磨削加工方法对热压硫化锌材料进行了加工实验。通过压痕、单颗粒金刚石刻划和磨削正交实验,研究了该方法在磨削加工过程中的塑...

陈冰 郭兵... 《光学精密工程》 2014年08期 期刊

关键词: 热压硫化锌透镜 / 压痕实验 / 临界切削深度 / 单颗粒刻划

下载(348)| 被引(9)

空间翻滚非合作目标消旋技术发展综述  CNKI文献

大量残存太空的空间垃圾对在轨运行航天器的安全构成严重威胁,对其进行主动移除已迫在眉睫。火箭末级、失效卫星等非合作目标已失去姿态调整能力,且长期在失控状态下运行,受太阳光压、重力梯度等摄动力矩及失效前自身...

路勇 刘晓光... 《航空学报》 2018年01期 期刊

关键词: 空间碎片主动移除 / 非合作目标 / 在轨捕获 / 翻滚运动

下载(761)| 被引(17)

光学材料磨削的亚表面损伤预测  CNKI文献

基于压痕断裂力学理论,建立了工件表面粗糙度与亚表层损伤深度的理论关系模型,用于预测磨削加工脆性光学材料引起的亚表层损伤深度。利用磁流变角度抛光技术检测了不同磨削加工工艺条件下亚表层的损伤深度,验证了理论...

吕东喜 王洪祥... 《光学精密工程》 2013年03期 期刊

关键词: 脆性材料 / 磨削 / 压痕 / 磁流变抛光

下载(409)| 被引(24)

机器人关节用挠性驱动单元研制与负载特性试验  CNKI文献

柔性驱动应用范围越来越广泛,与刚性驱动相比,柔性驱动在吸振,减缓冲击,以及能量存储方面更有优势,因此设计一种机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是采用钢丝绳导引,动滑轮组增力,模块化便于安装,挠性输出。提出...

吴伟国 侯月阳 《机械工程学报》 2014年13期 期刊

关键词: 机器人 / 挠性驱动单元 / 动力学 / 绳驱动

下载(367)| 被引(17)

天宫二号机械手关键技术及在轨试验  CNKI文献

空间机械臂可以降低宇航员舱外活动风险,提高空间探索效率,具有广泛的应用前景.近年来随着机器人技术的发展,空间机械臂逐渐成为空间技术领域的热点研究方向.天宫二号空间实验室任务中的人机协同在轨维修科学试验是天...

刘宏 李志奇... 《中国科学:技术科学》 2018年12期 期刊

关键词: 空间机器人 / 在轨服务 / 人机协同 / 仿人灵巧手

下载(771)| 被引(9)

基于荧光共聚焦技术熔石英亚表层损伤检测方法  CNKI文献

熔石英光学材料是一种高新技术产品,在现代各领域的应用越来越广泛,特别是航天航空等领域具有大量应用需求。由于其产品的制造难度较大,因此其成品质量的高低就成为人们最为关注的问题,其中尤以亚表层损伤的问题至关重...

王景贺 张磊... 《中国激光》 2015年04期 期刊

关键词: 光学制造 / 熔石英 / 亚表层损伤 / 共聚焦显微技术

下载(193)| 被引(10)

光学元件激光诱导损伤分析及实验研究  CNKI文献

通过激光损伤实验,系统分析了传统研磨抛光加工工艺中表面杂质、刻蚀时间、亚表层缺陷和划痕宽深比对熔石英元件激光损伤阈值的影响。结果表明:擦洗后熔石英元件的激光损伤阈值为21.6J/cm~2,未经擦洗的元件的激光损伤...

王洪祥 沈璐... 《中国激光》 2017年03期 期刊

关键词: 激光制造 / 激光损伤阈值 / 表层杂质 / 亚表面缺陷

下载(450)| 被引(17)

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