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非线性系统辨识及其仿真研究——应用神经网络方法  CNKI文献

本文重点介绍应用神经网络方法研究非线性系统的辩识问题,并提出研究的算法,同时也进行了仿真计算。

潘巨辉 《计算机仿真》 1993年04期 期刊

关键词: 非线性系统辨识 / 仿真研究 / BP神经网络 / RECURRENT神经网络

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智能车路径跟踪控制  CNKI文献

智能车路径控制通常分为路径规划和路径跟踪两级。本文着重研究基于定位信息的路径跟踪.文中提出的方法无需确知智能车动力学模型,实践证明,有较高的路径控制精度。

唐修俊 蔡世忠 《计算技术与自动化》 1989年02期 期刊

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动力学系统中连续白噪声的数字仿真  CNKI文献

在对有连续高斯白噪声作输入的线性连续动力学系统作数字仿真时,必须慎重选择随机数发生器的统计性质,以使系统得到“忠实”的反映。本文给出了随机数产生器的统计性质和连续随机过程的统计性质之间的关系,指出前者...

查亚兵 《系统仿真学报》 1994年03期 期刊

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氙离子火箭发动机配电调节分系统的时序控制  CNKI文献

本文从理论和实验两个方面对氙离子火箭发动机配电及控制系统进行了研究,并设计出以8031单片机为核心组成的微机实时监控系统。设计中,为了减少加热电源和阴极本身的热冲击,阴极电源分五档控制;考虑到束流电源...

史美萍 江南豪 《航天控制》 1994年03期 期刊

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PT—300V机器人及其运动学方程  CNKI文献

本文对PT—300V机器人作了简单的介绍,给出了机器人的本体参数,在此基础上,建立並求解了其运动学方程.

贺建飙 唐修俊... 《计算技术与自动化》 1991年04期 期刊

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