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光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识  CNKI文献

针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而...

廖洪波 范世珣... 《光学精密工程》 2015年02期 期刊

关键词: 光电稳定平台 / 差动逆M序列 / LuGre模型 / 不平衡质量

下载(578)| 被引(37)

模拟电路统一软故障诊断的研究  CNKI文献

在模拟电路故障诊断的诸多方法中,模拟电路统一软故障诊断方法成为新的研究热点。从模拟电路统一软故障诊断方法的提出,到模拟电路统一软故障诊断方法的改进,将其与基于多种方法融合的模拟电路软故障诊断方法做了比较...

胡梅 胡列峰... 《电子测量与仪器学报》 2013年11期 期刊

关键词: 模拟电路 / 统一软故障诊断 / SBT / SAT

下载(987)| 被引(41)

飞行器任务规划技术综述  CNKI文献

任务规划是各类飞行器尤其是军用飞行器成功遂行任务的有效支撑和重要保证。首先,介绍了飞行器任务规划的基本概念;其次,系统地分析和梳理了任务规划技术的体系结构,从研究方法及对象的角度,将其归纳为面向多飞行器任...

沈林成 陈璟... 《航空学报》 2014年03期 期刊

关键词: 飞行器 / 任务规划 / 协同 / 战术动作

下载(2880)| 被引(91)

用于计算成像系统的基于信噪比自适应估计的图像去模糊研究  CNKI文献

实现有效的图像去模糊对提高基于球面光学的计算成像系统性能具有极为重要的意义。分析了球面光学系统中的成像模糊模型,并介绍了基于维纳去卷积的图像去模糊算法。针对基于维纳去卷积的图像去模糊需要准确地估计模糊...

卢惠民 徐明... 《光学学报》 2014年08期 期刊

关键词: 图像处理 / 计算成像 / 信噪比估计 / 维纳去卷积

下载(891)| 被引(24)

四旋翼飞行器模型的气动参数辨识  CNKI文献

通常,四旋翼飞行器的旋翼气动参数是采用经验值或复杂计算确定的,但其结果对测量传感器精度要求高,对环境的适应性差。设计了一种组合模型机理分析与参数辨识的方法对气动参数进行估计。机理建模可以减少参数辨识的计...

赵述龙 安宏雷... 《电子测量与仪器学报》 2013年08期 期刊

关键词: 四旋翼 / 气动参数 / 系统辨识

下载(1153)| 被引(42)

多智能体系统编队控制相关问题研究综述  CNKI文献

首先梳理了编队控制研究的脉络,介绍了3种经典的编队控制方法,即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想;接着综述了近年来发展的,包容了上述3种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果,包括多智能体系统图...

王祥科 李迅... 《控制与决策》 2013年11期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 编队控制 / 一致性 / 聚集/同向

下载(4345)| 被引(193)

一种模拟电路功能模块故障诊断的方法  CNKI文献

针对实际电路中以模块化的形式实现特定应用功能的模拟电路,按功能进行分类,从实用化的角度研究了其功能故障的诊断方法。以空间电子仪器测试系统中的综合信号处理电路为应用背景,研究了模拟电路模块划分原则和方法,提...

胡梅 樊敏 《电子测量与仪器学报》 2015年05期 期刊

关键词: 模拟电路 / 功能模块 / 故障诊断 / 空间电子仪器

下载(271)| 被引(21)

一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法  CNKI文献

提出一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法.通过设计虚拟向心力、虚拟弹簧力和虚拟阻力计算期望的转向速率.其中虚拟向心力可以补偿参考路径曲率,虚拟弹簧力使无人机收敛到参考路径上,虚拟阻力能够在收敛过程中防止...

王勋 张代兵... 《机器人》 2016年03期 期刊

关键词: 无人机 / 路径跟踪 / 拟态物理学 / 虚拟力

下载(658)| 被引(41)

基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计校正  CNKI文献

三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无...

庞鸿锋 潘孟春... 《仪器仪表学报》 2013年07期 期刊

关键词: 三轴磁强计 / 高斯牛顿算法 / 校正 / 转动

下载(672)| 被引(43)

位场向下延拓的最小曲率方法  CNKI文献

针对位场向下延拓的不适定性,我们将位场向下延拓视为向上延拓的反问题,提出以位场最小曲率作为约束条件来求解稳定的下延位场.我们将剖面位场向上延拓表达式用傅里叶矩阵的形式表示,以矩阵乘法形式给出延拓的表达式,...

骆遥 吴美平 《地球物理学报》 2016年01期 期刊

关键词: 向下延拓 / 最小曲率 / 位场 / 数据空白

下载(340)| 被引(14)

脑科学视角下的高性能计算  CNKI文献

高性能计算已经成为脑研究的必要手段,为脑研究开启了全新的研究视角和研究模式;反过来脑研究为高性能计算提供新思路、提出了新要求,催生着新型计算模式的出现.具体来说:(1)近年来脑观测技术性能不断提升,多模态观测...

刘亚东 胡德文 《计算机学报》 2017年09期 期刊

关键词: 脑科学 / 高性能计算 / 大数据 / 类脑计算

下载(1004)| 被引(10)

基于飞秒光梳互相关的空间精密测距理论模型分析  CNKI文献

飞秒光梳的出现为实现高精度绝对距离测量提供了诸多有效方法,并有望直接应用于激光雷达、卫星编队飞行和空间引力测量等空间探测任务。从未来空间精密测距的精度需求出发,提出在飞行时间法辅助测距的基础上利用光学脉...

王国超 颜树华... 《光学学报》 2015年04期 期刊

关键词: 测量 / 激光测距 / 飞秒光梳 / 互相关

下载(358)| 被引(16)

社会群体中观点的信任、演化与共识  CNKI文献

针对连续观点动力学模型中缺乏对个体信任及其观点的不同权重的考虑,本文通过扩展HegselmannKrause模型,引入个体间的信任度和观点间的相似度,将有限信任假设扩展为有限影响假设,建立带权重的观点更新模型,以研究社会...

苏炯铭 刘宝宏... 《物理学报》 2014年05期 期刊

关键词: 观点动力学 / 共识/分歧 / 有界影响 / 观点演化

下载(711)| 被引(33)

激光超声信号去噪的经验模态分解实现及改进  CNKI文献

考虑激光超声检测过程中噪声对缺陷和材料特征分析和检测的影响,本文以激光超声信号去噪为目的,研究了基于经验模态分解(EMD)的激光超声信号时间尺度滤波过程。针对分解过程中固有模态函数(IMF)上有用信号与噪声的混叠...

罗玉昆 罗诗途... 《光学精密工程》 2013年02期 期刊

关键词: 激光超声 / 信号去噪 / 经验模态分解 / 峰度检验

下载(569)| 被引(36)

光学零件可控柔体制造的理论基础与方法  CNKI文献

非球面光学零件利于获得高品质光学特性和高质量图像效果,并使镜组小型化设计成为可能,在航空、航天、国防以及高科技民用领域应用越来越广泛。传统光学制造技术已经远远不能适应非球面光学零件的广泛需求,光学制造已...

李圣怡 彭小强 《机械工程学报》 2013年17期 期刊

关键词: 研抛技术 / 可控柔体制造 / 最大熵原理 / Bayesian

下载(410)| 被引(43)

光梳多波长绝对测距的波长选择及非模糊度量程分析  CNKI文献

飞秒光学频率梳作为精密光学频率标尺,可以用来产生频率稳定度极高的单波长连续激光,利用其多个梳模制备理想的多波长光源用于绝对距离测量具有测量速度快、实时性强、非模糊度量程大、精度高等优点。以多波长测距的基...

王国超 魏春华... 《光学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 测量 / 绝对距离测量 / 多波长干涉 / 非模糊度量程

下载(318)| 被引(16)

基于压缩感知的振动数据修复方法  CNKI文献

为解决旋转机械振动信号丢失数据修复的问题,提出一种基于压缩感知原理的振动数据修复方法.首先对采集到的不完整信号进行处理,将无信息输入时刻对应的数据用零元素填充得到有损信号,以单位矩阵为基础,根据有损信号中...

张新鹏 胡茑庆... 《物理学报》 2014年20期 期刊

关键词: 数据修复 / 压缩感知 / 振动信号 / 观测矩阵

下载(400)| 被引(19)

旋转双棱镜光束指向控制技术综述  CNKI文献

旋转双棱镜系统通过两棱镜的共轴独立旋转改变光的传播方向,可用于调整光束或视轴指向。与传统的两轴、三轴式光电平台相比,基于旋转双棱镜设计的光束或视轴调整装置具有精度高、结构紧凑、动态性能好等优点,已成为传...

范大鹏 周远... 《中国光学》 2013年02期 期刊

关键词: 旋转双棱镜 / 光束指向 / 自由空间光通信 / 红外对抗

下载(593)| 被引(19)

航空自组网STDMA时隙分配算法的设计与实现  CNKI文献

航空自组网(AANET)是一种节点高速运动、网络拓扑持续快速变化的新型自组织网络。针对AANET的特点,提出了一种新的时分多址(TDMA)时隙分配方法。首先,根据高动态航空网络环境中媒体访问控制(MAC)协议的特点,推导出可以...

李杰 宫二玲... 《航空学报》 2014年12期 期刊

关键词: 自组织网络 / 媒体访问控制 / 时分多址 / 网络协议

下载(380)| 被引(19)

软体机器人研究现状综述  CNKI文献

软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水...

曹玉君 尚建忠... 《机械工程学报》 2012年03期 期刊

关键词: 软体机器人 / 化学机器人 / 形状记忆合金 / 电活性聚合物

下载(5880)| 被引(153)

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