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精密谐波传动系统建模  CNKI文献

针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法...

黑沫 范世珣... 《光学精密工程》 2014年07期 期刊

关键词: 谐波传动 / 动力学建模 / 参数辨识 / 最小二乘法

下载(377)| 被引(20)

基于动力学模型的快速反射镜设计  CNKI文献

为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法。介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学模型,分析了FSM的高阶谐振和轴间耦合,建立...

黑沫 鲁亚飞... 《光学精密工程》 2013年01期 期刊

关键词: 快速反射镜 / 快速设计 / 激光束控制 / 动力学建模

下载(602)| 被引(51)

卫星星座星间通信链路拓扑分析  CNKI文献

星间链路组网已经成为目前空间领域的研究热点问题之一,其拓扑构型与链路质量评价问题是星间组网的核心。本文提出了一种较为全面的通信代价评估方案,针对基于TDMA模式下的星座网络拓扑结构进行了评价分析,在最基础的...

陈建云 吴光耀... 《仪器仪表学报》 2014年S2期 期刊

关键词: TDMA / 星间链路 / 拓扑结构 / 通信代价

下载(276)| 被引(14)

基于复杂网络动力学模型的无向加权网络节点重要性评估  CNKI文献

定量分析识别复杂网络中的重要节点对于研究复杂网络鲁棒性和脆弱性意义重大,当前基于网络结构的节点重要性评估方法成果丰富,而基于复杂网络动力学模型的节点重要性评估方法较少.针对无向加权网络,本文首先提出了构建...

孔江涛 黄健... 《物理学报》 2018年09期 期刊

关键词: 复杂网络 / 节点重要性 / 复杂网络动力学 / 稳定性分析

下载(771)| 被引(19)

机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用  CNKI文献

为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和...

黑沫 张连超... 《光学精密工程》 2014年09期 期刊

关键词: 直驱伺服系统 / 动力学模型 / 机电联合建模 / 性能预测

下载(208)| 被引(15)

高通量细菌鉴定方法研究进展  CNKI文献

高通量细菌鉴定是微生物领域的重要研究课题,对于疾病诊断和环境监测具有重要意义。相比传统的表型鉴定方法,分子遗传学鉴定方法具有稳定性高、检测周期短以及成本较低等特点,成为了主流的鉴定方法。特别是下一代DNA测...

刘伟 王腾蛟... 《微生物学通报》 2014年12期 期刊

关键词: 细菌鉴定 / DNA测序 / 核酸分子检测 / 蛋白质图谱分析

下载(1222)| 被引(19)

天空偏振模式对仿生偏振光定向的影响及实验  CNKI文献

针对工程应用中仿生偏振光罗盘易受天气和太阳位置等因素的影响,存在定向精度低、稳定性差等问题,研究了天空偏振模式对偏振光定向的影响机理。建立了含有偏振模型误差的偏振光定向模型,推导了仿生偏振光罗盘的航向角...

范晨 胡小平... 《光学精密工程》 2015年09期 期刊

关键词: 偏振光导航 / 天空偏振模型 / 偏振光定向 / 定向算法

下载(262)| 被引(8)

基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计  CNKI文献

针对无卫星信号条件下仅利用惯性导航进行无人机(UAV)位姿估计精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的单目视觉/惯导组合位姿估计算法。首先,借助超声波传感器,基于最小二乘法获取单目视觉的绝对尺度信息,...

熊敏君 卢惠民... 《计算机应用》 2017年S2期 期刊

关键词: 单目视觉 / 惯性导航 / 位姿估计 / 尺度估计

下载(782)| 被引(14)

仿生偏振视觉定位定向机理与实验  CNKI文献

为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏...

王玉杰 胡小平... 《光学精密工程》 2016年09期 期刊

关键词: 偏振视觉传感器 / 仿生偏振导航 / 天空偏振模式 / 定位定向

下载(370)| 被引(10)

一种双光梳多外差大尺寸高精度绝对测距新方法的理论分析  CNKI文献

本文提出了一种双光梳多外差大尺寸高精度绝对测距的新方法,结合基于双光梳互相关的多外差距离测量和基于重复频率的梳间拍频距离测量,在不需要依靠脉冲飞行时间先验判断以及扫描重复频率或扫描参考光路的前提下实现k...

王国超 颜树华... 《物理学报》 2013年07期 期刊

关键词: 激光测距 / 飞秒光梳 / 重复频率 / 多外差干涉

下载(514)| 被引(24)

磁流变抛光对熔石英激光损伤特性的影响  CNKI文献

为进一步提升熔石英元件的激光损伤阈值,研究了氢氟酸(HF)动态酸刻蚀条件下磁流变抛光工艺对熔石英元件激光损伤特性的影响规律。首先,采用不同工艺制备熔石英元件,测量它们的表面粗糙度。然后,采用飞行时间-二次离子...

石峰 万稳... 《光学精密工程》 2016年12期 期刊

关键词: 磁流变抛光 / 熔石英 / 光学元件 / 氢氟酸(HF)动态刻蚀

下载(260)| 被引(14)

智能交通条件下车辆自主驾驶技术展望  CNKI文献

本文阐述了国内外自主驾驶技术发展概况、智能交通系统的组成、自主驾驶车辆应具备的功能和需研究的关键技术,分析了发展自主驾驶技术对交通安全、环保、节能以及汽车产业的重要意义,并提出了自主驾驶技术发展策略的建...

贺汉根 孙振平... 《中国科学基金》 2016年02期 期刊

关键词: 自主驾驶技术 / 智能交通系统 / 辅助驾驶 / 发展策略

下载(993)| 被引(19)

基于L曲线法的位场向下延拓正则化参数选择  CNKI文献

正则化方法是处理位场向下延拓的一种有效方法,最优正则化参数的确定是位场向下延拓正则化方法的重要部分,参数选择优劣直接影响向下延拓结果的精度.本文采用L曲线法,通过曲率函数确定L曲线的拐点位置,进而选取合适的...

马涛 陈龙伟... 《地球物理学进展》 2013年05期 期刊

关键词: 位场向下延拓 / 正则化参数 / Tikhonov正则化 / L曲线法

下载(493)| 被引(21)

半参数模型在载体干扰磁场补偿中的应用研究  CNKI文献

在地磁导航技术中,载体磁场是造成磁力仪测量误差的重要干扰源,为了得到精确的地磁场值,必须对载体磁场进行补偿。针对传统静态模型无法全面描述载体干扰磁场特性的不足,将半参数模型引入载体干扰磁场的补偿中去,建立...

李季 潘孟春... 《仪器仪表学报》 2013年09期 期刊

关键词: 地磁导航 / 载体磁场 / 补偿 / 半参数模型

下载(212)| 被引(14)

悬臂梁压电振子宽带低频振动能量俘获的随机共振机理研究  CNKI文献

研究了利用系统非线性来提高悬臂梁压电振子宽带低频振动能量俘获效率的随机共振机理,通过增加一对矩形永磁铁对传统线性悬臂梁压电振子结构进行了改进,结果揭示:在外部非线性磁力作用以及合适的磁铁间距条件下,这种外...

陈仲生 杨拥民 《物理学报》 2011年07期 期刊

关键词: 压电悬臂粱 / 振动能量俘获 / 宽带低频 / 随机共振

下载(1094)| 被引(86)

一类MIMO系统连续状态空间模型的参数辨识频域方法  CNKI文献

在连续时间状态空间模型的参数辨识中,针对系统状态微分项获取困难这一问题,对输入、状态及输出序列应用离散傅里叶变换,得到复数域线性回归方程,并给出了不同形式的最小二乘解估计式.以飞行器多输入多输出(Multiple-...

鲁兴举 郑志强 《自动化学报》 2016年01期 期刊

关键词: 连续时间域 / 状态空间模型 / 傅里叶变换 / 复数域线性回归

下载(461)| 被引(4)

协作多机器人系统研究进展综述  CNKI文献

协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究...

吴军 徐昕... 《智能系统学报》 2011年01期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 协作协调 / 系统构建 / 优化控制

下载(3387)| 被引(90)

随机模糊变量表示测量及测量不确定度  CNKI文献

《测量不确定度表示指南》(GUM)这个技术规范已被广泛认可,且其测量值关联一个不确定度值的建议也被广泛采纳。然而,这个规范遵循一种固有的概率方法,其应用并不总是可行的,且因为一些技术和经济原因,在可行的情况下,...

蒋薇 张玘... 《仪器仪表学报》 2016年05期 期刊

关键词: 测量不确定度 / 随机模糊变量 / GUM / 可能性理论

下载(149)| 被引(6)

GNSS全球卫星导航系统发展概况及最新进展  CNKI文献

随着卫星导航技术的不断进步,GNSS全球卫星导航系统得到了快速发展和广泛应用。概述了GNSS系统的发展历程及研究现状,介绍了目前全球四大卫星导航系统GPS、GLONASS、Galileo和COMPASS的概况与最新进展,讨论了GNSS系统...

纪龙蛰 单庆晓 《全球定位系统》 2012年05期 期刊

关键词: GNSS / 卫星导航 / 发展概况 / 最新进展

下载(1592)| 被引(99)

星间链路建链指向算法研究与性能验证  CNKI文献

本文针对星间链路建链过程中卫星相对运动特性,研究基于建链规划表和卫星星历计算卫星天线指向角度的算法,编写了建链指向软件,根据地面站上注的建链规划表信息以及星载计算机给出的时间、卫星姿态等信息,实时计算波束...

滕云万里 王跃科... 《仪器仪表学报》 2014年S2期 期刊

关键词: 星间链路 / 指向性 / 星历解算

下载(130)| 被引(6)

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