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人为差错成因分析方法研究  CNKI文献

控制甚至消除人为差错成因能从本质上降低人为差错的发生概率,从而提高系统安全性。因此,辨识和分析人为差错成因是一件非常必要而又十分重要的工作。针对该问题,在总结和分析现有的人为差错成因分析方法的基础上,提出...

孙志强 史秀建... 《中国安全科学学报》 2008年06期 期刊

关键词: 人为差错 / 差错成因 / 人因可靠性分析 / 系统安全

下载(763)| 被引(49)

航空维修人为差错影响因素分析中的模糊层次分析法  CNKI文献

航空维修中的人为差错影响因素分析对于预防事故发生至关重要,如何定量分析及辨识出主要影响因素是亟待解决的问题。为此,结合航空维修实际,提出运用群组模糊层次分析法对人为差错影响因素进行量化排序和分类,归纳细化...

刘凤强 孙志强... 《中国安全科学学报》 2008年07期 期刊

关键词: 航空维修 / 人为差错 / 影响因素 / 量化分析

下载(1137)| 被引(32)

一种改进积分滑模面在飞控中的应用  CNKI文献

针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在Seshagiri和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和。...

李鹏 孙未蒙... 《控制工程》 2010年03期 期刊

关键词: 积分饱和 / 改进积分型滑模面 / 滑模控制 / 俯仰角速度跟踪

下载(710)| 被引(47)

复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法  CNKI文献

本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法 .介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法 ,针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子 ,在此基础上提出一种新的度量路径个体适应度的计算方法 .试验表明 ,该...

陈刚 沈林成 《机器人》 2001年01期 期刊

关键词: 遗传算法 / 路径规划

下载(1149)| 被引(172)

人脸识别理论研究进展  CNKI文献

简要回顾了人脸自动识别技术的研究背景及发展历程;重点对近3、4年人脸自动识别方法的研究进展进行综述并对各种方法加以评价;总结了现存的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。

李刚 高政 《计算机与现代化》 2003年03期 期刊

关键词: 人脸自动识别 / 人脸检测 / 人脸定位 / 特征提取

下载(793)| 被引(91)

两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制  CNKI文献

本文提出了一种新型两足步行机器人动态步行实时控制方法,引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念,把两足动态步行控制分为姿态稳定性控制和步态稳定性控制两个相互联系的子系统,并从姿态稳定性分析出发,重点研究了各...

马宏绪 张彭... 《机器人》 1997年03期 期刊

关键词: 两足步行机器人 / 实时运动控制 / 姿态稳定性 / 姿态控制

下载(790)| 被引(87)

复杂系统的Bayes可靠性评估  CNKI文献

讨论了复杂系统的Bayes可靠性评估。首先 ,对各种不同分布类型的单元进行Bayes可靠性分析 ;其次利用最大熵方法把单元可靠性信息进行综合 ,得到系统可靠性的验前分布 ;最后根据Bayes定理 ,利用系统可靠性试验信息来更...

张士峰 樊树江... 《航天控制》 2000年02期 期刊

关键词: 可靠性评价 / 贝叶斯定理 / 韦布尔分布

下载(573)| 被引(44)

一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略  CNKI文献

插孔作业是一种典型的机器人操作.在工业化机器人装配中存在大量插孔类的作业.由于位置误差的存在,小间隙比插孔作业的成功率并不高.本文从分析插孔失败的原因入手,提出了一种成功率很高的基于力/位混合控制的插...

张锟 韦庆... 《机器人》 2002年01期 期刊

关键词: 插孔作业 / 状态分析 / 控制策略

下载(630)| 被引(49)

基于马尔可夫随机场的SAR图象目标分割  CNKI文献

运动、静止目标获取与识别 ( MSTAR)计划表明 ,将合成孔径雷达 ( SAR)图象分割成目标、阴影和背景杂波区域对于从开放环境中进行目标识别是一种有效的手段 .但是由于 SAR图象所固有的斑点噪声的影响 ,传统的分割方法很...

郦苏丹 张翠... 《中国图象图形学报》 2002年08期 期刊

关键词: SAR / 分割 / 马尔可夫随机场

下载(449)| 被引(40)

足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型  CNKI文献

近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人 (或多智能体 )在复杂动态环境和多重制约下 ,完成多任务和多目标所需的实时推理和规...

王学慧 柳林 《机器人技术与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 足球机器人 / 集中式控制 / 模块设计 / 单片机

下载(1678)| 被引(27)

Bayes分析中的多源信息融合问题  CNKI文献

在Bayes小子样理论中 ,验前分布的获取与表示是一个关键问题。本文对验前样本和现场子样服从同一总体分布情况下的经典统计方法和Bayes方法进行了比较。然而在工程实践的大多数情况中 ,验前样本和现场子样并不完全属于...

张士峰 蔡洪 《系统仿真学报》 2000年01期 期刊

关键词: Bayes估计 / 验前分布 / 最佳验前数据量 / 信息融合

下载(572)| 被引(75)

基于颜色直方图的图象检索  CNKI文献

针对基于颜色直方图的静态图象检索,提出了自动构造全局参考颜色表和自带参考颜色表的算法,解决了Swain算法中存储量与计算量过大的问题。同时给出了一个通过分层聚类构造二叉树式分层索引数据结构的方法

伯晓晨 刘建平 《中国图象图形学报》 1999年01期 期刊

关键词: 基于内容检索 / 直方图相交 / 参考颜色表 / 聚类二叉树

下载(655)| 被引(108)

基于阻抗控制的自适应力跟踪方法  CNKI文献

本文针对阻抗控制不能精确控制力的缺陷,提出了一种自适应的力跟踪策略.它根据力误差在线修正参考位置,使机械手的实际接触力跟踪期望力.这种方法对补偿误差、干扰和环境知识等不确定因素具有鲁棒性,而且计算量小...

李杰 韦庆... 《机器人》 1999年01期 期刊

关键词: 阻抗控制 / 自适应 / 力跟踪

下载(1226)| 被引(59)

CREAM方法中控制模式分类的模糊方法  CNKI文献

认知可靠性与差错分析方法(CREAM)通过对任务环境进行分析从而直接确定人为差错发生概率。该方法提出控制模式的概念,认定不同的任务环境下可能对应不同的控制模式,而人为差错概率直接由控制模式确定。因此,确定控制模...

孙志强 谢红卫... 《中国安全科学学报》 2007年05期 期刊

人脸检测技术研究与发展  CNKI文献

简要回顾了人脸检测技术的研究背景及发展;按基于图像类和基于特征类将人脸检测算法分为两大类并介绍了各种算法的优缺点;介绍了人脸检测技术的应用领域;总结了现存的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。

李刚 高政 《计算机与现代化》 2003年04期 期刊

关键词: 人脸检测 / 人脸定位 / 人脸特征检测 / 基于特征类方法

下载(377)| 被引(46)

捷联惯导系统误差状态可观性分析  CNKI文献

捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性 ,得到相应的可观性结论 ,并且分析了水平通道的误差状态可观性。所得到的...

吴美平 胡小平 《宇航学报》 2002年02期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 可观性分析 / 分段常值理论 / 卡尔曼滤波器

下载(450)| 被引(35)

关于自适应滤波技术的一些思考  CNKI文献

本文研究工程实践中应用Kalman滤波时出现的滤波异常现象。文中从滤波异常的检测出发,由此构成动力学噪声方差阵的自适应估计。对于常用的衰减记忆滤波,提出了衰减因子的自适应确定方法,对于未知的动力学噪声...

张金槐 《国防科技大学学报》 1994年03期 期刊

关键词: Kalman滤波 / 自适应滤波

下载(384)| 被引(46)

SAR图像中道路检测方法研究  CNKI文献

提出一种两步算法用于从合成孔径雷达 (SAR)图像中无监督地提取线性特征 ,特别是公路网的提取。第一步利用局部线特征检测算子提取线基元 ,为此本文提出一种改进的均值比率 (Ro A)算子 ,应用 SAR图像的统计特性 ,保证...

郦苏丹 张翠... 《宇航学报》 2002年01期 期刊

关键词: SAR / 线特征检测 / 方向势能函数 / 线特征组织

下载(296)| 被引(34)

GPS定姿系统/捷联惯性导航系统组合技术研究  CNKI文献

研究了GPS定姿系统和捷联惯性导航系统二者的组合技术 :根据传递对准技术 ,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用 ;根据空间几何约束 ,研究了模糊度的搜索算法 ,以提高定姿系统的计算效率和稳定性。...

刘志俭 胡小平... 《航天控制》 2003年01期 期刊

关键词: 载波相位 / 姿态确定 / 初始对准

下载(576)| 被引(21)

磁悬浮列车系统轨道动力学分析与试验研究  CNKI文献

本文建立了磁悬浮列车系统轨道动力学方程组,讨论了轨道结构参数对弹性轨变形、极限速度及模态的影响,并结合KDⅢ车的试验结果作出分析。

谢云德 常文森... 《国防科技大学学报》 1997年05期 期刊

关键词: 磁悬浮列车 / 轨道动力学 / 结构分析

下载(405)| 被引(48)

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