针对移动机器人提出了一种基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,为了克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,提出了简化A~*算法来优化初始信息素设置以解决初次搜索的盲目性,并借鉴多策略进化机制加强算法的全局...
改进的QuEChERS方法用于鱼肉中孔雀石绿、隐色孔雀石绿、结... CNKI文献
孔雀石绿(MG)和结晶紫(CV)具有抗菌等活性,常被违法用于水产养殖业。但MG、CV及其代谢产物隐色孔雀石绿(LMG)、隐色结晶紫(LCV)具有致癌性。所以水产品中染料的残留检测是食品安全分析的重要问题。由于水产品基质复杂...
苹果在线分级是提升苹果商品化价值的重要环节,需要同时满足分级准确度和速度要求。为进一步提高苹果在线分级效率,该文借助机器视觉技术动态采集苹果传输过程中的实时图像,提出改进的三层Canny边缘检测算法来提取苹果...
一种具有横纵磁场的新型真空灭弧室触头三维磁场仿真 CNKI文献
对一种由螺旋槽横磁触头和杯状纵磁触头并联组成的新型真空灭弧室触头结构进行了磁场仿真,该触头内部的横磁触头和环形触头片材料为CuCr50,外部的纵磁触头的杯座材料为不锈钢。建立了三维触头结构模型,采用有限元分析...
全级配混凝土冻融循环后单轴动态抗压性能试验研究 CNKI文献
为研究冻融及动力作用对全级配混凝土单轴抗压性能的影响,对全级配混凝土进行不同冻融循环次数(0、25、50、75、100次)的冻融循环试验及不同应变速率(10-5/s、10-4/s、10-3/s、10-2/s)的单轴动态抗压试验。实测了全级...
基于燃气轮机启停迅速、出力便于调节且启停成本较低的特性,针对电网急需调峰容量的状况,提出了电力市场环境下燃气轮机与系统调度中心签订障碍期权合约参与启停调峰、签订普通中长期双边合约参与深度调峰的思路。首先...
针对混合型随机多属性决策问题,提出一种考虑决策者心理行为的决策分析方法。在该方法中,首先将具有离散型随机变量、灰色型随机变量和语言型变量形式的属性值规范化到[0,1]区间内;然后将决策者给出的针对不同时期的属...
中国对外直接投资的目的之一是推动国内经济发展方式转变和产业发展模式转型。根据中国经济发展的特色,以发展中国家对外直接投资研究成果为基础,构建对外直接投资的逆向溢出模型,分析对外直接投资逆向技术溢出机制,通...
本文将商业模式创新分为效率型商业模式创新和新颖型商业模式创新两种类型,以市场绩效为中介变量,环境不确定性为调节变量,构建出商业模式创新对财务绩效影响的整合模型,并以某省133家企业为样本进行实证检验。研究发...
针对复杂多变环境中难以快速、精确提取车牌的问题,提出了一种利用字符特征智能校正提取车牌的方法。首先通过Gamma校正和Canny算子结合的方法在灰度图中实现自适应阈值边缘检测,解决了分割阈值选取的难题;然后应用字...
为揭示绿灯倒计时信号对交叉口交通安全的影响,针对不同交通负荷与信号控制方式下的驾驶行为开展研究。选择大连市内的倒计时信号交叉口与非倒计时信号交叉口各2处,开展车辆行驶速度及不良驾驶行为调查。用数理统计方...
设计了一种超声悬浮轴承用新型径向挤压式压电换能器,用于验证超声波轴承径向共振频率理论计算的正确性。基于弹性理论、压电方程和机电类比原理,建立压电换能器机电等效电路图,理论推导出了压电换能器径向振动的共振...
针对最小化最大完工时间的带有不相关并行机的混合流水车间调度问题,提出了改进贪婪遗传算法。首先,该算法染色体编码采用基于工件加工顺序的编码,解码提出了两种设备分配方案,并考虑到不同阶段加工设备配置不同对算法...
基于小波变换和形态学细化算法的真空电弧形态检测 CNKI文献
真空开关电弧的形态特征是电弧特性的外在反映,与真空开关的分断能力直接相关。为了研究真空开关电弧燃弧过程及其形态特征,建立了真空电弧图像实验采集系统,通过高速CCD相机采集真空电弧燃烧过程图像。为了获得电弧形...
摩擦副结构是影响制动盘温度分布的重要因素之一。针对闸片形状为圆形、三角形和六边形三种结构的摩擦副,采用制动试验台进行了速度为50~250 km/h的制动试验,并利用ABAQUS软件数值模拟了三种摩擦副不同工况条件下制动...
运用SWOT方法分析基层医疗机构主导型医养结合模式的比较优势、内部劣势、外在机遇和发展障碍。以基层医疗机构为主导的社区医养结合模式对解决病残老年人、孤寡老年人和中低收入老年人的养老难、就医难问题具有较大优...
块石含量和空间分布对土石混合体抗剪强度影响的离散元分析 CNKI文献
土石混合体的抗剪强度在很大程度上取决于其块石的含量、空间分布、形态等参数。该文采用球体单元模拟土颗粒,通过组合颗粒单元构造非规则形态的块石,对不同含石量和块石空间分布下土石混合体的直剪过程进行了离散元数...
面向创新创业能力培养的地方高校实践教学改革研究 CNKI文献
务实与高效的实践教学体系对于地方高校培养学生的科学研究能力、工程实践能力和创新创业能力等起着关键作用。立足于地方高校实践教学环节,阐释培养大学生的创新创业能力是一些地方高校实践教学改革和发展的方向。面...
基于依恋理论的消费者与网络商店关系持续机制探究 CNKI文献
伴随网络购物的蓬勃发展,拥有充分选择权的消费者却常常对特定的网络商店情有独钟。是缺乏转换的动机还是惰性使然?文章将依恋理论的应用拓展到B2C互联网购物情境,从新视角阐释了消费者为何会形成网店偏爱并与之维系持...
