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对张正友相机标定法的改进研究  CNKI文献

针对鱼眼镜头所存在的畸变问题,提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解析解求解出来的初始参数用非线性最小二乘法进一步完善,得到了内外参数,提高了初始数值的鲁棒性,并把切向畸变作为影响重...

刘艳 李腾飞 《光学技术》 2014年06期 期刊

关键词: 应用光学电子学 / 相机标定 / 切向畸变 / 重建精度

下载(3183)| 被引(174)

“口袋”实验室在物联网工程实验教学中的应用  CNKI文献

为了提高物联网工程专业学生的"工程应用"、"实际动手"、"创新实践"能力,在创新实践教学中引进"口袋"实验室,建立基于"一套平台贯穿一系列课程体系,三年实践不断线&quo...

刘艳 秦昌明 《实验技术与管理》 2015年08期 期刊

关键词: 物联网 / 实验教学 / 口袋实验室 / 能力培养

下载(381)| 被引(30)

基于多目标决策的LEO卫星网络多业务路由算法  CNKI文献

针对低轨(LEO,low earth orbit)卫星网络中,链路资源利用不均衡以及差异化业务的服务质量(Qo S,quality of service)要求难以满足,容易导致网络整体运行效率降低的问题,提出了一种基于多目标决策的路由算法。将LEO卫星...

杨力 孙晶... 《通信学报》 2016年10期 期刊

关键词: LEO卫星网络 / QoS路由算法 / 多目标决策

下载(402)| 被引(9)

基于B/S 3层体系结构的软件设计方法研究  CNKI文献

运用B/S 3层体系结构开发出符合企业要求的新一代管理系统,成为当前迫切解决的问题。阐明了B/S 3层结构在开发应用程序时的优越性。首先说明使用B/S结构开发软件系统的意义,然后论述基于B/S 3层结构通用的软件设计方法...

赵宏伟 秦昌明 《实验室研究与探索》 2011年07期 期刊

关键词: 软件体系结构 / B/S / 3层体系结构 / 系统架构设计

下载(1284)| 被引(200)

Arduino的原理及应用  CNKI文献

Arduino是目前较为流行的电子互动平台,基于单片机系统开发,具有使用简单、功能多样、价格低廉等优点,广泛应用于电子系统设计和互动产品开发方面。文中详细介绍了Arduino的功能特点、基本结构,并通过LEO控制电路的应...

蔡睿妍 《电子设计工程》 2012年16期 期刊

关键词: 电子设计 / 控制电路 / Arduino / LED

下载(8692)| 被引(357)

基于SHT10与单片机技术的温室监测系统  CNKI文献

本设计基于单片机技术,实现温室的温、湿度自动检测与控制。设计中,以单片机89S52作为控制核心,采用数字温湿度集成传感器SHT10进行数据采集转换,以键盘输入方式进行温湿度值设定,用液晶屏实现温湿度数据的实时显示。...

张瑾 周彬... 《电子测量技术》 2013年10期 期刊

关键词: 温湿度集成传感器 / 单片机 / 检测 / 接口

下载(431)| 被引(18)

基于强化学习的快速探索随机树特殊环境中路径重规划算法  CNKI文献

针对移动机器人在未知的特殊环境(如U型、狭窄且不规则通道等)下路径规划效率低问题,本文提出一种强化学习(RL)驱动快速探索随机树(RRT)的局部路径重规划方法(RL-RRT).该方法利用Sarsa(λ)优化RRT的随机树扩展过程,既...

邹启杰 刘世慧... 《控制理论与应用》 2020年08期 期刊

关键词: 快速探索随机树 / Sarsa(λ) / 局部路径重规划 / 移动机器人

下载(524)| 被引(0)

三相逆变器功率管故障智能诊断研究  CNKI文献

以三相逆变器-电动机驱动系统为例,研究基于神经网络的逆变器故障智能诊断方法。在三相逆变器易发的功率管开路故障、短路故障及短路故障后逆变器工作状态理论分析和仿真实验研究基础上,建立三相逆变器故障仿真模型。...

刘艳 李海燕 《电测与仪表》 2013年01期 期刊

关键词: 三相逆变器 / 功率管故障 / 故障诊断 / 神经网络

下载(377)| 被引(18)

初级编程大学生学习方法研究  CNKI文献

本文分析了低年级大学生初级编程学习经验,尤其注重揭示他们在编程学习方法方面的差异。分析结果表明学生可能会采用遵循、编写代码、理解与综合、解决问题、参与或文化需要等五种不同方法之一来从事编程学习。根据上...

牟连佳 李丕贤... 《高等工程教育研究》 2014年02期 期刊

关键词: 初级编程 / 学习方法 / 现象描述分析法 / 学习体验

下载(707)| 被引(1)

卫星网络中基于多QoS约束的蚁群优化路由算法  CNKI文献

针对蚁群算法在求解多目标优化问题时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优解等问题,提出一种面向卫星网络的多约束QoS路由算法。通过改进蚁群算法的启发函数,将链路QoS信息作为蚂蚁选择下一跳节点的重要依据,并结合排序...

魏德宾 刘健... 《计算机工程》 2019年07期 期刊

关键词: 卫星网络 / 服务质量路由 / 蚁群算法 / 启发函数

下载(368)| 被引(4)

感应电机龙伯格—滑模观测器参数辨识方法  CNKI文献

针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格-滑模观测器和...

刘艳 齐晓燕 《电机与控制学报》 2011年08期 期刊

基于压缩感知的双麦克风混响多声源定位算法  CNKI文献

针对混响条件下现有声源定位技术中麦克风数量必须大于声源数量的现状,提出了一种基于压缩感知的双麦克风混响多声源(至少3个声源)定位算法。将多声源定位问题看作是块稀疏信号的重构问题,在频域将全房间冲激响应归一...

张奕 李娟... 《通信学报》 2019年01期 期刊

关键词: 压缩感知 / 混响 / 麦克风阵列 / 块稀疏

下载(264)| 被引(2)

基于Arduino的舵机控制系统设计  CNKI文献

舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人等领域得到了广泛应用。传统的舵机主要采用单片机系统驱动控制,但单片机系统对多个舵机同时进行驱动效果并不理想,因此,采用了流行的开源Arduino控制板,通过输出不同脉宽的信号进...

蔡睿妍 《电脑知识与技术》 2012年15期 期刊

关键词: Arduino / 舵机 / 脉宽信号 / 角度控制

下载(2873)| 被引(79)

基于蒙特卡罗算法的高温作业防护服优化设计  CNKI文献

高温作业防护服应具备较好的热防护性和使用性.在降低研发成本的条件下,对高温作业防护服的厚度值进行了优化求解.首先将三维的热传导过程简化为一维问题,立足于傅里叶热传导定律、稳态热传导方程、传热学原理等,建立...

王丽燕 李庆杰... 《大连理工大学学报》 2020年02期 期刊

关键词: 高温作业防护服设计 / 热传导模型 / 蒙特卡罗 / 仿真处理

下载(495)| 被引(1)

软件定义空间信息网络多控制器动态部署策略  CNKI文献

在传统控制器静态部署策略中,控制器和交换机的映射关系是静态的,导致其无法适应卫星高动态的拓扑和网络流量变化。为此,提出一种基于软件定义网络的空间信息网络多控制器动态部署策略。充分考虑拓扑的周期性变化与流...

杨力 孔志翔... 《计算机工程》 2018年10期 期刊

关键词: 软件定义网络 / 空间信息网络 / 控制器部署 / 交换机迁移

下载(227)| 被引(10)

自主驾驶的人机交互控制  CNKI文献

本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机交互团队的架构。围绕提出的人机交互的系统...

邹启杰 李昊宇... 《山东大学学报(工学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 人机交互 / 自主驾驶 / 驾驶员建模 / 机器学习

下载(483)| 被引(1)

曲面迭代混沌特性研究  CNKI文献

研究了空间单位区域内两个曲面映射构成的动力系统的混沌特性.研究发现两个曲面中有一个曲面振荡剧烈,另外一个曲面随机生成时系统更容易出现混沌,能生成众多有特点的混沌吸引子.如果调整随机曲面使其成为满射,那么所...

于万波 赵斌 《物理学报》 2014年12期 期刊

关键词: 混沌吸引子 / 曲面 / 迭代

下载(91)| 被引(9)

截面的几何形状决定三维函数的混沌特性  CNKI文献

计算仿真发现,函数f(x,y,z)=sin(k(x2+y2+z2)),f(x,y,z)=k(1-(x2+y2+z2))e(-(x+y+z+u)2),f(x,y,z)=k((x2+y2+z2)/3)(1-(x2+y2+z2)/3)分别与另外两个随机产生的二次多项式函数均可组合成一个三维离散动力系统,当系数k,...

于万波 《物理学报》 2014年12期 期刊

关键词: 混沌 / 动力系统 / 三维函数

下载(97)| 被引(9)

多状态空间信息网络拓扑生成优化算法  CNKI文献

依据空间信息网络(SIN)高动态性的特点,并考虑卫星工作的多状态特性,兼顾星间通信时延和拓扑抗毁性的要求,研究了多状态下空间信息网络拓扑生成及动态优化的问题。根据卫星星座的周期性,建立了一种卫星网络的拓扑周期...

潘成胜 行贵轩... 《航空学报》 2020年04期 期刊

关键词: 空间信息网络 / 网络拓扑 / 多目标优化 / 节点多状态

下载(238)| 被引(0)

冲激噪声环境下基于最大相关熵准则的双基地MIMO雷达目标参...  CNKI文献

该文采用最大相关熵准则(MCC)对平行因子分析算法中基于三线性最小二乘(TALS)迭代准则的目标函数进行了修正,推导出适用于脉冲噪声环境的韧性平行因子分析(PARAllel FACtor,PARAFAC)算法(MCC-PARAFAC算法),并将该方法...

李丽 邱天爽 《电子与信息学报》 2016年12期 期刊

关键词: 双基地MIMO雷达 / 参数估计 / 最大相关熵准则 / 平行因子分析

下载(121)| 被引(5)

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