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GNSS-R海洋遥感监测技术综述  CNKI文献

介绍了GNSS-R海洋遥感的发展过程、技术原理和理论模型,进一步研究了GNSS-R在海洋遥感各应用领域的主要研究内容,探讨了GNSS-R海洋测风、测高、海冰监测、溢油检测和移动目标探测的技术途径,概述了GNSS-R海洋遥感监测...

李颖 朱雪瑗... 《海洋通报》 2015年02期 期刊

关键词: GNSS-R / 海洋测风 / 海洋测高 / 海冰监测

下载(1542)| 被引(22)

无人驾驶船舶研究综述  CNKI文献

对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三...

高宗江 张英俊... 《大连海事大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 无人驾驶船舶 / 自主航行 / 智能决策 / 海上通信

下载(2258)| 被引(45)

海上不规则波浪扰动对船舶运动的影响  CNKI文献

针对动力定位船舶高精度六自由度运动数学模型的需求,研究了不规则海浪扰动的建模方法及其对船舶运动的影响,对比了长峰波与短峰波的波面形状及其产生的波浪力和力矩;基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,建立...

钱小斌 尹勇... 《交通运输工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 船舶工程 / 动力定位模拟器 / 线性叠加 / 短峰波

下载(573)| 被引(27)

有害气体检测的电化学技术的应用发展  CNKI文献

介绍了电化学气体传感器发展过程、技术原理以及相应电化学检测类型的应用。进一步概述了电化学气体传感器的主要研究内容。简要介绍了气体检测的电化学工作原理及其检测手段发展;并通过检测原理不同,概述了有害气体检...

李颖 付金宇... 《科学技术与工程》 2018年03期 期刊

关键词: 电化学 / 有害气体 / 浓度检测 / 种类检测

下载(714)| 被引(23)

营养条件对微藻碳、氮稳定同位素组成的影响  CNKI文献

以5种微藻(甲藻3种,硅藻、绿藻各1种)为试验材料,探讨了不同营养条件对微藻不同生长阶段碳氮稳定同位素组成的影响.结果表明,不同纲微藻的δ13C值和δ15N值在稳定生长期高于指数生长期,且与生长速率没有相关性(P>0...

王海霞 刘瑀... 《中国环境科学》 2014年03期 期刊

关键词: 微藻 / 稳定同位素 / 营养盐 / 指数生长期

下载(496)| 被引(10)

无人船艇的发展及展望  CNKI文献

近年来,无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综述。鉴于无人船艇在应用方面的广阔前景,特别是随着通信技术、人工智能等新技术、新理念...

张树凯 刘正江... 《世界海运》 2015年09期 期刊

关键词: 无人船艇 / 发展历程 / 关键技术 / 应用前景

下载(4305)| 被引(106)

LNG船舶海上运输安全研究现状及进展  CNKI文献

为保障LNG船舶航行及装卸过程中的安全,开展LNG船舶历史安全事故数据分析以及相关文献调研。通过分析发现,目前对LNG海运安全的相关研究主要从LNG船舶安全区域设置、航道适应性与航道效能、锚泊与系泊、LNG船舶操纵、...

聂细亮 刘强... 《中国安全科学学报》 2017年05期 期刊

关键词: LNG船舶 / 安全事故分析 / 安全评估 / 风险识别

下载(648)| 被引(14)

一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化  CNKI文献

为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题,首先对原有的反步递推算法进行线性弱化,然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈.理论分析表明,该算法...

张显库 张国庆... 《控制与决策》 2015年09期 期刊

关键词: 船舶运动控制 / 航向保持 / 反步递推 / 非线性反馈

下载(296)| 被引(15)

改进的Sliding Window在线船舶AIS轨迹数据压缩算法  CNKI文献

分析了船舶AIS数据的时间序列特征与船舶操纵特性,提出了改进的Sliding Window在线压缩算法;计算了277艘船舶总计1 026 408个坐标点的AIS轨迹数据,确定了合适的压缩阈值,分析了距离阈值与角度阈值对算法压缩率的敏感程...

高邈 史国友... 《交通运输工程学报》 2018年03期 期刊

关键词: 交通信息工程 / 船舶轨迹 / AIS大数据 / 改进Sliding

下载(353)| 被引(12)

基于贝叶斯网络模型的船舶搁浅事故分析  CNKI文献

根据海上交通安全事故统计数据显示,船舶搁浅事故是主要的海上交通安全事故之一。为了研究船舶搁浅事故的发生机理,收集了我国东部海域部分海事局辖区的船舶搁浅事故样本。首先从人为因素、环境因素和船舶因素三方面分...

肖仲明 王新建... 《安全与环境学报》 2017年02期 期刊

关键词: 安全工程 / 贝叶斯网络 / 船舶搁浅 / 致因链

下载(622)| 被引(17)

基于灰色BP神经网络组合模型的水上交通事故数预测  CNKI文献

为了提高水上交通事故数的预测精度,在灰色预测模型与BP神经网络模型相组合的基础上,建立了灰色BP神经网络组合预测模型。以全国水上交通事故数、机动船数、驳船数、水上运输就业人数、水路货运量和水路客运量的数据作...

范中洲 赵羿... 《安全与环境学报》 2020年03期 期刊

关键词: 安全工程 / 水上交通事故 / 事故预测 / 组合预测模型

下载(448)| 被引(2)

基于改进粒子群算法的USV航向分数阶控制  CNKI文献

针对欠驱动水面船舶(underactuated surface vessel,USV)航向保持稳定性问题,对船舶自动舵控制系统设计了分数阶PIλDμ控制器。积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶比例-积分-微分(proportion integration diffe...

李光宇 郭晨... 《系统工程与电子技术》 2014年06期 期刊

关键词: 欠驱动水面船舶 / 改进粒子群算法 / 分数阶PIλDμ控制器 / 航向控制

下载(273)| 被引(29)

能见度不良天气下海上交通安全风险预警系统  CNKI文献

为了提高海上交通安全风险预警的实用性与精度,建立了能见度不良天气下海上交通风险预警系统,由风险矩阵知识库、交通流密度预测子系统与能见度预警子系统组成;通过采集大样本,运用不完备信息条件下模糊信息分配理论修...

戴厚兴 吴兆麟 《交通运输工程学报》 2018年05期 期刊

关键词: 海上交通工程 / 风险预警系统 / 海事气象保障 / 模糊综合评判

下载(401)| 被引(6)

考虑伺服系统增益不确定的船舶动力定位自适应有限时间控制  CNKI文献

针对全驱动水面船舶动力定位控制问题,假设船舶模型参数摄动和外部扰动的上界已知,通过构造误差信号的非奇异终端滑模面(Non-singular terminal sliding mode, NTSM)提出了一种自适应终端滑模的控制方法.同时考虑伺服...

张国庆 黄晨峰... 《自动化学报》 2018年10期 期刊

关键词: 全驱动船舶 / 有限时间 / 自适应控制 / 终端滑模

下载(299)| 被引(9)

无人驾驶船舶发展与航海教育对策  CNKI文献

在船舶智能化不断发展的背景下,对无人驾驶船舶的研发不断加快,其未来运用必将使船舶配员减少、船员结构和船员职责发生改变,对以培养海员为主要任务的航海教育提出挑战。对此,对无人驾驶船舶的发展进行介绍,并提出航...

吴兆麟 《中国航海》 2017年04期 期刊

关键词: 船舶智能化 / 无人驾驶船舶 / 自主船 / 航海教育

下载(709)| 被引(19)

基于Douglas-Peucker算法的船舶AIS航迹数据压缩  CNKI文献

为解决普通模式下,将海量AIS航迹数据显示在ECDIS平台上效率低、实时性差等问题,设计一种基于DouglasPeucker算法的AIS航迹数据压缩算法。通过分析AIS航迹数据的特征,总结普通模式下ECDIS平台AIS航迹显示实时性差的原...

张树凯 刘正江... 《哈尔滨工程大学学报》 2015年05期 期刊

关键词: 船舶 / AIS航迹 / Douglas-Peucker算法 / 数据压缩

下载(616)| 被引(27)

自主船舶的定义及其自主水平的界定  CNKI文献

梳理了自主船舶的发展历程,明确了自主船舶的定义,规范了自主船舶的中英文表述,基于船舶自主化演变路径,分析了船舶自动化、智能化和自主化的关系;总结了当前国际上6家权威机构提出的自主水平分级标准,分析了其分级依...

周翔宇 吴兆麟... 《交通运输工程学报》 2019年06期 期刊

关键词: 船舶工程 / 自主船舶 / 自主水平 / 自主化演变路径

下载(286)| 被引(2)

基于Maklink图和蚁群算法的航线规划  CNKI文献

为实现航线自动规划设计,提出一种可行的计算方法,并对船舶实际运营中进行航线规划时需注意的问题进行分析。以路径最短为目标,建立以避开障碍物区域和危险区域、控制转弯角度及减少转向点数目等为约束条件的规划模型...

陈晓 戴冉... 《中国航海》 2017年03期 期刊

关键词: 船舶工程 / 航线自动规划 / Maklink图 / Dijkstra算法

下载(434)| 被引(21)

船舶自动舵研究综述  CNKI文献

介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化、实现网络化、使用...

徐国平 张显库 《中国造船》 2013年02期 期刊

关键词: 船舶自动舵 / 航向保持控制 / 航迹保持控制 / 闭环增益成形

下载(1064)| 被引(29)

基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划  CNKI文献

针对不同会遇态势下的船舶避碰路径规划问题,建立一种基于遗传算法和非线性规划理论的避碰路径规划模型。该模型结合遗传算法全局搜索能力强与非线性规划方法局部搜索能力强的特点,使混合后的遗传算法在性能和效率上都...

倪生科 刘正江... 《上海海事大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 遗传算法 / 非线性规划 / 实数编码 / 避碰

下载(609)| 被引(4)

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