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基于问题学习的探究式教学改革实践  CNKI文献

如何发挥基础课在工程教育改革中的作用,培养具有创新精神的高素质工程技术人才,是当今工程教育理论研究与教学实践面临的一个新问题。笔者对三年来在工科基础课《材料力学》课程教学中所开展的探究式教学改革实践进行...

冯露 亢一澜... 《高等工程教育研究》 2013年04期 期刊

关键词: 基于问题学习 / 探究式教学 / 工科基础课 / 教学改革实践

下载(4225)| 被引(119)

高超声速边界层的转捩及预测  CNKI文献

首先描述了边界层转捩的基本过程及研究内容。在此基础上,指出了高超声速边界层不同于不可压缩边界层的流动不稳定性特性,并介绍了边界层的转捩机理与感受性特征;给出了高超声速三维边界层中预测转捩的常用方法,并着重...

罗纪生 《航空学报》 2015年01期 期刊

关键词: 高超声速边界层 / 流动稳定性理论 / 转捩机理与预测 / 感受性

下载(986)| 被引(34)

考虑关节摩擦的并联机器人平滑轨迹规划  CNKI文献

针对一种空间3自由度并联机器人,提出一种近似时间最优的平滑轨迹规划算法。与基于动力学模型的传统轨迹规划算法相比,所提出的算法模型综合考虑了所有运动关节的摩擦力矩,通过虚功原理建立了运动机构完整的动力学模型...

刘凉 陈超英... 《机械工程学报》 2014年19期 期刊

关键词: 并联机器人 / 轨迹规划 / 时间最优 / 摩擦力矩

下载(1008)| 被引(42)

一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合  CNKI文献

研究一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合方法。简要阐述该机构中由可变菱形动平台和齿轮增速机构生成绕z轴转动的传动原理。在建立运动学和刚体动力学模型基础上,利用直接和间接雅可比代数特...

李玉航 梅江平... 《机械工程学报》 2014年19期 期刊

关键词: 高速并联机器人 / 动力学性能 / 尺度综合

下载(774)| 被引(47)

三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法  CNKI文献

以三自由度Delta并联机械手为研究对象,针对其高速搬运作业下的操作空间和关节空间的轨迹规划策略进行研究。结合实际作业需求,对机械手末端运动轨迹的关键路径点进行设置,建立点到点的搬运作业轨迹。以机械手运动学逆...

梅江平 臧家炜... 《机械工程学报》 2016年19期 期刊

关键词: 并联机器人 / 轨迹规划 / 非均匀有理B样条 / 振动

下载(935)| 被引(48)

弹性支撑双稳压电悬臂梁振动响应及能量采集研究  CNKI文献

在分析了常规刚性支撑非线性能量采集系统的研究基础上,提出外部磁铁弹性支撑的结构设想,保证系统在低强度激励条件下也能处于双稳态振荡,提高机电能量转换效率.研究表明,对于强度变化的随机激励历程,弹性支撑非线性能...

高毓璣 冷永刚... 《物理学报》 2014年09期 期刊

关键词: 能量采集 / 双稳结构 / 压电悬臂梁 / 弹性支撑

下载(656)| 被引(41)

双稳态压电悬臂梁发电系统的动力学建模及分析  CNKI文献

针对双稳态压电悬臂梁发电系统进行了动力学建模与分析.首先建立了能引发系统双稳态现象的磁力模型,给出了两磁铁之间磁力的数学表达式;其次建立了压电悬臂梁发电系统的集中参数模型,得到了系统发生双稳态现象时磁铁之...

孙舒 曹树谦 《物理学报》 2012年21期 期刊

关键词: 双稳态悬臂梁 / 压电发电 / 大幅运动 / 混沌运动

下载(1145)| 被引(111)

硬岩掘进机盘型滚刀回转破岩仿真研究  CNKI文献

硬岩掘进机上盘形滚刀在实际破岩过程中既随刀盘公转,又绕自身轴线自转,是一个复杂的运动过程。滚刀在破岩过程中受到的作用力的计算是进行刀盘设计和推进系统设计的重要依据。针对硬岩掘进机盘型滚刀破岩过程分析和计...

刘建琴 刘蒙蒙... 《机械工程学报》 2015年09期 期刊

关键词: 硬岩掘进机 / 回转破岩 / 刀间距 / 相位差

下载(446)| 被引(29)

水下滑翔机技术发展现状与展望  CNKI文献

水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术...

沈新蕊 王延辉... 《水下无人系统学报》 2018年02期 期刊

关键词: 水下滑翔机 / 组网观测技术 / 传感器设计 / 数据格式与协议

下载(1250)| 被引(32)

基于领域本体和CBR的案例知识检索方法  CNKI文献

为解决汽车覆盖件模具设计经验依赖性强、隐形设计知识重用效率低、案例知识检索条件要求高、精确度低等问题,针对结构设计知识多源、异构、动态的特点及现有CBR方法的不足,建立了覆盖件模具设计知识的领域本体模型,构...

文家富 郭伟... 《计算机集成制造系统》 2017年07期 期刊

关键词: 模具设计 / 领域本体 / 语义相似度 / 基于案例的推理

下载(627)| 被引(26)

二维Duffing振子的大参数随机共振及微弱信号检测研究  CNKI文献

研究了二维Duffing振子在绝热近似条件下的随机共振特性,针对大参数条件,提出二维Duffing振子的大参数随机共振,并探讨二维Duffing振子变尺度随机共振和参数调节随机共振的关联性,揭示大参数条件下Duffing振子随机共振...

冷永刚 赖志慧... 《物理学报》 2012年23期 期刊

关键词: Duffing振子 / 随机共振 / 变尺度 / 参数调节

下载(951)| 被引(48)

基于Kramers逃逸速率的Duffng振子广义调参随机共振研究  CNKI文献

以二维Duffng振子的随机共振为研究对象,提出Du?ng振子的广义调参随机共振.以Kramers逃逸速率为基础,建立了Du?ng振子随机共振的判别函数,阐述了Du?ng振子在不同噪声强度及信号频率输入条件下的广义调参随机共振规律,...

冷永刚 赖志慧 《物理学报》 2014年02期 期刊

关键词: Duffng振子 / 随机共振 / Kramers逃逸速率 / 广义参数调节

下载(300)| 被引(34)

一种使用相变材料的新型电动汽车电池热管理系统  CNKI文献

针对一种使用相变材料(PCM)的新型电动汽车电池热管理系统,以计算流体动力学(CFD)为基础,研究该系统在正常工况和滥用工况下的冷却性能。以模块的最高温度和最大温差作为监控参数,通过对电池在高温环境及大电流放电等...

靳鹏超 王世学 《化工进展》 2014年10期 期刊

关键词: 电动汽车 / 锂离子电池 / 相变 / 材料

下载(899)| 被引(40)

改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化  CNKI文献

利用D-H标架法建立了机器人的运动学模型,并在分析轨迹规划流程基础上将改进B样条曲线用于机器人关节空间轨迹插值;在论述改进原因并详细阐述改进B样条曲线的生成方法后,给出改进B样条曲线应用时的速度与加速度性质及...

董甲甲 王太勇... 《中国机械工程》 2018年02期 期刊

关键词: 工业机器人 / 轨迹优化 / 关节空间 / 改进B样条

下载(615)| 被引(22)

翅片式锂电池热管理系统散热性能的实验研究  CNKI文献

锂电池在使用时会持续产热,作为电动汽车电源使用时若不采取有效的热管理措施,可能导致其温度过高、电池单体间温差过大,从而影响其性能和寿命。目前电池热管理系统多采用强制风冷、循环液冷、相变冷却、热管冷却等方...

高明 张宁... 《化工进展》 2016年04期 期刊

关键词: 锂电池 / 热管理 / 翅片 / 对流

下载(843)| 被引(22)

飞机起落架动力学建模及着陆随机响应分析  CNKI文献

针对飞机起落架弹性结构特征的动力学建模及其离散结构简化响应分析问题,利用哈密顿变分原理,提出并建立了弹性结构的起落架动力学模型。根据此动力学模型,可自由选择起落架的结构离散数量进行动力学方程的求解和响应...

吴卫国 孙建桥... 《航空学报》 2016年04期 期刊

关键词: 飞机起落架 / 动力学建模 / 弹性结构 / 哈密顿变分原理

下载(576)| 被引(17)

碳纳米管增强聚合物复合材料的界面脱黏及应力分布  CNKI文献

碳纳米管和复合材料基体间的界面力学行为是影响复合材料宏观力学性能的重要因素,为此本文利用有限单元法对单壁碳纳米管增强聚合物复合材料的界面脱黏、切应力分布及拔出载荷进行了数值模拟。建立了一个轴对称三圆柱...

周丽军 郭建刚... 《光学精密工程》 2014年09期 期刊

关键词: 碳纳米管 / 聚合物 / 复合材料 / 界面脱黏

下载(373)| 被引(6)

基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法研究  CNKI文献

研究了Holmes型Duffing方程的混沌特性用于信号检测的方法,针对该方法只适用检测特定频率成分信号、方程参数选择不便以及噪声影响检测结果等情况,提出基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法.数值分析表明,该方...

赖志慧 冷永刚... 《物理学报》 2012年05期 期刊

关键词: Duffing振子 / 微弱特征信号 / Gauss白噪声 / 变尺度

下载(874)| 被引(79)

开关磁阻电机转子径向电磁合力的解析建模  CNKI文献

由于开关磁阻电机的双凸极结构及磁饱和特性的存在,运转过程中转子径向电磁力的表征缺乏系统有效的方法,造成电机转子振动和噪声分析困难。该文综合等效电路和麦克斯韦应力法,给出了单定子线圈激励下转子所受径向电磁...

王峰 吴志强... 《电工技术学报》 2019年05期 期刊

关键词: 开关磁阻电机 / 径向电磁力 / 偏心转子 / 电磁有限元

下载(281)| 被引(11)

我国风电利用技术现状及其前景分析  CNKI文献

我国风电产业发展迅猛,多种风电利用技术也伴随而生。从我国风电利用技术的现状与存在问题出发,综述并对比了我国集群风电并网运行、风电与其他能源互补、风电的大规模直接利用及分布式风电接入与控制等技术现状,指出...

刘志超 王洪彬... 《发电技术》 2019年04期 期刊

关键词: 风电 / 多能互补 / 集群发电 / 分布式发电

下载(735)| 被引(10)

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