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MEMS低频压电振动能量采集器  CNKI文献

设计了基于微机电系统(MEMS)的一阶、二阶传动低频压电振动能量采集器,通过压电效应将低频振动能量转化为电能来解决低频(小于200Hz)振动环境中的能量采集问题。一阶传动能量采集器模型包括一阶传动梁及压电悬臂梁,二...

刘颖 王艳芬... 《光学精密工程》 2014年09期 期刊

关键词: 低频振动 / 压电能量采集器 / 微机电系统 / 传动梁

下载(549)| 被引(18)

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计  CNKI文献

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器...

张承岫 李铁鹰... 《传感技术学报》 2016年07期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 惯性传感器MPU6050 / 自适应互补滤波 / 双闭环PID

下载(1396)| 被引(73)

基于粒计算的最简决策规则挖掘算法  CNKI文献

传统的规则挖掘算法通常先约简属性再约简属性值.该方法存在冗余计算,当样本集增大时,复杂性急剧增加.对此提出一种基于粒计算的最简决策规则挖掘算法.首先,在不同粒度空间下计算条件粒与决策粒之间的粒关系矩阵;然后...

陈泽华 张裕... 《控制与决策》 2015年01期 期刊

关键词: 决策规则 / 粒计算 / 粒度 / 粒矩阵

下载(605)| 被引(44)

基于随机森林和气象参数的PM_(2.5)浓度等级预测  CNKI文献

空气污染不仅危害人类的身心健康,而且还会制约城市的经济发展,其中PM_(2.5)带来的影响尤为突出。为了方便准确地预测出空气中的PM_(2.5)浓度等级,提出了一种基于随机森林的PM_(2.5)浓度等级预测方法,特征因子采用太原...

任才溶 谢刚 《计算机工程与应用》 2019年02期 期刊

关键词: PM_(2.5) / 随机森林 / 气象因子 / 欠采样

下载(790)| 被引(16)

人工蜂群算法的收敛性分析  CNKI文献

利用随机过程理论,对人工蜂群算法收敛性进行理论分析,给出人工蜂群算法的一些数学定义和蜜源位置的一步转移概率,建立人工蜂群算法的Markov链模型,分析此Markov链的一些性质,论证了人工蜂群状态序列是有限齐次Markov...

宁爱平 张雪英 《控制与决策》 2013年10期 期刊

关键词: 人工蜂群算法 / Markov链 / 转移概率 / 收敛性

下载(1232)| 被引(93)

基于电容式MEMS器件的静电斥力驱动研究  CNKI文献

"粘连"失效常见于电容式静电驱动MEMS器件,通过建立"粘连"失效模型分析得出静电引力驱动机制导致的介质充电是其失效的根本原因。为消除介质充电问题,提出了一种新型的基于静电斥力的驱动机制:通...

郭兴军 李朋伟... 《仪器仪表学报》 2014年08期 期刊

关键词: 电容式MEMS器件 / 介质充电 / 陷阱

下载(252)| 被引(12)

基于万有引力的煤层底板突水预测算法  CNKI文献

传统的基于机器学习的煤层突水预测方法需要大量的训练样本进行预测模型的训练。而在矿井突水问题中,大量训练样本的获得基本上是不可能的。主要研究在突水样本数据有限的情况下提高煤层突水预测结果的准确性。结合山...

刘雪艳 张雪英... 《煤炭学报》 2015年S2期 期刊

关键词: 底板突水预测 / 万有引力 / 半监督学习 / 有限样本数据

下载(504)| 被引(9)

基于改进的NSGA-Ⅱ多目标优化方法研究  CNKI文献

针对传统多目标优化算法在其领域存在的多个子目标不能同时取优的问题,提出了一种基于改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)多目标优化方法。以多目标优化遗传算法为基础,多...

路艳雪 赵超凡... 《计算机应用研究》 2018年06期 期刊

关键词: 降维 / 搜索空间 / 遗传算子 / 神经网络

下载(1250)| 被引(27)

基于Gossip协议的拜占庭共识算法  CNKI文献

区块链是一种对等网络的分布式账本系统,具备去中心化、不可篡改、安全可信等特点,因此受到了广泛关注。在区块链系统中,典型的拜占庭错误包括操作错误、网络延迟、系统崩溃、恶意攻击等。现有共识算法不仅对区块链中...

张仕将 柴晶... 《计算机科学》 2018年02期 期刊

关键词: 区块链 / 拜占庭错误 / 共识算法 / Gossip协议

下载(891)| 被引(22)

基于云模型的球磨机料位概念表示与测量模型  CNKI文献

针对采用音频法测量球磨机料位时存在特征值随机性强等不确定性因素,引入云理论进行球磨机料位概念表示,并利用云模型实现球磨机料位测量。其过程是对数据进行预处理并提取特征值,然后采用逆向云算法对不同料位下振声...

阎高伟 龚杏雄... 《中国电机工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 球磨机料位 / 测量 / 概念表示 / 云模型

下载(223)| 被引(11)

基于阻抗响应的磁弹性传感器共振频率测量系统  CNKI文献

建立了一套基于阻抗响应的磁弹性传感器共振频率测量系统,研究了该系统的共振频率测量原理,等效电路模型和磁弹性传感器共振频率测量电路。首先,介绍通过磁弹性传感器阻抗变化获取其共振频率的原理;根据磁弹性传感器对...

程鹏 高爽... 《光学精密工程》 2014年11期 期刊

关键词: 磁弹性传感器 / 阻抗响应 / 共振频率 / 频率测量

下载(216)| 被引(10)

基于流形正则化域适应随机权神经网络的湿式球磨机负荷参数...  CNKI文献

针对湿式球磨机多工况运行过程中标签样本难以获取和工况改变导致的原测量模型失准问题,本文引入域适应随机权神经网络(Domain adaptive random weight neural network, DARWNN),实现待测工况中少量标签样本与原工况样...

贺敏 汤健... 《自动化学报》 2019年02期 期刊

关键词: 迁移学习 / 域适应 / 磨机负荷 / 流形正则化

下载(348)| 被引(11)

农业机械导航关键技术发展分析  CNKI文献

自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系...

张琳洁 张文爱... 《农机化研究》 2016年06期 期刊

关键词: 农业车辆 / 自动导航 / 智能控制

下载(765)| 被引(31)

信息观下基于不一致邻域矩阵的属性约简  CNKI文献

信息观下研究邻域决策系统的属性约简是一种新颖的思路.通过分析论域下某样本邻域中其他样本与该样本决策属性值的异同,定义不一致邻域矩阵.在计算属性重要度时,利用不一致邻域减少在原条件属性基础上增加一个属性后条...

续欣莹 刘海涛... 《控制与决策》 2016年01期 期刊

关键词: 粗糙集 / 邻域矩阵 / 条件熵 / 属性约简

下载(249)| 被引(17)

基于压缩感知的无线传感器网络数据收集研究综述  CNKI文献

为了对无线传感器网络的压缩数据收集有一个全面的认识和评估,对到目前为止国内外的相关研究成果作了一个系统的介绍。首先,介绍了压缩数据收集及改进方法的框架的建立;然后,分别根据无线传感器网络的传输模式和压缩感...

乔建华 张雪英 《计算机应用》 2017年11期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 压缩感知 / 数据收集 / 路由

下载(274)| 被引(22)

基于图像纹理特征的养殖鱼群摄食活动强度评估  CNKI文献

为了解决循环水养殖中的投喂难题,该文以镜鲤为试验对象,基于计算机视觉技术,提出了一种通过分析鱼群的纹理来评估鱼群摄食活动强度的方法。首先利用均值背景建模重建出没有鱼群的背景图片,提取出目标鱼群,使用灰度共...

陈彩文 杜永贵... 《农业工程学报》 2017年05期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 图像识别 / 纹理 / 灰度共生矩阵

下载(211)| 被引(19)

微流控技术制备ZnO纳米线阵列及其气敏特性  CNKI文献

利用微流控技术在微通道中制备了Zn O纳米线阵列,通过X射线衍射和扫描电子显微镜分别对纳米线的物相和表面形貌进行了表征.结果发现,合成的Zn O纳米线具有良好的c轴择优取向性和结晶度.同时,对Zn O纳米线阵列在丙酮、...

胡杰 邓霄... 《物理学报》 2014年20期 期刊

关键词: 氧化锌纳米线 / 微流控技术 / 水热法 / 气敏性能

下载(380)| 被引(11)

基于最小Hausdorff距离和NSST的遥感图像融合  CNKI文献

为了最大限度地保留多光谱图像的光谱特性和全色图像的空间细节,提出基于最小Hausdorff距离和非下采样剪切波变换(NSST)的遥感图像融合方法.首先,将原多光谱图像进行主成分分析(PCA)获得其第一主分量,选择NSST对第一主...

武晓焱 柴晶... 《光子学报》 2018年02期 期刊

关键词: 遥感图像融合 / 最小Hausdorff距离 / 非下采样剪切波变换 / 主成分分析

下载(286)| 被引(14)

基于Voronoi图的蜂群优化算法在WSN覆盖中的应用  CNKI文献

包含移动节点的混合网络成为无线传感器网络发展的主流。为了优化混合无线传感器网络的部署质量,提高部署效率,提出一种基于Voronoi图的蜂群优化算法来指导移动节点的部署。通过Voronoi多边形迅速找到固定节点部署的覆...

穆天圆 乔学工... 《传感技术学报》 2015年10期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 网络覆盖优化 / 人工蜂群算法 / Voronoi多边形

下载(189)| 被引(20)

基于粒子滤波和滑动平均扩展Kalman滤波的多径估计算法  CNKI文献

多径干扰是高精度定位的主要误差源,估计多径参数对消除多径误差,提高导航系统定位精度具有重要意义。针对扩展Kalman滤波(EKF)在进行多径参数估计时,存在对初值敏感,估计结果在真值附近具有较大波动的缺点,该文提出一...

程兰 王志远... 《电子与信息学报》 2017年03期 期刊

关键词: 参数估计 / 粒子滤波 / 扩展Kalman滤波 / 多径干扰

下载(227)| 被引(15)

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