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冷热电联供系统的三级协同整体优化设计方法  CNKI文献

冷热电联供系统能否高效、经济、环境友好的运行,取决于系统的设备选型、设备容量及运行策略的整体优化。文中设计了一种冷热电联供系统的三级协同整体优化方法,第一级优化运用离散粒子群算法,以年一次能源利用率最高...

赵峰 张承慧... 《中国电机工程学报》 2015年15期 期刊

关键词: 能源互联网 / 冷热电联供系统 / 三级协同整体优化 / 粒子群算法

下载(1888)| 被引(107)

基于分时电价的电动汽车充放电多目标优化调度  CNKI文献

大规模电动汽车无序充电易造成电网负荷"峰上加峰"等后果,这严重影响电网安全运行,因此合理调度充电行为至关重要。基于分时电价制度和电动汽车可入网的情况,针对电动汽车调度机构建立了计及电网负荷波动及...

魏大钧 张承慧... 《电网技术》 2014年11期 期刊

关键词: 电动汽车-电网互动 / 充放电调度 / 分时电价 / 多目标优化

下载(2756)| 被引(152)

小型生物质沼气冷热电联供系统多目标优化设计与运行分析  CNKI文献

数十千瓦级冷热电联供系统是解决中国农村生物质资源浪费的一种崭新而有效的途径,极具发展潜力。文中以动态系统仿真程序平台为基础,设计了一种计及设备变工况特性的小型生物质沼气内燃发电机组冷热电联供系统,并阐述...

魏大钧 孙波... 《电力系统自动化》 2015年12期 期刊

关键词: 生物质沼气 / 冷热电联供系统 / 多目标优化设计 / 动态系统仿真程序

下载(1009)| 被引(53)

基于多变量相空间重构和卡尔曼滤波的冷热电联供系统负荷预...  CNKI文献

文中设计一种新型的基于多变量相空间重构和卡尔曼滤波的冷热电联供系统负荷预测方法。首先选择冷热电负荷及与负荷密切相关的天气因素的历史时间序列组成多变量时间序列,然后运用混沌理论和C-C方法重构多变量相空间,...

赵峰 孙波... 《中国电机工程学报》 2016年02期 期刊

关键词: 能源互联网 / 冷热电联供系统 / 负荷预测 / 多变量相空间重构

下载(1444)| 被引(45)

基于高斯颜色模型和SVM的交通标志检测  CNKI文献

针对我国交通标志的特点,提出一种基于高斯颜色模型和机器学习的快速交通标志检测算法,解决了单纯采用颜色模型或单纯采用分类器检测误差较大的问题。先对直方图修正后的标志图像使用高斯颜色模型分割,并对分割后的图...

常发亮 黄翠... 《仪器仪表学报》 2014年01期 期刊

关键词: 交通标志检测 / 高斯颜色模型 / HOG描述子 / 支持向量机

下载(1119)| 被引(71)

基于切换模型的双向AC-DC变换器控制策略  CNKI文献

双向AC-DC变换器作为交直流混合微电网的重要组成部分,对系统的稳定运行和功率的协调分配有着重要作用。本文基于切换系统理论,提出一种双向AC-DC切换控制方法。该方法首先建立双向AC-DC切换动态模型,选取系统的储能函...

田崇翼 李珂... 《电工技术学报》 2015年16期 期刊

关键词: 双向AC-DC变换器 / 切换模型 / 电流控制 / 交直流混合微网

下载(1023)| 被引(38)

计及变负荷特性的小型冷热电联供系统经济优化运行研究  CNKI文献

设计了一套含储热装置的小型内燃发电机组冷热电联供系统(combined cooling heating and power,CCHP),在计及主要设备变负荷特性的基础上,提出了由折旧运行成本、能源成本和环境成本构成的经济优化模型。同时通过构建...

魏大钧 张承慧... 《电网技术》 2015年11期 期刊

关键词: 冷热电联供系统 / 变负荷特性 / 联合仿真 / 经济调度

下载(718)| 被引(45)

空间矢量变环宽滞环电流控制方法  CNKI文献

提出了一种适用于电压源型逆变器的变环宽空间矢量滞环电流控制方法。该方法借助传统空间矢量的调制方法,从参考电压矢量的瞬时采样位置获取滞环控制器的滞环宽度。基于逆变器零电压矢量对应的误差电流调整a轴b轴2个多...

杨仁增 张光先... 《电网技术》 2015年03期 期刊

关键词: 空间矢量调制 / 空间矢量滞环控制 / 电流误差 / 多阶滞环比较器

下载(460)| 被引(38)

基于AIC准则的锂离子电池变阶RC等效电路模型研究  CNKI文献

提出一种变阶RC等效电路模型,并基于赤池信息量准则(AIC)辨识不同SOC处RC模型的最优阶数,兼顾了模型的准确度和实用性。通过脉冲充放电、恒流充放电以及自定义UDDS循环工况实验验证了该模型的有效性。变阶RC模型通过略...

商云龙 张奇... 《电工技术学报》 2015年17期 期刊

关键词: 电动汽车 / 动力电池 / 电池管理系统 / 变阶RC模型

下载(690)| 被引(37)

权重系数自适应光流法运动目标检测  CNKI文献

为了实现Horn-Schunck光流法权重系数的自适应设定与更新,研究了权重系数对Horn-Schunck光流法的影响规律,提出一种融合模糊C均值(FCM)聚类的权重系数自适应Horn-Schunck光流法。首先,统计不同权重系数下运动目标检测...

刘洪彬 常发亮 《光学精密工程》 2016年02期 期刊

关键词: 运动目标检测 / Horn-Schunck光流法 / 模糊C均值聚类 / 自适应权重系数

下载(913)| 被引(87)

并联T型三电平逆变器环流抑制和中点平衡研究  CNKI文献

T型三电平逆变器的并联能够增加系统容量和可靠性,但是存在的环流会导致输出电流畸变甚至造成系统崩溃。而且并联T型三电平逆变器因中点电位和零序电流相互耦合,其环流情况更为严重,抑制难度剧增。为此该文提出一种新...

邢相洋 陈阿莲... 《中国电机工程学报》 2016年14期 期刊

关键词: T型三电平逆变器 / 空间矢量脉宽调制 / 环流抑制 / 中点平衡控制

下载(1033)| 被引(32)

基于经验模式分解的风电场多时间尺度复合储能控制策略  CNKI文献

储能装置在平滑风电功率波动、提升电能质量等方面具有重要的作用。目前常见的蓄电池、超级电容复合储能系统受制于成本因素而普遍容量较小,难以破解风电并网瓶颈。为此提出了一种由压缩空气、蓄电池与超级电容组成的...

田崇翼 李珂... 《电网技术》 2015年08期 期刊

关键词: 复合储能系统 / 压缩空气储能 / 经验模式分解 / 多时间尺度

下载(654)| 被引(37)

基于深度学习的视觉SLAM综述  CNKI文献

综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM结合的突出研究成果,并对传统SLAM算法与基于深度学习的SLAM算法做了深入的对比研究....

赵洋 刘国良... 《机器人》 2017年06期 期刊

关键词: 深度学习 / 视觉SLAM / 帧间估计 / 视觉里程计

下载(5311)| 被引(81)

高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计  CNKI文献

研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法,给...

满永超 刘允刚 《自动化学报》 2014年01期 期刊

关键词: 高阶非线性系统 / 未知控制系数 / 切换自适应控制 / 线性反馈

下载(817)| 被引(28)

基于梯度下降法的永磁同步电机单电流弱磁优化控制  CNKI文献

针对目前的单电流弱磁控制方法无法实现内置式永磁同步电机高速区运行效率最优的问题,提出一种基于梯度下降的单电流弱磁优化控制方法。首先在分析单电流弱磁控制思想的基础上,根据电机运行点恒转矩方向在电流下降梯度...

李珂 顾欣... 《电工技术学报》 2016年15期 期刊

关键词: 单电流控制 / 弱磁控制 / 永磁同步电机 / 梯度优化

下载(721)| 被引(36)

基于分数阶理论的车用锂离子电池建模及荷电状态估计  CNKI文献

针对电动汽车动力锂离子电池的状态估计问题,提出一种基于分数阶等效电路建模方法,并采用分数阶卡尔曼滤波算法估计电池荷电状态(SOC)。首先建立基于二阶等效电路的分数阶电池模型,采用遗传算法辨识阶数,然后利用分数...

刘树林 崔纳新... 《电工技术学报》 2017年04期 期刊

关键词: 分数阶理论 / 锂离子电池建模 / 分数阶卡尔曼滤波算法 / 荷电状态估计

下载(922)| 被引(39)

可再生能源微网鲁棒多目标优化调度  CNKI文献

针对微网运行中存在的多目标需求和参数不确定性问题,提出微网鲁棒多目标优化调度方法,以实现调度方案在多目标优化框架下对不确定性扰动的抑制。为降低鲁棒模型的保守性,引入鲁棒测度表征微网中不确定性因素的特性,并...

王鲁浩 李歧强... 《电工技术学报》 2017年05期 期刊

关键词: 可再生能源 / 微网 / 鲁棒优化 / 多目标

下载(762)| 被引(33)

基于模糊神经网络优化扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态...  CNKI文献

电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确估计是判断电池是否过充或过放的重要依据,是电动汽车安全、可靠运行的重要保障.传统基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的SOC估计方法过度依赖于精确的电池模型...

商云龙 张承慧... 《控制理论与应用》 2016年02期 期刊

关键词: 动力电池 / SOC估计 / 模型误差 / 模糊神经网络

下载(1323)| 被引(57)

四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现  CNKI文献

为实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基于所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自转运动3部分以降低运...

孟健 李贻斌... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 四足机器人 / 对角小跑步态 / 全方位移动 / 斜坡

下载(1271)| 被引(46)

基于HSV模型和特征点匹配的行人重识别算法  CNKI文献

提出了一种基于HSV模型和特征点匹配相结合的行人重识别算法。首先根据改进的HSV空间颜色量化策略,比对两幅行人图像的躯干和腿部主颜色是否一致,以快速确定备选目标;然后对备选目标,利用环形Gabor滤波器组生成多尺度...

彭志勇 常发亮... 《光电子·激光》 2015年08期 期刊

关键词: 行人重识别 / HSV模型 / 特征点匹配 / 环形Gabor滤波器

下载(817)| 被引(29)

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