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基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模  CNKI文献

针对4-UPS-RPU 4自由度冗余驱动并联机构的刚体动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立冗余驱动并联机构动力学模型。首先,推导出4-UPS-RPU冗余驱动并联机构系统的动能表达式、势能表达式和作用于并联机构非保守力的等效...

陈修龙 孙德才... 《农业机械学报》 2015年12期 期刊

关键词: 冗余驱动并联机构 / 刚体动力学模型 / 拉格朗日方法 / 4自由度

下载(1115)| 被引(46)

基于牛顿-欧拉法的4-UPS-UPU并联机构动力学方程  CNKI文献

采用牛顿-欧拉法建立了空间并联机构的动力学方程,用于研究4-UPS-UPU五自由度空间并联机构的刚体动力学建模。分析了4-UPS-UPU并联机构的支链受力和动平台受力情况,基于牛顿-欧拉法推导出了该并联机构的刚体动力学方程...

陈修龙 董芳杞... 《光学精密工程》 2015年11期 期刊

关键词: 并联机构 / 4-UPS-UPU并联机构 / 牛顿-欧拉法 / 动力学方程

下载(628)| 被引(29)

制冷压缩机排气管消声器声学及阻力特性仿真分析  CNKI文献

为了降低空调运行过程中制冷压缩机所产生的噪声,采用在制冷压缩机排气管设置消声器的方法。建立了消声器内部制冷剂的有限元模型,利用声学分析软件Virtual Lab Acoustics和计算流体动力学软件Fluent分别对消声器的声...

孔祥强 陈丽娟... 《农业工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 制冷 / 声学特性 / 噪声污染控制 / 压缩机

下载(528)| 被引(21)

冗余并联机构运动学性能分析与优化  CNKI文献

研究了一种4自由度—虎克铰—移动副—球铰/转动副—移动副—虎克铰冗余并联机构的运动学性能评价指标和优化设计,建立了该并联机构的雅可比矩阵,得到了该机构的3个不同的运动学性能评价指标,即条件数、最小奇异值和可...

陈修龙 蒋德玉... 《农业机械学报》 2016年06期 期刊

关键词: 冗余并联机构 / 雅可比矩阵 / 灵巧度 / 优化设计

下载(499)| 被引(25)

4自由度冗余驱动并联机构运动学和工作空间分析  CNKI文献

提出了能实现二维转动和二维移动的空间4-UPS-RPU4自由度冗余驱动并联机构,并对该机构进行了运动学和工作空间分析。4-UPS-RPU并联机构包含5条驱动分支,其中4条分支为UPS(虎克铰-移动副-球副)结构,1条分支为RPU(转动副...

陈修龙 陈林林... 《农业机械学报》 2014年08期 期刊

关键词: 冗余并联机构 / 运动学分析 / 雅可比矩阵 / 工作空间

下载(662)| 被引(26)

五自由度并联机器人机构动力学模型  CNKI文献

提出了4-UPS-UPU 5自由度并联机器人机构,建立了机构的动力学模型。推导了UPS和UPU支链的运动学反解的解析方程,并建立了各个构件速度与动平台速度的映射关系;推导了各个运动构件的外力对应于5个驱动杆的等效驱动力,然...

陈修龙 冯伟明... 《农业机械学报》 2013年01期 期刊

关键词: 并联机构 / 动力学模型 / 五自由度 / 虚功原理

下载(1719)| 被引(59)

R410A直膨式太阳能热泵热水器制冷剂分布特性  CNKI文献

为了研究制冷剂在直膨式太阳能热泵系统中的分布和迁移特性,在建立太阳能集热/蒸发器和冷凝器的均相流动模型、压缩机和电子膨胀阀的集总参数模型和系统制冷剂充注量模型的基础上,编制了以R410A(二氟甲烷和五氟乙烷的...

孔祥强 杨允国... 《农业工程学报》 2014年12期 期刊

关键词: 制冷剂 / 太阳能 / 冷凝器 / 热泵

下载(591)| 被引(9)

4-UPS-RPS空间5自由度并联机构运动学分析  CNKI文献

提出了能实现三维转动和二维移动的4-UPS-RPS空间5自由度并联机构,并对该机构进行了运动学分析。4-UPS-RPS并联机构包含5条分支,其中4条分支为U-P-S(虎克铰-移动副-球副)型结构,1条分支为R-P-S(转动副-移动副-球铰)型...

陈修龙 孙先洋... 《农业机械学报》 2013年08期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学分析 / 5自由度

下载(849)| 被引(34)

基于滑移网格的反应釜内部流体动力学特性研究  CNKI文献

基于滑移网格理论,采用VOF模型,应用计算流体动力学法(CFD)对现实生产中尿素水解搅拌反应釜的内部流场进行数值模拟,分析不同时刻的反应釜内部流场、流速与湍动能分布等的变化特性,以及不同时刻该反应釜内部气液两相的...

胡效东 田强... 《压力容器》 2013年07期 期刊

关键词: 搅拌反应釜 / 滑移网格 / VOF / CFD

下载(538)| 被引(28)

流固耦合对油静压导轨动静特性的影响  CNKI文献

油静压导轨被广泛应用于超精密机床,在设计和计算时往往都是将结构件作为刚体,即在工作过程中结构件不影响静压支承油膜厚度以及油压的分布。针对环形缝隙节流闭式油静压导轨,以封油面上动态雷诺方程和导轨的弹性变形...

王智伟 查俊... 《机械工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 油静压导轨 / 环形缝隙节流器 / 流固耦合 / 动静特性

下载(564)| 被引(23)

基于牛顿—欧拉法的4-UPS-RPS机构刚体动力学分析  CNKI文献

为了研究三维转动两维移动4-UPS-RPS空间五自由度并联机构的刚体动力学问题,采用牛顿—欧拉法和虚拟样机仿真相结合的刚体动力学分析方法,分析了该并联机构的运动学,包括位置反解、并联机构驱动杆线速度和角速度,以及...

陈修龙 王成硕 《计算机集成制造系统》 2014年07期 期刊

关键词: 五自由度 / 并联机构 / 牛顿—欧拉法 / 刚体动力学分析

下载(786)| 被引(40)

液压支架制造工艺技术研究  CNKI文献

为提高大采高液压支架结构件和机械加工件质量以及装配后整机的力学性能和使用寿命,对现有液压支架生产制造工艺进行改进。以ZY15000/29/63大采高液压支架为研究对象,分析了现有液压支架生产制造工艺在自动化控制、实...

曹连民 孙云鲁... 《煤炭科学技术》 2016年04期 期刊

关键词: 采煤设备 / 液压支架 / 制造工艺 / 加工精度

下载(257)| 被引(25)

表面微织构对45#钢摩擦副表面摩擦学性能影响的实验研究  CNKI文献

目的通过在摩擦副表面进行激光微织构加工,研究不同分布形式的微织构对摩擦副的减摩作用效果,为微织构摩擦副在实际工程应用中的设计与选用提供参考。方法选取45#钢作为摩擦材料制备环环接触的摩擦副,通过激光微雕刻在...

王丽丽 郭少辉... 《表面技术》 2018年12期 期刊

关键词: 表面微织构 / 摩擦系数 / 润滑油温度 / 动压效应

下载(445)| 被引(13)

3-PRR并联机器人机构运动学建模与分析  CNKI文献

对3-PRR并联机器人机构的运动学建模和运动特性进行分析研究。建立了机构的位置、速度、加速度运动学正解及反解的数学模型,得出特定轨迹下驱动杆的杆长、速度和加速度的变化曲线,利用ADAMS仿真验证了运动学建模的正确...

陈修龙 陈天祥... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 并联机器人机构 / 运动学 / 工作空间 / 雅克比矩阵

下载(591)| 被引(12)

基于SP37的汽车胎压监测系统研究与设计  CNKI文献

针对目前市场上汽车胎压监测系统的胎压传感器、微控制器、无线射频发射器分开设计所造成系统测量模块体积过大、安装繁琐、使用期限短、故障率高等问题,基于英飞凌公司设计研发的SP37传感器,在缩小系统测量模块体积、...

赵新 徐克宝 《电子测量技术》 2015年10期 期刊

关键词: 胎压监测 / SP37 / TDA5240 / LF低频唤醒

下载(478)| 被引(17)

镐型截齿截割煤岩过程的截割力研究  CNKI文献

为探究镐型截齿截割煤岩过程中截割力的变化及其影响因素,以Evans镐型截齿直线截割力模型为基础,提出了镐型截齿旋转截割力模型;利用滚筒采煤机镐型截齿截割煤岩轨迹表达式,推导了镐型截齿截割过程中,截割角及截割厚度...

刘晋霞 马超... 《煤炭学报》 2017年05期 期刊

关键词: 镐型截齿 / 旋转截割 / 截割角 / 半锥角

下载(294)| 被引(13)

5自由度空间并联机构运动学优化设计  CNKI文献

定义了一种能综合评价不同位形下并联机构灵巧度的指标——平方平均灵巧度系数,分别考察了4-UPSRPS空间并联机构的定平台和动平台上铰链点的分布角、定平台铰链点分布圆的半径以及动平台铰链点分布圆的半径对平方平均...

陈修龙 孙先洋... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

关键词: 并联机构 / 空间 / 运动学 / 优化设计

下载(481)| 被引(14)

采煤机调高系统的机液协同仿真分析  CNKI文献

为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接...

曾庆良 张海忠... 《煤炭科学技术》 2015年01期 期刊

关键词: 采煤机 / 滚筒调高 / 机械系统 / 液压系统

下载(255)| 被引(14)

虚拟设计仿真技术在“机械设计基础”课程设计中的应用  CNKI文献

应用SolidWorks、ADAMS和ANSYS软件,实现了"机械设计基础"课程设计中100 kN混合驱动九杆压力机实验平台的虚拟设计和虚拟仿真。利用SolidWorks进行压力机机构建模,采用ADAMS对压力机进行运动学和动力学仿真...

陈修龙 蔡京成... 《实验技术与管理》 2019年04期 期刊

关键词: 混合驱动压力机 / 虚拟设计 / 虚拟仿真 / 机械设计

下载(495)| 被引(7)

基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究  CNKI文献

针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以...

王素玉 刘站... 《农业机械学报》 2018年02期 期刊

关键词: 大功率拖拉机 / 土壤比阻 / 力位综合控制 / 模糊PID控制

下载(228)| 被引(14)

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