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纳滤膜法处理阿斯巴甜高含盐有机废水试验  CNKI文献

为获取纳滤膜法处理阿斯巴甜高含盐有机废水的最佳操作工艺参数,建立了阿斯巴甜高含盐有机废水纳滤膜处理试验平台。对不同操作压力(1.6、2.0、2.4、2.8、3.2 MPa)、不同p H值(2、3、6、8、10)、不同温度(30、35、40、...

张琳 蒋枫... 《农业工程学报》 2015年S1期 期刊

关键词: 废水 / 浓缩 / 脱盐 / 阿斯巴甜

下载(803)| 被引(17)

仿腕关节柔顺并联打磨机器人设计与试验  CNKI文献

根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链变形量与动平台姿态的关系;分析了柔性支链的变形力以及打磨工具打磨力、输出力矩情况...

朱伟 汪源... 《农业机械学报》 2016年02期 期刊

关键词: 打磨机器人 / 腕关节 / 柔顺并联机构

下载(740)| 被引(18)

并联机构运动解耦设计方法与应用研究  CNKI文献

根据基于方位特征集(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,对国内外已有的2~6自由度运动解耦并联机构,进行拓扑结构及其运动解耦性分析,发现机构运动解耦不仅与拓扑结构有关,而且还与运动参数有关;接着从这2个层面提出了并...

沈惠平 熊坤... 《农业机械学报》 2016年06期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动解耦 / 自由度 / 方位特征集

下载(492)| 被引(23)

基于拓扑结构分析的求解6-SPS并联机构位置正解的研究  CNKI文献

建立机构拓扑结构复杂性和位置正解求解难易性的关系,提出按机构耦合度k大小来分类求解并联机构位置正解全部实数解的数值法,可使正解问题求解容易,具体内容包括:对39种不同构型的6-SPS并联机构,按6种基本机型、33种衍...

沈惠平 尹洪波... 《机械工程学报》 2013年21期 期刊

关键词: 并联机构 / 拓扑结构分析 / 耦合度 / 位置正解

下载(1202)| 被引(60)

激光淬火对40CrNiMo高强度钢疲劳性能与断口形貌的影响  CNKI文献

用CO2激光对40CrNiMo高强度钢表面进行淬火强化处理,进行了拉-拉疲劳对比试验,采用Locati法求出激光淬火前后试样的疲劳极限。通过电子扫描显微镜观察了疲劳断口形貌,分析了激光淬火对40CrNiMo疲劳强度的影响机理。结...

孔德军 张垒... 《中国激光》 2013年11期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光淬火 / 40CrNiMo / 疲劳强度

下载(843)| 被引(25)

基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合  CNKI文献

根据基于方位特征集和序单开链单元的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种基于基本回路过约束特性的无过约束并联机构设计方法。首先,分析动平台方位特征集、支链方位特征集以及基本回路独立位移方程数三者之间的关系...

朱小蓉 宋月月... 《农业机械学报》 2016年08期 期刊

关键词: 并联机构 / 少自由度 / 无过约束 / 构型条件

下载(321)| 被引(20)

石墨烯及其复合材料导热系数测量的研究进展  CNKI文献

石墨烯是当下材料学研究的热点和难点,其优越的导热性能,超越了绝大多数的材料,具有广泛的运用前景。近10年来,石墨烯产业的快速发展对其导热系数准确测量的需求越来越迫切。对石墨烯及其复合材料的定义、制备方法和在...

周逸 林鸿... 《计量学报》 2020年02期 期刊

关键词: 计量学 / 石墨烯 / 复合材料 / 导热系数

下载(629)| 被引(4)

三维并联振动筛设计与实验  CNKI文献

提出用并联机构驱动产生的筛面多维运动实现非平面筛面多维透筛性的设计思想,以改善透筛环境、提高筛分效果。设计了一种基于单自由度两回路空间机构的并联振动筛,给出了主机构的拓扑结构分析、运动分析及基于筛面轨迹...

邓嘉鸣 沈惠平... 《农业机械学报》 2013年11期 期刊

关键词: 并联振动筛 / 三维透筛性 / 凹坑型筛面

下载(485)| 被引(22)

固液分离旋流器壁面磨损的数值模拟  CNKI文献

基于计算流体力学(CFD)方法,应用Fluent软件中雷诺应力模型和离散相模型,对重分散相颗粒分离旋流器壁面的磨损情况进行了模拟研究。结果表明,旋流分离器壁面的磨损以局部磨损为主;在入口环形区域,颗粒对壁面的主要磨损...

袁惠新 殷伟伟... 《化工进展》 2015年03期 期刊

关键词: 计算流体力学 / 离散相模型 / 分离 / 旋流器

下载(407)| 被引(29)

阴极弧离子镀制备AlCrN涂层的高温摩擦磨损行为  CNKI文献

采用阴极离子镀在TiC金属陶瓷刀具表面制备了AlCrN涂层,采用球/平面接触方式考察了900℃高温时不同载荷作下涂层的摩擦磨损行为。通过扫描电镜观察了磨痕轮廓和微观形貌,并用能量散射谱和X射线衍射分析了磨损后涂层表...

孔德军 付贵忠... 《真空科学与技术学报》 2014年07期 期刊

关键词: 阴极离子镀 / AlCrN涂层 / 高温摩擦 / 摩擦因数

下载(433)| 被引(25)

2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析  CNKI文献

基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种全由转动副组成的、动平台能实现空间三平移一转动的无过约束并联机器人机构,对其进行了拓扑结构特性分析;导出了机构位置逆解方程和雅可比矩阵,通过算例和Pro/E的仿真结果,验...

朱小蓉 宋月月... 《农业机械学报》 2016年12期 期刊

关键词: 并联机构 / 结构特性 / 位置反解 / 工作空间

下载(308)| 被引(12)

基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究  CNKI文献

A*算法广泛应用于移动机器人路径规划中,而传统A*算法在寻路时,普遍存在搜索时间较长、效率低下等问题,因此,采用双向搜索的方式,对传统A*算法加以改进,该算法在路径规划过程中,可同时进行正反向路径搜索,同时采用正反...

吴鹏 桑成军... 《计算机工程与应用》 2019年21期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / A*算法 / 双向搜索

下载(1349)| 被引(11)

PVD法制备TiN涂层界面特征与摩擦磨损性能  CNKI文献

采用物理气相沉积法在Cr12MoV钢基体上制备了TiN涂层,利用扫描电镜、能量色散谱、X射线衍射和轮廓仪对涂层形貌特征、化学元素、物相组成和表面粗糙度进行了表征,用划痕法测试其结合强度,并分析划痕法涂层失效过程。通...

孔德军 付永忠... 《真空科学与技术学报》 2012年12期 期刊

关键词: 物理气相沉积 / TiN涂层 / 结合强度 / 摩擦系数

下载(764)| 被引(32)

TiAlCN涂层界面扩散机理与结合强度  CNKI文献

利用阴极弧离子镀在Cr12MoV钢表面制备了TiAlCN涂层,通过扫描电镜(SEM)、能量分散光谱法(EDS)、X射线衍射术(XRD)等手段分析了TiAlCN涂层的表面-界面形貌、化学元素分布和物相特性,并对其界面结合机理进行了探讨。结果...

孔德军 付贵忠... 《光学精密工程》 2014年05期 期刊

关键词: TiAlCN涂层 / 阴极弧离子镀 / 线扫描 / 面扫描

下载(316)| 被引(5)

离心式压缩机定期维修周期及可靠性研究  CNKI文献

研究离心式压缩机的寿命分布类型及可靠性规律,通过数据采集、分析等手段确定大修时间所服从的分布类型,从而确定设备的定期维修周期及可靠性规律。结果表明:在收集的该组离心式压缩机大修及维修数据中,三参数威布尔分...

裴峻峰 郑庆元... 《中国石油大学学报(自然科学版)》 2014年06期 期刊

关键词: 离心式压缩机 / 可靠性 / 寿命分布类型 / 威布尔

下载(412)| 被引(20)

基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应...  CNKI文献

混联机器人机构兼有并联机构刚度好、定位精确及串联机构工作空间大、控制解耦性好等两方面的综合性能及优点,其设计的关键是基于操作器方位特征集的串(并)联自由度数目和顺序分配、组合方式及新型少自由度并联机构模...

沈惠平 赵海彬... 《机械工程学报》 2011年23期 期刊

关键词: 混联机构 / 混联机器人 / 并联机构 / 型设计

下载(903)| 被引(84)

SCARA并联机构刚度和动力学分析  CNKI文献

阐述了一种由2条RSS支链和2条R(SRS)2R支链构成,可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构。首先,采用方位特征理论(POC)分析了该机构的拓扑结构特征,用矢量法求解了位置反解;其次,运用虚拟弹簧法建立了支链的...

朱伟 郭倩... 《农业机械学报》 2019年10期 期刊

关键词: SCARA并联机构 / 虚拟弹簧 / 刚度 / 动力学

下载(282)| 被引(5)

一种3T1R并联机构设计及运动学性能分析  CNKI文献

设计了一种能实现三维移动和一维转动的4自由度并联机构。分析了机构的拓扑结构及自由度特征。建立了机构位置正反解数学模型,并采用二维搜索法进行数值验证。分析了机构的工作空间、雅可比矩阵以及机构的奇异位形特征...

朱伟 顾开荣... 《中国机械工程》 2018年01期 期刊

关键词: 并联机构 / 工作空间 / 奇异位置 / 冗余驱动

下载(355)| 被引(15)

MVR蒸发器管内沸腾传热传质数值模拟  CNKI文献

建立了MVR升膜循环蒸发器管内沸腾蒸发传热传质三维物理模型,采用标准k-ε湍流模型、多相流混合模型和C语言编写气液两相之间质量传递和能量传递的自定义函数,对光管和波纹管内氨基酸废水溶液的沸腾蒸发传热传质特性进...

张琳 高丽丽... 《化工进展》 2013年03期 期刊

关键词: MVR蒸发器 / 沸腾蒸发 / 强化传热传质 / 数值模拟

下载(1453)| 被引(21)

基于Euler多相流模型的卧螺离心机速度场数值模拟与分析  CNKI文献

应用计算流体力学软件Fluent,基于Euler多相流模型,在多重参考系坐标下,选用RNG k-ε湍流模型,对卧螺离心机内部的三维速度场进行了数值模拟和分析。结果表明:当液体进入转鼓后,对沉降分离起主要作用的周向速度迅速增...

付双成 董连东... 《化工进展》 2014年01期 期刊

关键词: 卧螺离心机 / Euler模型 / 速度场 / 数值模拟

下载(267)| 被引(22)

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