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满足非线性误差要求的五轴进给速度控制方法  CNKI文献

由于旋转轴的运动,五轴加工中会产生非线性运动误差,这种非线性误差和进给速度及机床结构等多种因素有关,很难用通用的解析解进行求解。使用五轴功能时,CNC必须实时的计算出非线性误差,并且约束进给速度来控制非线性误...

周玉龙 《机械工程学报》 2014年07期 期刊

关键词: 五轴加工 / 旋转刀具中心点 / 非线性误差 / 进给速度约束

下载(220)| 被引(9)

工业机器人的应用研究  CNKI文献

介绍了工业机器人的发展历程、应用现状,并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展,生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势,由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成...

刘永安 余天荣 《机电工程技术》 2014年02期 期刊

关键词: 工业机器人 / 发展 / 应用

下载(1577)| 被引(45)

全电动注塑机的研究与开发  CNKI文献

研制出适用于全电动注塑机的大功率伺服电机及驱动、短行程大负载滚珠丝杠和控制系统等核心功能部件,并成功开发出精密级的全电动注塑机。所研制的全电动注塑机的关键性能参数经测试表明:注射终止位置重复精度达到0.0...

邓荣坚 王继武... 《塑料》 2012年02期 期刊

关键词: 全电动注塑机 / 伺服电机及驱动 / 滚珠丝杠 / 控制系统

下载(472)| 被引(20)

喷涂机器人离线编程系统的开发  CNKI文献

分析了机器人离线编程系统的具体实现过程,在机器人人机交互接口的基础上,根据离线编程系统所要实现的功能以及机器人实际需求,确定了机器人离线编程系统的总体方案,并对该方案进行总体模块划分。在Solidwork2009三维...

陈其忠 邹焱飚... 《机床与液压》 2013年11期 期刊

关键词: 机器人 / 离线编程 / 建模

下载(317)| 被引(25)

数控滚齿机参数化自动编程系统开发(英文)  CNKI文献

为了提高齿轮加工效率,提出了一种基于滚齿加工的自动编程系统。在分析齿轮滚削加工工艺的基础上,建立了齿轮加工的数学模型,进而得到数控滚齿加工的NC程序。该方法仅需通过人机界面输入工件、刀具和工艺等参数,在工艺...

邓文斌 黄绍生 《机床与液压》 2020年06期 期刊

关键词: 自动编程 / 滚齿 / 数控

下载(69)| 被引(2)

面向数控加工的智能产线设计  CNKI文献

针对企业提出的活塞制造自动化的需求,设计开发了一条智能产线,通过整合各种新技术,融合机器视觉检测技术、PLC控制技术、传感器技术、工业互联网技术、制造执行系统等,实现上料、加工、下料、检测等的一体化控制。智...

魏文锋 《机电信息》 2020年24期 期刊

关键词: 工业机器人 / 数控车床 / 数字孪生 / 计算机辅助工艺过程设计(CAPP)

下载(306)| 被引(0)

我国数控技术与产业的现状、发展趋势及对策  CNKI文献

通过分析我国数控技术与产业的现状,综合当今发达国家数控技术的发展方向,探讨了我国数控技术发展趋势。认为我国数控技术应朝高可靠稳定、高速度、高精度化、智能化、数控编程自动化、网络化方面发展。

吴义荣 林雨 《锻压装备与制造技术》 2005年02期 期刊

关键词: 机床技术 / 数控技术 / 现状分析 / 发展方向

下载(2217)| 被引(84)

焊接机器人技术研究与应用现状探讨  CNKI文献

目前,焊接技术已经成为广泛使用的连接方式,在机械制造领域、航空领域与电子领域中得到了广泛的应用。然而,焊接现场存在环境恶劣等问题,有害气体或弧光很容易导致焊工的生命安全受到威胁。因此,工厂在焊接生产过程中...

费存华 《现代制造技术与装备》 2018年05期 期刊

关键词: 焊接机器人 / 焊接技术 / 焊接安全

下载(467)| 被引(6)

一种适用于数控机床上下料的工业机器人  CNKI文献

针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业,设计出一种新型的工业机器人,具有三个伺服控制的运动轴,包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴,末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结...

何敏佳 江文明... 《机电工程技术》 2015年08期 期刊

关键词: 工业机器人 / 机床上下料 / 三自由度

下载(407)| 被引(11)

基于激光视觉焊缝跟踪技术的工业机器人焊接智能产线的设计  CNKI文献

为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工...

魏文锋 《科技创新与应用》 2020年24期 期刊

关键词: 工业机器人 / 智能产线 / 激光视觉焊缝跟踪系统 / 制造执行系统

下载(248)| 被引(0)

交流伺服电机特性与应用研究  CNKI文献

伺服电机作为自动化控制系统中的重要部件,具有结构更紧凑、响应性能良好以及动态刚性更高等优点,极大地提高了伺服系统的快速反应能力、运动精度和高速进给能力,能更好地适应更高的生产效率,满足现代数控车床产品高速...

谢祥云 《机电信息》 2019年21期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 特性 / 应用

下载(535)| 被引(1)

基于工业机器人的冲压自动上下料生产线设计  CNKI文献

传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水器内胆自动化生活迫在眉睫。基于此,文...

何树洋 《科技创新与应用》 2019年17期 期刊

关键词: 冲压 / 机械手 / 上下料 / 控制系统

下载(342)| 被引(2)

关于加强制造企业固定资产管理的思考  CNKI文献

固定资产是制造企业生产与经营过程中必不可少的一部分,其在制造企业整体资产中所占的比重较高。固定资产使用的安全性和管理的精准性在很大程度上影响着制造企业的正常生产经营。因此,制造企业应该全面的认识到固定资...

王玲 《中国乡镇企业会计》 2019年08期 期刊

关键词: 制造企业 / 固定资产 / 管理策略

下载(198)| 被引(4)

面向五轴联动高速加工的等距双NURBS刀具路径光顺方法  CNKI文献

针对采用等距NURBS描述的五轴联动刀路给出了一种光顺方法,对不满足拟合精度的断点采用对偶四元数Bezier矢量函数进行光顺处理,确保刀具路径满足拟合精度的同时实现G1或G1以上连续,以消除进给速度的方向突变,改善各轴...

杨堂勇 冯景春 《中国机械工程》 2013年11期 期刊

关键词: 五轴联动 / 高速加工 / 路径光顺 / 非均匀有理B样条

下载(247)| 被引(9)

基于以太网高速现场总线应用设计  CNKI文献

结合数控机床行业对数据传输的需求,较全面地介绍一种基于以太网的高速现场总线通讯协议GSK-Link。GSK-Link总线物理层采用标准以太网(IEC802.3)的物理层,通信速率100 Mbits/s,时钟同步性小于100 ns,支持环形和线形拓...

江壮生 黄扬根 《机电工程技术》 2019年08期 期刊

关键词: 现场总线 / 工业以太网 / 伺服驱动

下载(211)| 被引(1)

基于MC34063A的开关稳压电源设计及外围器件参数计算  CNKI文献

结合MC34063A器件的特点,介绍了升压型开关稳压电源电路的工作原理,及如何根据MC34063A器件的特点进行升压型开关稳压电源电路的设计,重点介绍了如何计算电路的外围电感、电容、电阻等关键器件的参数,并通过实际应用例...

陈沛丰 《机电工程技术》 2012年05期 期刊

关键词: 开关稳压电源 / 电感 / 电容 / 电阻

下载(653)| 被引(12)

工业机器人的电机与减速器选型优化  CNKI文献

介绍了一种简单、准确、快速的机器人电机和减速器选型方法,以达到优化机器人的结构设计,提高机器人整机性能的目的。通过考虑机器人运动时各轴间的相互作用,运用ADAMS软件进行机器人动力学仿真分析,并结合样机实验数...

吴泽龙 《机电信息》 2019年08期 期刊

关键词: 机器人 / 动力学分析 / 仿真分析 / 电机选型

下载(621)| 被引(1)

机器人打磨抛光智能控制系统研究与开发探讨  CNKI文献

本文结合机器人打磨抛光项目,对机器人打磨抛光系统模块进行了阐述,并对机器人智能打磨抛光控制系统进行了研究与探讨。论述了当今机器人打磨抛光现状,总结出以恒力打磨抛光装置和分布式控制方式提高工件打磨抛光质量...

周营平 《工业设计》 2017年04期 期刊

关键词: 机器人 / 恒力打磨抛光 / 智能系统 / 探讨研究

下载(240)| 被引(12)

协作技术与工业机器人发展  CNKI文献

工业机器人在工业自动化各行业的应用越来越广泛和重要。随着应用市场的细分,为适应特殊场合,协作技术应运而生。协作机器人区别传统的工业机器人,作为一个新的分支,快速发展起来。本文对协作技术与工业机器人发展状况...

刘永安 《装备制造技术》 2019年02期 期刊

关键词: 工业机器人 / 协作技术 / 协作机器人

下载(294)| 被引(2)

机器人自动装配方法及技术研究  CNKI文献

机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器人能够灵活地完成各种动作,尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势。传统的电子产品装配都是通过人工流水作业的方式来完成...

钟志斌 《机电信息》 2018年18期 期刊

关键词: 机器人 / 协同作业 / 自动装配

下载(325)| 被引(3)

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