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基于改进SURF算法的移动目标实时图像配准方法研究  CNKI文献

针对目标在移动过程中实时视觉图像特征点提取与配准的不稳定性,提出一种多算法融合的改进配准方法。首先,采用双边滤波、Canny边缘检测及形态学处理方法得到具有较强顽健性特征的边缘周边检测区域并基于离散Gaussian...

巨刚 袁亮... 《通信学报》 2017年01期 期刊

关键词: 改进SURF / 移动目标 / 图像配准 / 实时性

下载(366)| 被引(19)

激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划  CNKI文献

根据激光熔覆工艺特性,针对曲面零件提出了一种路径规划方法,采用三维扫描仪获取熔覆曲面点云数据,应用点云切片法得到熔覆路径上的点集。利用等弓高得到稀疏化轨迹点集,运用非均匀有理B样条(NURBS)曲面拟合得到加工点...

陈影 孙文磊... 《中国激光》 2017年05期 期刊

关键词: 激光技术 / 曲面零件 / 路径规划 / 激光熔覆

下载(730)| 被引(11)

现代数值模拟方法与工程实际应用  CNKI文献

该文简要介绍现代数值模拟方法的发展状况和工程实际应用前景,从全局、多尺度、实时动态和强非线性等4个方面分析现代数值模拟方法的发展趋势和研发中存在的问题和难点。然后分别对基于网格法和无网格法的数值计算方法...

买买提明·艾尼 热合买提江·依明 《工程力学》 2014年04期 期刊

关键词: 计算力学 / 数值模拟方法 / 评论 / 网格法

下载(1221)| 被引(36)

智能制造及其关键技术  CNKI文献

本文分析了智能制造领域的主要研究方向和热点问题;介绍了智能制造关键技术的研究和应用现状;研究了工业物联网技术、工业大数据技术、数字孪生技术等智能制造核心关键技术,并提出特定场景下合理的应用架构和部署方案...

孙文磊 张学东... 《新疆大学学报(自然科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 智能制造 / 工业物联网 / 工业大数据 / 数字孪生

下载(897)| 被引(6)

基于网络结构特征的作业车间瓶颈识别方法  CNKI文献

针对作业车间管理层面的瓶颈识别,从制造系统复杂性与复杂网络相结合这一全新视角,提出基于网络特性的制造瓶颈识别方法。根据设备工装、工艺路线、物流路径和产品配置等多层次生产数据,建立了作业车间网络模型。对瓶...

李晓娟 袁逸萍... 《计算机集成制造系统》 2016年04期 期刊

关键词: 复杂网络 / 作业车间 / 瓶颈贡献度 / 瓶颈识别

下载(519)| 被引(17)

行星齿轮传动系统碰撞振动特性研究  CNKI文献

针对行星齿轮传动系统轻载高速下存在碰撞振动的问题进行了研究,为此提出了研究方法和分析模型,即在大载荷下采用线性弹簧来模拟轮齿啮合弹性,在轻载下采用Hertz接触理论来计算齿轮副碰撞力,最终采用集中质量方法建立...

周建星 孙文磊... 《西安交通大学学报》 2016年03期 期刊

关键词: 行星齿轮传动 / Hertz接触理论 / 碰撞振动分析模型

下载(525)| 被引(21)

农用无人机的应用现状与展望  CNKI文献

无人机具有机动性好、灵活、时效性强、易操作的特点,可搭载多种对地传感器,来获取高清农田图像数据分析田间作物生长状况,使农业生产可预测、可实时监测,对于辅助精准农业的田间管理具有重要意义。另外无人机可以搭载...

王磊 周建平... 《农药》 2019年09期 期刊

关键词: 无人机 / 遥感监测 / 精准农业 / 农事操作

下载(638)| 被引(6)

一种改进的工业机器人轨迹规划方法研究  CNKI文献

针对机器人运动轨迹求解过程中,因5次多项式插值法而产生的突变现象,提出一种改进的5次多项式插值法。以某公司生产的ER3A-C60型工业机器人为研究对象,首先采用标准D-H参数法建立了机器人的连杆坐标系,然后创建机器人...

孔庆博 袁亮... 《机械传动》 2019年02期 期刊

关键词: 标准D-H参数 / 轨迹规划 / 五次多项式插值 / B样条插值

下载(390)| 被引(11)

多轴向玻璃纤维增强树脂基复合材料的破坏特性和损伤机制  CNKI文献

通过对玻纤增强环氧乙烯基酯树脂(GF/EVE)和玻璃纤维增强不饱和聚酯树脂(GF/UP)复合材料的多轴向铺层设计试件进行低速冲击、弯曲和剪切破坏性力学试验,分析了不同铺层方式的GF/EVE和GF/UP复合材料冲击、弯曲和剪切载...

张丹丹 孙耀宁... 《复合材料学报》 2017年02期 期刊

关键词: 玻纤 / 树脂 / 复合材料 / 冲击损伤

下载(399)| 被引(15)

基于WSN和GSM的智能灌溉控制系统设计与实现  CNKI文献

针对干旱区滴灌系统中智能灌溉和远程自动化的需求,基于无线传感器网络(WSN)和全球移动通信系统(GSM),设计并研发了一套可自动控制现场设备的智能灌溉控制系统。系统中的WSN将低功耗的现场控制单元和数据采集单元与节...

陈磊 许燕... 《农机化研究》 2017年03期 期刊

关键词: 无线通信 / 智能灌溉 / 自学习 / 自动控制

下载(497)| 被引(25)

基于点云数据的逆向工程技术研究综述  CNKI文献

在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多...

王鑫龙 孙文磊... 《制造技术与机床》 2018年02期 期刊

关键词: 逆向工程 / 点云数据预处理 / 模型重构 / 多视点云数据拼合

下载(887)| 被引(20)

多算法融合的自适应图像增强方法  CNKI文献

提出一种多算法融合的图像增强方法,用于工程应用中的复杂降质图像的细节特征恢复.该方法汲取了Laplacian变换法、Sobel梯度法、盒状滤波法、非锐化掩蔽法及灰度幂律法等算法的优点,可对模糊图像进行自适应增强.通过拉...

巨刚 袁亮... 《光子学报》 2016年12期 期刊

关键词: 图像处理 / 图像增强 / 多方法融合 / 自适应

下载(405)| 被引(13)

曲面零件的激光熔覆路径规划  CNKI文献

为了提高曲面零件的熔覆质量,根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行了路径规划。对熔覆实验设备进行了简单的介绍,建立曲面零件模型。根据模型提出一种基于切平面法的路径生成方法,并利用熔覆道搭接率来确定切平面间...

陈影 孙文磊... 《激光与光电子学进展》 2016年06期 期刊

关键词: 激光技术 / 曲面零件 / 路径规划 / 激光熔覆

下载(375)| 被引(16)

考虑齿圈柔性的行星传动系统固有特性与灵敏度研究  CNKI文献

为有效地模拟行星齿轮传动系统齿圈结构柔性,采用有限元方法建立了齿圈结构模型,依据啮合力与内齿圈的变形协调关系建立了传动系统刚-柔耦合动力学模型,求解了系统固有频率与振型,阐述了耦合系统固有频率的分布规律,依...

陶庆 孙文磊... 《西安交通大学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 行星齿轮传动 / 动力学模型 / 刚-柔耦合 / 固有频率

下载(339)| 被引(20)

金属增材制造技术的研究进展  CNKI文献

金属增材制造技术作为先进制造技术的一个重要发展方向,受到了制造业的广泛关注。主要从原理、特点、发展和实际应用方面,分别介绍基于激光、电子束以及电弧的金属增材制造技术,指出该技术现阶段存在的问题和未来研究...

何建斌 许燕... 《机床与液压》 2020年02期 期刊

关键词: 增材制造 / 金属材料 / 激光 / 电子束

下载(1322)| 被引(3)

RFID发展及其应用综述  CNKI文献

作为一种新兴的自动非接触性识别技术,无线射频识别技术(RFID)近年来在国内外已经得到了迅速发展。介绍RFID技术的发展、组成和工作原理。综述其在各领域的应用。对RFID技术及其应用方法作了较全面的描述,并对当前关于...

吴欢欢 周建平... 《计算机应用与软件》 2013年12期 期刊

关键词: RFID / 发展 / 应用

下载(1681)| 被引(97)

激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划  CNKI文献

对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的...

黄勇 孙文磊... 《红外与激光工程》 2017年05期 期刊

关键词: 激光熔覆 / 复杂轴类零件 / 再制造 / 机器人

下载(396)| 被引(14)

面向薄壁件的激光熔覆修复工艺参数优化研究  CNKI文献

目的减少薄壁零件激光熔覆修复时基板的变形量,提高成形质量。方法在前期单道单因素试验的基础上,通过三因素三水平正交试验在2mm厚的45钢上熔覆Fel合金粉末,分析了激光功率、扫描速度和送粉率对薄板变形行为的影响,并...

张富祯 孙文磊... 《表面技术》 2019年01期 期刊

关键词: 激光熔覆 / 参数优化 / 正交试验 / 基板变形

下载(458)| 被引(5)

3D打印的路径规划研究综述  CNKI文献

3D打印技术因具备可成型任意形状零件的特点,已被广泛应用于许多领域,路径规划是3D打印制造过程中的关键技术之一。不同的扫描方式对成型精度、成型件的力学性能和成型效率有很大的影响,分别从针对这3个方面的路径规划...

侯章浩 乌日开西·艾依提 《机床与液压》 2016年05期 期刊

关键词: 3D打印 / 快速成型 / 路径优化 / 扫描方式

下载(1332)| 被引(31)

平行装配线平衡性的多目标优化  CNKI文献

为了更有效地使用工位、提高装配线效率,提出一个基于多目标的平行装配线平衡方法。该方法考虑生产节拍、工位数和工位负荷三个互相冲突的目标,建立了基于目标规划的平行装配线多目标优化模型,使三个目标按照不同的优...

晁永生 孙文磊... 《计算机集成制造系统》 2016年05期 期刊

关键词: 平行装配线 / 多目标优化 / 线平衡 / 目标规划

下载(384)| 被引(9)

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